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主动前轮转向客车的操纵稳定性仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
建立某大型客车的含侧向、横摆及侧倾三自由度动力学模型,通过方向盘角阶跃转向仿真结果和试验数据的比较,验证了仿真分析的准确性。采用横摆角速度跟踪主动前轮转向控制策略,结合比例积分控制方法,在考虑作动器动态特性和前轮转角饱和特性的基础上,对主动前轮转向控制前后的车辆进行直线行驶下的侧向风扰动和湿滑路面急转弯情况下的仿真对比分析。结果表明,主动前轮转向控制后的车辆其操纵稳定性和行车安全性都有较大的提高。 相似文献
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客车动态翻滚试验仿真研究 总被引:5,自引:1,他引:5
分析了客车动态翻转试验的现状,并利用有限元模型对某大型豪华客车进行了动态翻滚仿真模拟试验。结合试验结果证明该方法合理正确,能够在一定程度上指导客车企业改进技术,提高安全性能。 相似文献
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对电子节气门进行PID仿真,展示了PID控制在被控系统不考虑参数漂变和扰动情况下的优良控制效果。在系统中加入了扰动之后,PID算法在跟踪单位阶跃和正弦曲线的效果明显变差,为了解决此类问题提出了基于干扰抑制的变结构控制算法。详细介绍了基于干扰抑制变结构控制算法的构建方法,并对加入扰动的被控系统进行了仿真,通过两种曲线的跟踪情况对比表明了新算法的优良性。 相似文献
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GPS(全球定位系统)车载导航系统目前已经发展到能够向出行者提供道路交通情况等动态交通信息的程度,由于现阶段动态车载导航终端的用户比率低下,因此对动态车栽导航系统的作用没有准确结论。文中通过分析GPS车载导航系统发挥效用的客观影响因素(如导航设备在路网车辆中的装配情况、路网密度、道路连通度等),采用DYNASMART中观仿真手段,根据用地性质选取北京市几个典型区域搭建路网模型进行分析,得出不同用地性质区域的最佳车载装配情况以及在最佳装配情况下路网交通状况的改善程度,同时分析路网车辆装配动态导航终端后对大气环境的改善程度。 相似文献
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《汽车工程》2021,43(9)
针对目前滑移率控制的鲁棒性、复杂性与实际应用之间的矛盾,提出基于线性自抗扰控制的ABS滑移率控制方法。首先,对建立的ABS模型进行动态补偿线性化;接着,设计了以观测带宽为参数的扩张状态观测器和以控制带宽为参数的动态补偿控制器,并通过在线估计和补偿未知扰动,提高了系统的鲁棒性;然后,优化带宽系数,实现滑移率零稳态误差的跟踪;最后,通过仿真,验证ABS滑移率的线性自抗扰控制方法的可行性和有效性。结果表明,该方法不仅不依赖于模型,参数调节简单,且具有容错性,在产生噪声和未知扰动时仍能有效跟踪最佳滑移率;滑移率控制器会受ABS制动系统带宽的影响而出现高频振荡现象,在低附着路面上尤为严重,因此ABS设计须充分考虑执行器带宽对ABS滑移率控制的影响。 相似文献
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为研究泥水平衡盾构施工对地层孔隙水压力的扰动规律,针对3种典型地层开展流固耦合分析,研究盾构施工期间不同阶段地层孔隙水压力的纵向和横向变化规律,提出孔隙水压力扰动比的概念并对其施工扰动的程度进行评价。研究结果表明: 1)泥水平衡盾构在经过软土地层时,孔隙水压力会有明显的下降趋势; 2)泥水平衡盾构掘进会对开挖面前方土体孔隙水压力产生不同程度的水力堆积效应,该堆积效应的产生是泥膜产生的必要条件之一; 3)不同地层中泥水平衡盾构施工对孔隙水压力造成的扰动不同,拱顶位置孔隙水压力扰动最大,拱腰次之,拱底最小; 4)施工中注浆压力的施加与孔隙水压力的扰动程度密切相关;不同地层在不同的开挖阶段横断面渗流场的分布规律和形状不同,拱顶处均表现为水流压力集中点;同时,泥水平衡盾构在施工期对孔隙水压力的扰动有残余效应。 相似文献
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发动机台架试验的动态仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
利用国际控制界最新流行的动态仿真软件SIMULINK采用图表输入法,建立了发动机测功器台柴动态仿真模型,给出了部分仿真结果。利用该模型,可以方便地进行稳态和动态。况下发动机台架试验仿真,为发动机稳态和动态性能研究提供了一种有效的台架试验仿真方法。 相似文献
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为使燃料电池汽车(FCV)更大程度回收制动能量,基于质子交换膜燃料电池(PEMFC)动态降载特性,研究了一种FCV制动能量回收控制策略。建立燃料电池汽车动态特性模型,提出考虑PEMFC动态降载特性时基于协调的制动能量回收控制策略,用自行搭建燃料电池汽车制动能量回收硬件在环(HIL)仿真平台进行仿真。结果表明:与基于规则的控制策略相比,本文提出的基于协调的控制策略下,动力电池荷电状态(SOC)在城市工况下提高1.3%,在高速工况下,提高2.0%;对应的最大冲击度分别降低3.2%、2.1%。因而,燃料电池汽车回收更多的制动能量的同时,制动舒适性有一定程度的提高。 相似文献
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基于声波测试原理,利用RSM-SY5(T)非金属声波检测仪对广州地铁隧道围岩在爆破荷载作用下产生的扰动进行现场试验。研究结果表明:非光面爆破方案爆破后,隧道围岩的松动圈范围约0.6~0.7 m,光面爆破方案爆破后,围岩的松动圈范围约0.3~0.5 m;岩体声波速度随着深度的增加而增加,达到某一深度后趋于平稳;岩体波速在平稳深度存在小范围的波动现象,说明岩体本身存在着不良地质结构,对波速产生了影响;炮孔装药结构和装药量对围岩的扰动程度具有一定的影响,空气间隔装药能明显降低扰动程度,装药量越大对围岩扰动程度越大。 相似文献
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用MATLAB语言对液压破碎锤冲击过程的仿真研究 总被引:4,自引:0,他引:4
对 MATL AB进行了简单介绍 ,并用 MATL AB提供的 SIMUL INK动态仿真软件包对液压破碎锤冲击过程进行了仿真研究 ,为广大读者进一步将 MATL AB用于液压系统动态仿真提供了参考 相似文献
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为提升车门动态关闭疲劳损伤计算精度,基于 Abaqus仿真不同压缩速率下密封条压缩载荷-压缩量曲线,通过最小二乘法拟合得到密封条动态压缩曲线非线性函数关键参数;在车门动态关闭瞬态响应分析模型中运用密封条动态压缩载荷-变形函数;设计车门开闭耐久试验对标验证锁点力值和损伤。研究结果表明,应用密封条动态压缩载荷函数曲线仿真的锁扣载荷瞬态响应与试验测试力值偏差小且变化趋势基本一致,车门动态关闭疲劳仿真预测结果与耐久试验高度吻合。密封条动态压缩阻尼效应对提升车门关闭耐久仿真精度有重要意义。 相似文献