汽车前桥摆振的稳定性分析

研究了减小和消除汽车转向轮摆振的方法,以五自由度前桥转向轮模型为研究对象,利用常微分方程稳定性理论和数值分析得出车速对前桥摆振的影响,而且发现改变某些参数可以完全消除摆振,改变某些参数对系统摆振没有明显影响,改变某些参数还可以引起二次摆振。     

斜拉桥在列车通过时横向动力响应的分析方法

以横摆和摇头为2个独立的自由度,建立列车轮对的振动微分方程。利用结构分析有限元法,推导非对称箱形截面梁单元的横向弯扭耦合刚度矩阵。讨论车桥系统横向振动微分方程及其求解方法。实例分析结果揭示了桥梁横向动力响应的规律,所讨论的分析方法可以有效地处理约束扭转及偏载问题。     

全挂汽车列车制动时摆动的运行微分方程及稳定性分析

主要分析全挂汽车列制动时由于轮胎受侧向干扰力影响列车制动时的稳定性，首先建立全挂列车动时的力学模型，应力分析力学理论建立运行微分方程，然后应用运动稳定性理论研究影响汽车全挂列车制动时制定性的内在因素，为设计和使用全挂列车提供必要的依据。     

基于VC++的汽车操纵稳定性模拟计算系统设计

本文基于汽车操纵动力学理论,针对中型客车建立了汽车动力学模型——二自由度模型,通过动力学微分方程求解评价汽车操纵稳定性的评价参数等。又以中型客车为对象和VC++为平台开发了汽车操纵稳定性模拟计算系统软件,并以转向盘角阶跃输入为例进行操纵稳定性计算,获得其特征曲线和评价指标对其操稳性进行评价分析。     

粘弹性点支承粘弹性桩的动力稳定性分析

为了探讨粘弹性点支承对粘弹性桩动力稳定性的影响,利用梁振动理论给出了轴向周期性动压作用下粘弹性点支承的粘弹性桩振动微分方程,根据动力稳定性理论给出了粘弹性点支承粘弹性桩的临界频率方程和不稳定区域.计算结果表明:对Kelvin模型粘弹性桩来说,随着粘弹性支承的粘性阻尼系数和弹性系数以及粘弹性桩的粘性系数的增大,粘弹性桩的动力不稳定区有明显的缩小,反之亦然;粘性系数、粘性阻尼系数和弹性系数对桩的动力稳定性有显著影响.     

汽车操纵稳定性与前轮摆振的非线性仿真分析

以某轿车为例,建立3自由度整车系统动力学模型,利用常微分方程稳定性理论和数值仿真计算,详细研究整车的稳态转向特性和系统失稳后的前轮摆振特性。阐明汽车的操纵稳定性与前轮摆振特性同属汽车整车稳定性问题,前者是负刚度系统,后者是负阻尼系统。在一定的参数组合下,具有不同转向特性的汽车都或多或少地存在摆振现象,这与实际情况相符,建议适当增加转向系阻尼和刚度以减小甚至消除摆振的发生。     

大跨径钢管混凝土拱桥的稳定与振动

通过理论研究和数值计算,详细分析了大跨径钢管混凝土双肋拱桥的侧倾稳定性和地震响应。首先,根据双肋拱桥结构在竖向均布荷载作用下的侧倾稳定临界力的近似解析解,讨论了横撑设置、横撑刚度等因素对稳定性的影响。其次,基于多点激振理论和拟静力位移概念,介绍了拱桥结构的动力特点和地震动作用下的响应,并讨论了行波效应的影响。分析表明,地震行波作用对大跨径拱桥影响很大,横撑设置对稳定性敏感。     

深水桥墩考虑液固相互作用地震反应分析

根据液固相互作用理论，建立了深水桥墩与其周围的水相互作用的有限元模型和运动微分方程，进而分析讨论了桥墩受地震作用时液固相互作用对其内力反应和位移反应等的影响。分析表明，液固相互耦联振动对深水桥墩的地震反应的影响较大、不容忽略。     

轮胎侧偏动特性对汽车操纵稳定性的影响

在建立轮胎侧偏动特性微分方程的基础上 ,利用 8自由度车辆模型进行仿真 ,分析了轮胎侧向力滞后对车辆操纵稳定性的影响 ,给出了各工况下的仿真结果。结果表明 ,轮胎侧偏动特性对车辆高速时的操纵稳定性具有一定的影响作用。     

基于非饱和土理论的降雨入渗路基稳定性分析

采用非饱和土强度理论和极限平衡法,得出考虑降雨入渗渗流力作用下的路基稳定性计算公式。把一定降雨强度和降雨持续时间下的路基稳定性转化为对应入渗深度内的渗流力作用下的路基稳定性。通过渗流力把入渗深度引入安全系数的计算公式,并通过安全系数对入渗深度求导,分析入渗深度对路基稳定性的影响及其原因。最后通过具体算例,讨论降雨对路基稳定性的影响。     

降雨入渗条件下路基稳定性分析

采用非饱和土强度理论和极限平衡法,得出了考虑降雨入渗渗流力作用下的路基稳定性计算公式。把一定降雨强度和降雨持时下的路基稳定性转化为对应入渗深度内的渗流力作用下的路基稳定性。通过渗流力把入渗深度引入安全系数的计算公式,并通过安全系数对入渗深度求导,分析了入渗深度对路基稳定性的影响及其原因。通过算例,讨论降雨对路基稳定性的影响。     

基于天棚控制的半主动悬架建模及稳定性分析

为探究时滞因素对开关天棚控制半主动悬架动态稳定特性的影响,以含时滞的开关天棚控制半主动悬架模型和时滞微分方程理论为基础,并运用Lyapunov稳定性理论,提出该悬架控制系统失稳临界时滞求解的理论分析和数值计算方法;利用数值解法求得不同被动基值阻尼和可切换阻尼减振器阻尼系数下悬架系统的失稳临界时滞量及全(非全)时滞渐进稳定域;最后,通过建立含时滞开关天棚控制半主动悬架系统仿真模型,分析得到时滞对半主动悬架动特性的影响规律。结果表明,当时滞量达到临界值时,悬架系统稳定性将严重恶化。本研究为含时滞开关天棚控制可切换阻尼半主动悬架控制系统的时滞补偿及其稳定性控制策略的制定奠定基础。     

斜拉桥桥面板屈曲的试验研究及简化计算

通过模型试验和理论分析,提出了关于斜拉桥桥面板局部屈 曲的临界荷载实用计算公式,并对提高桥面板的局部稳定性问题进行了讨论 和提出了一些改进措施。     

分布式驱动电动汽车转矩协调控制策略研究

首先讨论轮毂电机控制目标,依据横摆角速度与质心侧偏角对车身进行稳定性分析,然后结合车辆转向工况讨论了以稳定性为目标的转矩协调控制方法。最后在CarSim软件中创建车辆动力学模型,在Matlab/Simulink中创建转矩协调控制模型,通过CarSim和Matlab/Simulink联合仿真,验证文章中的转矩协调控制策略可以提高车辆稳定性。     

大客车操纵稳定性模拟计算系统开发

文章基于汽车动力学原理,以Visual C++为平台开发了汽车操纵稳定性模拟计算系统。探讨当前汽车操纵稳定性研究的现状、方法和适用于操纵稳定性分析的二自由度和四自由度整车动力学模型及轮胎模型。最后给出了动力学微分方程的求解方法及编程实现技术。     

基于MATLAB/Simulink的车辆转向稳定性的仿真研究

汽车的操纵稳定性是衡量汽车安全性最基本的指标之一,影响汽车行驶稳定性的基本因素主要有横摆角速度与质心侧偏角,将汽车简化为二自由度模型,建立关于横摆角速度与质心侧偏角的转向微分方程.基于MATLAB/Simulink软件建立仿真模型,对前轮转向与四轮转向典型的二自由度汽车模型进行仿真分析.对比两轮转向和四轮转向的稳定性....     

斜坡倾倒变形稳定性研究综述

倾倒变形破坏作为一种典型斜坡失稳模式,目前针对倾倒变形稳定性分析与评价的方法仍存在很多问题与争议。本文在总结国内外已有的边坡倾倒变形稳定性分析方法的基础上,结合当前主流的倾倒破坏分类方法,分别阐述了斜坡倾倒变形的分类及其特征。然后从理论分析方法、数值方法和物理模型试验多角度介绍了倾倒边坡稳定性分析方法的研究现状,着重论述了理论分析方法的研究进展。最后,分析讨论了各种稳定性分析方法的不足以及有待深入探讨的问题。     

SBS改性沥青混合料耐海水侵蚀性能研究

通过粘附性、马歇尔稳定度、残留稳定度等试验,讨论了SBS改性沥青耐海水及硫酸盐溶液侵蚀性能.结果表明,在海水和硫酸盐溶液的作用下,SBS改性沥青的水稳定性有一定下降.通过掺加短纤维增强的方法,可以减弱海水及硫酸盐溶液对混合料水稳定性的影响.     

三榀拱肋组合系杆拱桥面外稳定性分析

系杆拱宽桥横断面布置三榀拱肋,其间设置框架式联结系.拱肋面外稳定性按组合柱理论分析,将拱肋作为拉直曲杆的中心受压柱.引进拱肋组合效应系数,考虑了拱肋局部及横系梁的剪弯影响,在拱肋三者不同的刚度条件下,得出了相应的效应系数.在此基础上,按差分法解出拱轴力对横向挠度所引起的偏心矩,由它引起挠度曲线率变化的微分方程,得到跨中...     

具有时滞的二阶微分方程的周期解

应用不动点理论证明了具有时滞的二阶微分方程的周期解的存在性。