基于卡尔曼滤波算法的公交车辆行程时间预测

通过分析公交车辆的行驶特性,利用卡尔曼滤波算法建立行程时间预测模型,并用该模型预测未来时段的公交车辆路段行程时间.预测结果表明,该方法预测精度较高,可有效地改善公交车辆动态调度效果,提高交通资源利用率,因此该方法具有推广意义.     

城市综合公共交通体系及其体系设计研究

随着我国城市化进程的加快,城市交通问题日益突出,大力发展公共交通逐渐成为公认的解决城市交通拥堵的有效途径之一。为了从城市整体层面提高公共交通服务能力和水平,提出城市综合公共交通体系的概念,并探讨该体系的若干设计内容。     

城市综合公共交通体系及其体系设计研究

随着我国城市化进程的加快,城市交通问题日益突出,大力发展公共交通逐渐成为公认的解决城市交通拥堵的有效途径之一.为了从城市整体层面提高公共交通服务能力和水平,提出城市综合公共交通体系的概念,并探讨该体系的若干设计内容.     

厦门公交行业发展策略研究

厦门大力倡导公交优先理念,政府加大对公交行业发展的支持力度,厦门公交行业抓住这一战略机遇,坚持科学发展道路,制定适宜发展策略,促进公交行业发展取得了显著成效.     

城市公共交通发展水平的模糊综合评判

城市公共交通是城市重要的基础设施,其发展水平直接关系到城市的整体发展水平。正确评价城市公共交通发展现状,可为公交进一步发展提供规划、建设、管理等方面的依据。利用模糊综合评判法可以科学、全面、客观地评价城市公共交通的发展水平。     

城市公共交通线路网的AHP综合评价

本文对影响城市公共交通线路网的各技术性能指标进行了系统分析,建立了层次结构模型,并结合具体实例,应用层次分析法(AHP)对城市公共交通线路网进行了综合评价,为城市交通规划、线路网的合理布局和改造提供了可行性依据.     

时间阈值对公交不平等评价结果的影响

时间阈值对公交可达性计算结果的影响,是否进一步影响到公交不平等评价结果,尚不明 确。以浙江省海宁市为例,用一种改进的两步移动搜索法(E2SFCA)计算公交可达性,得到 10~90 min共9个时间阈值下研究区域的总体、市区和农村公交服务的基尼系数,比较了不同时间 阈值下的基尼系数差异;按市区和农村两个群组对总体基尼系数进行分解,分析在时间阈值下群 组内和群组间不平等对总体公交不平等的影响。结果发现：随时间阈值增大而基尼系数逐渐减 小,公交不平等评价由“差距悬殊”变为“相对合理”;总体公交不平等的主要来源为群组内不平等 且贡献率在10~40 min时逐渐下降,在50~90 min时逐渐上升。研究表明,不同时间阈值会使公交 不平等评价结果出现偏差甚至得到相反的结论,有必要进一步研究消除时间阈值影响的方法。     

基于DEA的城市公共交通系统综合评价

本文以城市传统公共交通系统为研究对象,提出其综合评价指标体系,并运用基于虚拟决策单元的数据包络分析方法(DEA)设计了城市公共交通系统综合评价模型,此评价模型,无须考虑个指标的度量单位各不相同,不须进行无量纲化处理,对城市公共交通系统综合评价更易于实现,而DEA方法也使评价结果更加有效,更加客观.     

基于横跨虚拟车道线时间的车道保持策略研究

提出了一种基于横跨虚拟车道线时间的车道偏离决策方法,对车速和道路曲率具有适应性。在车道偏离控制方面,设计了在Frenet坐标系下的线性二次型车道保持控制器以实现纠偏。仿真和实车试验表明:相比于单一的判别方法和联合度较低的联合车道偏离判别方法,文中的车道偏离判别能够提前准确判断车辆是否偏离并有效纠偏,避免车辆偏出车道。     

公交服务指标体系与AHP综合评价

本文建立了公交服务的评价指标体系,并用层次分析法(AHP)对公交服务水平进行综合评价,从而为提高公交服务水平提供可行性依据.     

公交优先的内涵、外延和发展战略

为了促进全社会形成公交优先的理念,本文从理论上阐述了"什么是公交优先"、"为什么要公交优先"、"怎样实施公交优先"等问题,深刻揭示了公交优先的内涵、外延,并提出我国城市公交优先的发展战略.文章对跳出交通论交通,探索我国城市化进程中的交通发展之路具有一定的指导意义.