高速公路入口匝道控制的仿真研究

本文针对Ｍａｒｋｏｓ Ｐａｐａｇｅｏｒｉｏｕ的高速公路交通流宏观，动态，确定性效能流模型，从入口匝道流量对高速公路主线交通流影响的实质出发，通过对入口匝道可汇入量影响因素的详细分析，提出了独立的入口匝道控制和入口匝道联合控制两种控制策略，并以高速公路的总行程时间，总服务流量及入口匝道平均等待时间作为入口匝道控制效果评价的目标函数，将目标函数、交通流模型和入口匝道控制模型化为求解二个最优问题，最后利     

高速公路动态交通流的建模与控制策略

从高速公路交通流的宏观、动态特性出发，首先给出了交通流控制和仿真中常用的宏观、动态、确定性交通流模型，并结合交通调查数据，利用仿真和优化技术对模型中的参数进行辨识，从而获得了能比较准确地描述了交通流真实行为的模型，然后提出了低密度区的可变速度控制，中密度区的可变限速和入口匝道联合控制及出口匝道分流和入口匝道协高控制模型，并给出了上三个问题的最估解，最后利用计算机模拟了受控和未控交通流，其结果令人满     

高速公路交通流中等密度区的可变速度和入口匝道联合控制

本文在已建立的高速公路交通流宏观、动态、确定性模型的基础上，结合交通流中等密度区（15≤P≤Pcrit辆／公里／车道）流量大、车速高且存在潜在不稳定等特点，提出了高速公路交通流中等密度区的主线可变速度控制和入口匝道局部积分反馈联合控制策略，最后利用计算机仿真对控制效果了验证，结果表明，采用主线可变速度控制和入口匝道联合控制策略可以消除某些阻塞。     

高速公路加速车道长度设计与车辆汇入模型研究

为了探讨加速车道长度对高速公路主线交通流的影响,利用可接受间隙理论,分析上匝道合流区通行特性和通行能力;基于最小车头时距,研究了加速车道上车辆汇入高速公路主线的概率;以高速公路主线和加速车道的车流量、最小车头时距等参数为基础,优化了高速公路加速车道长度设计方法,获得了入口匝道交通流控制模型.结果表明:运用该方法设计高速公路加速车道长度,控制入口匝道交通流,在高速公路主线车流量不变的情况下,入口匝道车流量比传统方法增加了近1倍.     

城市快速路匝道交通特性分析

城市快速路建设的速度远不及交通量的增长速度,且目前我国缺乏对其交通流特性及控制技术的系统研究,大量车流从入口匝道无序的汇入主线,严重影响了城市快速路功能的正常发挥。文中以实测数据为基础,利用设计学原理,分析城市快速路入口匝道交通流特性及其对主线交通流的影响,得出在快速路匝道上的车速特性。     

城市快速路匝道控制设计与仿真分析

通过对城市快速路匝道特性的分析,利用神经网络的多模型融合预测交通流,设计了城市快速路协调控制系统,并用仿真实例进行了验证。该系统以匝道控制为手段,减少或消除入口匝道交通流对城市快速路主线交通运行的干扰和影响,使城市快速路能够快速、安全和高效的运行。     

集装箱卡车对高速公路人口匝道通行能力影响的仿真分析

基于合流区交通流作用机理,从时间和空间层面梳理了高速公路入口匝道通行能力的影响因素.结合集装箱卡车混合交通流的合流特征,通过实际观测数据对Vissim仿真参数进行了标定,进而定量分析了主路流量、主路及匝道交通组成、加速车道长度对入口匝道通行能力的影响.研究成果可以为集装箱卡车交通较多的高速公路入口匝道管理、合流区道路设...     

集装箱卡车对高速公路入口匝道通行能力影响的仿真分析

基于合流区交通流作用机理,从时间和空间层面梳理了高速公路入口匝道通行能力的影响因素。结合集装箱卡车混合交通流的合流特征,通过实际观测数据对Vissim仿真参数进行了标定,进而定量分析了主路流量、主路及匝道交通组成、加速车道长度对入口匝道通行能力的影响。研究成果可以为集装箱卡车交通较多的高速公路入口匝道管理、合流区道路设计提供参考依据。     

地下道路匝道设置交通汇入专用车道方案研究

深圳市前海地下道路是国内首条多点进出的城市地下道路,地处深圳前海自贸区,交通组织较复杂,现有设计方案中入口匝道变速车道和渐变段总长度仅有70 m左右,汇入长度不足,容易引发交通事故。通过微观交通流仿真,分析深圳前海地下道路入口匝道合流区的安全性。结论是:地下道路入口匝道合流区采用主线在物理鼻端前变换车道的交通组织方式更能提高效率和安全性;地下道路入口匝道合流区内的主线车道三变二路段采用较长的渐变段距离更能提高交通流的安全性及运行效率。     

城市高架式快速路出入口匝道与平面交叉口衔接段长度设计优化研究

为改善整个快速路网的服务水平与通行能力，结合车辆在衔接段的交通运行特性，对城市快速路出入口匝道与平面交叉口衔接段的长度进行优化设计，并以雄楚大道为例，对部分出口匝道、入口匝道与相邻平面交叉口附近衔接段交通流进行调查和分析，采用VISSIM软件建立衔接段长度设计优化计算模型，对衔接段的交通流进行仿真模拟，并将输出指标进行对比。结果表明，在计算长度下，车辆在衔接段的行程时间、平均延误时间以及排队长度都有了较大改善，整体交通运行状态得到了较大提升。该结果验证了衔接段长度设计优化计算模型的合理性。     

电控汽油机怠速控制方式

针对怠速工况分别设计了变参数PID控制系统和模糊控制系统，并进行了实车试验对比。结果表明，怠速工况下，模糊控制方式比PID控制方式转速波动小，控制效果好。     

浅谈如何建立企业内部控制制度

该文介绍了建立企业内部控制制度的必要性及企业内部控制制度的基本结构,并着重阐述了在建立企业内部控制制度过程中应注意的几个关键问题。     

直接横摆力矩控制车辆稳定性研究概述

针对直接横摆力矩如何实现汽车的稳定性,与其他一些汽车稳定性控制系统进行了比较。概述了国内外采用的一些直接横摆力矩控制策略及力矩分配方法,并介绍了直接横摆力矩控制在实车上的应用,最后分析了直接横摆力矩的发展趋势。     

分布式转向灯同步策略的研究

车身控制系统是整车控制的重要组成部分,采用分布式总线车身控制系统,各个模块具备独立的时钟,如何保证时钟同步成为分布式总线系统需要面临的问题。本文针对某车型分布式转向灯同步策略的研究,通过对分布式转向灯控制原理、控制逻辑的具体实现和分布式转向灯同步策略的具体实现方式进行深入研究及分析,最终保证分布式转向灯同步问题得以解决。     

电动汽车矢量控制的模糊-PID复合控制方式

在异步电机矢量控制方法的基础上，提出了电动汽车交流异步电机驱动矢量控制系统的模糊－PID复合控制方式，以使汽车在起步和加速时获得最大的加速度，并设计了具体的控制策略。然后基于MATLAB／SIMULINK仿真平台建立了整个控制系统的仿真模型，并给出了仿真结果。结果表明，采用模糊PID矢量控制的交流驱动电动汽车在各种附着系数路面均具有良好的起步、加速和稳速性能。     

桑塔纳2000GLS型轿车空调系统控制

介绍桑塔纳2000GLS型轿车空调系统的控制情况,主要包括电气控制、真空控制及操纵机构3部分,分别对其予以探讨。     

Multivariable speed synchronisation for a parallel hybrid electric vehicle drivetrain

In this article, a new drivetrain configuration of a parallel hybrid electric vehicle is considered and a novel model-based control design strategy is given. In particular, the control design covers the speed synchronisation task during a restart of the internal combustion engine. The proposed multivariable synchronisation strategy is based on feedforward and decoupled feedback controllers. The performance and the robustness properties of the closed-loop system are illustrated by nonlinear simulation results.     

A novel integrated chassis controller for full drive-by-wire vehicles

In this paper, a systematic design with multiple hierarchical layers is adopted in the integrated chassis controller for full drive-by-wire vehicles. A reference model and the optimal preview acceleration driver model are utilised in the driver control layer to describe and realise the driver's anticipation of the vehicle's handling characteristics, respectively. Both the sliding mode control and terminal sliding mode control techniques are employed in the vehicle motion control (MC) layer to determine the MC efforts such that better tracking performance can be attained. In the tyre force allocation layer, a polygonal simplification method is proposed to deal with the constraints of the tyre adhesive limits efficiently and effectively, whereby the load transfer due to both roll and pitch is also taken into account which directly affects the constraints. By calculating the motor torque and steering angle of each wheel in the executive layer, the total workload of four wheels is minimised during normal driving, whereas the MC efforts are maximised in extreme handling conditions. The proposed controller is validated through simulation to improve vehicle stability and handling performance in both open- and closed-loop manoeuvres.     

Coordinated vehicle traction control based on engine torque and brake pressure under complicated road conditions

Vehicle traction control system has been developed to enhance the traction capability and the direction stability of the driving wheels through the tyre slip ratio regulation. Under normal situations, if the tyre slip ratio exceeds a certain threshold, the slip ratio of the driving wheel is regulated by the coupled interaction of the engine torque and the active brake pressure. In order to obtain the best driving performance on a road under complicated friction conditions, the driving torque and the active brake pressure, need to be decoupled and adjusted to avoid penalisation of each other. In this paper, a coordinated cascade control method with two sliding-mode variable structure controllers is presented. In this control method, the driving wheel slip ratio is regulated by adjusting the engine torque and the wheel brake pressure. Through the sliding-mode controller, the engine torque is tuned to achieve the maximum driving acceleration and then the active brake pressure is applied to the slipped wheel for further modification of the wheel slip ratio. The advantage of this control method is that through proper regulation, the conflict between the two control inputs could be avoided. Finally, the simulation results validate the effectiveness of the proposed method.     

基于双闭环的电控柴油机EGR系统控制研究

针对电控柴油机EGR系统的功能和作用,对EGR系统控制进行了比较深入的分析和研究,设计了EGR系统使能、EGR进气需求量的计算、EGR进气控制、EGR阀位置控制等关键的控制逻辑算法。通过MAT-LAB/Simulink软件平台编写了EGR控制的策略框图并进行了离线仿真,并在硬件试验台架上进行了验证。结果表明,控制效果达到了预期的要求,实现了电控柴油机的EGR控制。