基于ADAMS/Simulink的汽车ABS联合仿真实例分析

利用ADAMS／Controls模块将基于ADAMS2005的整车动力学模型和基于MATLAB6．5的ABS控制模型结合起来．以实例的方式详细介绍了联合仿真建模过程以及两种软件之间接口的具体实现方法．为实现不同领域复杂模型的仿真研究提供了一定的参考价值。结果表明了联合仿真方法的实用性和可行性。     

基于ADAMS和Simulink的ABS和EBD的联合仿真

利用虚拟样机软件对装有ABS、EBD的整车的制动性能进行仿真。首先建立了整车的动力学模型,通过Control模块接口建立模型联合仿真的输入输出参数,在Matlab／simulink下建立以滑移率为逻辑门限的控制策略,对分别装有ABS和EBD的整车直线制动过程进行了联合仿真,得到EBD具有较好的制动稳定性。     

基于AMESim与Simulink/Stateflow的汽车ABS联合建模与仿真研究

通过建立AMESim与Simulink/Stateflow的汽车ABS联合仿真模型,模仿了4独立通道制动系统的整车模型在低附着制动工况下的制动过程.AMESim与Simulink/Stateflow联合建模构成的4轮整车制动模型可以考虑更多因素对汽车实际运行工况的影响.仿真结果显示,该模型能很好的模拟真实的制动工况,缩短制动距离与节约制动时间,且易于变更参数以缩短设计周期.     

基于ADAMS和Simulink的重型车辆主动悬架控制探究

使用ADAMS软件建立起重型车辆的虚拟样机模型,基于遗传算法设计主动悬架模糊控制策略并通过MATLAB编写控制算法,基于ADAMS和Simulink进行联合仿真验证。通过车辆在不同车速、较大路面激振下的仿真结果分析,验证联合仿真的有效性。试验结果表明,该控制方法能够有效提高车辆的抗侧翻能力。     

基于Simulink的汽车ABS仿真研究

汽车行驶安全性是汽车行业的关注之一,防抱制动系统作为一种性能优良的主动安全装置可大大降低交通事故的发生率。本文基于Simulink对汽车ABS进行建模,特别对轮胎进行仿真。通过得到仿真曲线,证明汽车ABS具有良好的制动性能。     

基于ADAMS/Simulink联合仿真的电动汽车四轮轮毂电机驱动控制

使用ADAMS/View软件根据车辆动力学建立了国内某款电动汽车的整车动力学模型,使用MATLAB/Simulink搭建了直流无刷电机(BLDCM)的转速和电流双闭环控制模型。通过ADAMS与MATLAB/Simulink的联合仿真,实现BLDCM驱动电机与建立的整车动力学模型的连接,模拟4WD轮毂电机驱动,并设计了4个轮毂电机的转矩分配与补偿控制系统,通过联合仿真分析验证了该控制系统的有效性。模拟低摩擦路面上行驶的仿真结果显示,与单电机前驱相比,改进为4WD轮毂电机驱动的该款电动汽车在低摩擦路面上的动力性与稳定性有显著提高。     

基于Simulink/Stateflow的汽车ABS混合建模与仿真

汽车防抱死制动系统(ABS)是一种很关键的汽车主动安全技术。本文采用基于有限状态机的系统仿真方法,采用Simulink和Stateflow模块混合建模,对ABS模型中的连续系统和离散系统进行仿真。仿真结果表明,该混合仿真系统能比较真实地反映汽车ABS系统的实际工作过程,显著缩短制动距离,提高安全性。     

基于模糊控制的主动悬架联合仿真

在ADAMS软件中建立包含整车、人、随机路面等要素的仿真模型,使模型更接近实际。利用MATLAB软件建立控制系统,采用模糊控制的方法产生主动悬架的主动力,进行联合仿真。联合仿真的结果与实际情况相符,证明了主动悬架有助于减小汽车运行中悬架的垂直加速度,有利于提高乘坐舒适性。联合仿真的方法避免了复杂模型的动力学公式和传递函数推导,是开发车辆的一种有效的方法。     

基于ADAMS与Matlab的ABS模糊控制仿真研究

将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究，利用ADAMS／CAR建立了汽车整车的多体力学模型，模型包含了前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎力学模型以及车身，同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性，准确地表达了车辆的动态特性；利用Matlab／Simulink模糊控制工具箱建立了制动防抱死控制系统的模糊控制策略，利用ADAMS／Control接口进行模型的集成、协同仿真，并将仿真结果与另一种控制策略一逻辑门限值控制的仿真结果进行了比较和分析，仿真反映出模糊控制在整车制动防抱死控制系统上的应用效果，结果表明该控制算法稳定好并具有较强的鲁棒性。     

汽车半主动悬架性能的联合仿真分析

为分析半主动悬架对汽车性能的影响,文章对半主动悬架的性能进行了仿真分析。首先在ADAMS／View开发环境中建立1/4汽车悬架模型;然后基于MATLAB／Simulink设置模糊控制规则,对半主动悬架进行模糊控制,并模拟出随机路面输入信号;最后利用ADAMS／Control模块将ADAMS和MATLAB／Simulink悬架模型联合起来进行仿真,与被动悬架进行了对比分析．可以看出,模糊控制下的半主动悬架舒适性更高,行驶安全性和操纵稳定性更好。联合仿真结果表明,半主动悬架的舒适性和平顺性均优于被动悬架。     

汽车ABS控制策略的仿真研究

利用Matlab／Simulink软件建立汽车ABS系统仿真模型。分别采用Bang—Bang控制、PID控制以及模糊控制策略,选择合适的控制参数和模糊规则,对ABS控制系统进行仿真,并对其性能进行分析,以确定最优控制方法,目的在于为汽车ABS产品的开发提供借鉴和依据。     

虚拟环境下ABS控制方法的研究

应用ADAMS软件建立虚拟整车模型，在A／View模块中模型简化为15自由度。为满足制动研究要求，采用UA（University of Arizona)模型，表达路面与轮胎之间的力学特性。利用MATLAB中的Simulink环境，建立ABS控制模型，本文采用逻辑门限值控制方法。通过A／Controls提供的接口，对整车模型和控制模型进行结合，进行虚拟环境下的ABS控制方法的研究，并结合道路试验的数据进行分析比较，从而为ABS匹配工作探索新的途径。O     

基于MATLAB的ABS控制仿真研究

ABS是一种变工况、非线性的系统,且建模难度大。分别采用PID控制、模糊PID控制两种方法对单轮汽车模型进行了模拟仿真。其中模糊PID控制可以利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改,因而具有较好的自适应能力,可以达到非常好的控制效果。     

基于路面附着系数曲线的最佳滑移率计算方法

滑模控制应用于ABS系统中可较好地跟踪任意指定滑移率,但最佳滑移率却随着路面情况而变化。从单轮制动时动力学模型着手,提出了基于附着系数曲线求取最佳滑移率的防抱死制动方法,间接实现了滑模控制器对最佳滑移率的跟踪控制,并通过计算机仿真,验证了此方法的可行性和有效性。     

汽车ABS中的模糊神经网络模型参考自适应控制策略

针对汽车制动的特点以及汽车防抱死制动系统的性能要求,建立了汽车的数学模型,提出一种模糊神经网络的自适应控制方案,构建了基于模糊神经网络的控制器和辨识器的结构模型。通过对网络参数的离线训练得出其初值,在控制过程中对网络参数进行在线微调,实现对汽车制动过程的有效控制。仿真结果表明:在不同的路面,汽车均能保持在最佳滑移率附近进行制动,制动时间及距离比较理想,满足ABS的安全性能要求。     

基于修正因子智能权函数的汽车ABS模糊控制算法仿真研究

根据汽车ABS相关知识和模糊控制理论,建立了基于修正因子智能权函数的模糊控制算法．利用Matlab建立了ABS模糊控制总模型及模糊控制器模型,对其进行仿真。结果显示,基于修正因子智能权函数的控制算法能使车轮的附着系数在最大附着系数附近微小波动,最佳的利用路面的附着潜力,故此控制算法的制动效果较好。