基于C8051F020的倒立摆虚拟样机设计

为了降低倒立摆系统研究的复杂性,文中提出了一种基于C8051F020单片机的倒立摆虚拟样机的设计方案。该方案以C8051F020单片机作为核心控制器,设计了具有通用性的输入/输出接口,同时结合上位机的MATLAB软件与组态王软件,实现了倒立摆模型的实时运算与运动状态实时显示。该虚拟样机在倒立摆控制研究和教学实验中具有重要的价值。     

船舶操纵模拟训练系统中的随动舵设计

介绍了一种基于C8051F020单片机的船舶操纵模拟训练系统中的随动舵设计,给出了该设计的实现技术和硬件结构,并进行了软件设计.该设计仿真效果好,测量精度高,简单可靠,并可推广至任何角度检测系统中.     

C8051F020单片机及其在双主机转速同步控制系统中的应用

C8051F020单片机是完全集成的混合信号系统级MCU芯片。双主机转速同步控制系统利用它的内置两路串行通信接口(UART0/1),并使用双差分驱动接受器SN65C1168,完成通信数据信号电平转换,组成串行通信控制网络,在控制子系统之间以及控制子系统与主机电控单元之间进行控制数据交互,实现左右两台主机转速的远程同步控制。     

基于单片机在渔业船舶随动舵控制系统的设计

介绍单片机在渔业船舶随动舵控制系统中的应用，针对目前渔业船舶随动舵的故障情况，采用一款高性能，强抗干扰的单片机对渔业船舶随动舵控制系统进行改进。经试验检测．控制精度和稳定度比原系统有了很大的提高并获得了良好的控制效果。     

基于C8051F040的直流电机调速系统设计

本文介绍了由混合信号处理器C8051F040和电机驱动芯片L298N构成的直流电机调速系统。并对相关寄存器设置及工作方式作了详细的说明,给出了系统硬件设计原理框图以及C语言控制程序。     

基于C8051F020的DO-I型舰船吃水倾斜仪

文章介绍了船舶吃水倾斜仪的功能原理和设计构架,并对船舶吃水倾斜以硬件组成和程序流程作了描述。文章介绍内容具体、层次清晰,并对C8051F020单片机作了简单介绍。     

基于C8051F020的温湿度自动控制系统

以微控制器C8051F020为基础,围绕重点场所温湿度控制的需求,提出了一套简单实用的温湿度监控系统的设计实现.该系统能够实时采集周围环境的温度和湿度值,与人工输入值进行比对,做出控制温湿度的相应动作,同时实时显示系统状态.     

电机控制中的16位PWM在C8051单片机中的实现

在有刷和无刷直流电机的控制中,需要使用脉宽调制技术(PWM)技术,我们可以通过调节PWM信号的占空比来实现调速。因此,PWM波发生器在直流电机的控制中是不可缺少的。     

C8051F020单片机与上位PC机的串行通信

介绍C8051F系列单片机和PC机进行串口通信的硬件电路的设计原理和通信软件的设计原理和方法.     

基于单片机的焊接参数记录仪的设计

传统的焊机没有电流电压的实时采集存储系统,焊后不能对焊接电流电压进行分析,以改进焊接工艺参数,提高和保证焊接质量。文章设计了一种采用单片机C8051F020为控制芯片,以触摸屏为操作界面,用霍尔传感器对焊接电流、电压测量,并通过U盘文件管理控制芯片CH378进行数据存储的焊接参数记录仪。详细介绍了记录仪的电路结构和工作原理。试验结果表明,该记录仪运行稳定,操作便捷,抗干扰能力强,对其它类似要求的设计有一定的参考价值。     

船舶操纵模拟器的随动舵测量方法

提出基于旋转编码器的船舶随动舵测量方法,阐述了测量原理、软硬件设计方案.实验证明,该方法能够准确测量船舶随动舵的旋转角度和转动方向.     

基于体积力法的半悬挂舵和全悬挂舵回转性对比

针对半悬挂舵和全悬挂舵回转性能差异问题,建立用于模拟螺旋桨推力的体积力模型,评估两种不同形式舵的回转性。对标模KCS船型回转运动进行计算流体动力学（Computational Fluid Dynamics,CFD）模拟,船后螺旋桨作用使用体积力模型替代。开展半悬挂舵回转性CFD模拟,并与试验结果对比验证。设计全悬挂舵并模拟其回转性,与半悬挂舵回转性进行比较。结果显示,半悬挂舵除战术直径与试验结果相差9.48%外,其他回转特性参数与试验结果相差均在3%以内,说明基于体积力法模拟回转性具有较高的可信度。全悬挂舵的回转特性参数均优于半悬挂舵,说明全悬挂舵的回转性能更佳。     

某型电机调速系统控制回路设计

根据装备正常工作对输入控制信号的要求,设计了该型装备电机调速系统控制回路。该控制回路采用单片机和FPGA协同工作,用数字方式实现SPWM信号。经过实际应用,该方法产生的电机调速系统控制信号不仅精度高,调节方便,而且系统非常稳定,适宜于大多数野外场所使用。     

基于FNN的船舶舵伺服系统故障诊断研究

分析某型船舶舵伺服系统的故障信息,建立了模糊神经网络故障诊断模型.利用模糊逻辑处理数据以便于充分利用经验知识;利用神经网络诊断,避免了复杂故障树诊断系统的"匹配冲突"、"组合爆炸"和"无穷递归"等问题,并采用改进的BP算法训练神经网络,解决了收敛速度和收敛振荡的问题.诊断实例结果表明:该故障诊断系统具有较强的鲁棒性和泛化能力;该算法采用无模型化诊断,容易实现自学习,可不断完善系统性能,具有一定的理论和工程应用价值.     

船舶PID舵控制系统机理研究及典型故障排查

介绍了PID舵的主要控制方式,研究了控制系统工作机理、"自动"控制方式的工作原理,分析了PID舵控制系统的工作流程,列举了常见故障及排除方法。     

大型船舶舵系安装精度控制关键技术研究

剖析船舶舵系安装中存在的技术问题,针对各项技术问题分析存在的原因,进而提出相关的精度控制措施,最后将研发的舵系安装各项精度控制措施应用于176000DWT散货船舵系安装中.结果证明,应该研究成果不仅能提高大型船舶舵系安装的质量,同时有利于提高舵系安装效率,并可以降低成本,具有一定的推广应用价值.