基于ADAMS整车操纵稳定性分析

利用ADAMS软件,建立整车模型。对整车进行操纵稳定性分析,包括稳态回转、角跃阶输入、低速与高速转向回正以及单移线试验。从而实现了虚拟样机技术的应用,仿真分析整车的操纵稳定性,也验证了模型建立的准确性。     

轮胎对赛车性能的影响

本文以多体系统动力学的理论方法为基础,利用机械系统仿真软件ADAMS/Car,建立了某校2011年FSAE整车虚拟样机,参照中国2011年FSAE大赛规则,进行了整车动力性及操纵稳定性等动力学仿真和评价。本文主要仿真分析了直线加速、常半径转弯等两个试验。分别研究了轮胎气压和直径在直线加速过程中对整车动力性能的影响及在常半径转弯试验中对整车操纵稳定性的影响。通过仿真分析找到了相关规律,为车队购买轮胎和参加实际的比赛提供了理论指导。     

客车轮胎建模和对侧倾稳定性的影响研究

客车轮胎与客车整车的侧倾稳定性有密切联系,ADAMS是典型的动力学虚拟样机仿真软件。介绍了在ADAMS中建立非线性轮胎的方法,在ADAMS中建立客车整车模型,通过改变整车模型中轮胎的刚度和阻尼,研究客车轮胎对整车侧倾稳定性的影响,从而为设计出符合性能要求的客车轮胎提供一定的理论依据。     

基于ADAMS/Car的某微型电动汽车动力学模型建立

在生产过程中应用虚拟样机可极大缩短汽车开发周期,节约成本,提高汽车质量.文章以某微型电动汽车实体三维模型数据为依据,应用多体系统动力学软件ADAMS/Car搭建该微型电动汽车的虚拟样机及初步进行虚拟样机正确性的检验.正确的虚拟样机为后续整车性能的开发提供了理论依据.     

基于ADAMS／Car Ride车辆平顺性仿真研究

以虚拟样机技术进行车辆平顺性仿真研究．建立了基于ADAMS／Car Ride的多体动理学模型，通过虚拟四柱试验台对模型进行仿真试验。仿真结果表明，ADAMS／Car Ride可方便地进行路面功率谱密度响应仿真试验，所建立的包含虚拟四柱试验台的整车模型可深入进行车辆平顺性研究。     

基于ADAMS的四轮转向汽车虚拟样机建模与动力学仿真

利用ADAMS建立了新型四轮转向汽车整车虚拟样机模型,在ADAMS／CAR中建立了四轮转向汽车（4WS）前后轮转角比例控制与横摆角速度反馈控制的关系,在此基础上对四轮转向汽车与二轮转向汽车的整车瞬态特性、稳态特性进行了对比仿真分析,对轮胎侧偏刚度对转向性能的影响进行了研究,仿真结果表明,四轮转向汽车具有低速机动灵活和高速稳定的优点。     

某型货车平顺性虚拟实验

通过对某货车整车参数的详细分析及基于虚拟样机技术和多体系统动力学理论创建的货车前后悬架、转向系、车身等子系统,建立了整车模型和四立柱试验台,并且基于专业软件ADAMS/CAR和MATLAB进行了平顺性仿真和分析。文章通过构建某型货车平顺性虚拟实验,可以预测产品的整体性能,进而改进产品设计、提高产品性能。这对启迪设计创新、提高设计质量、加快产品开发周期有重要意义。     

液压减振器非线性动态仿真和试验

本文建立复杂的减振器台架试验动力学模型,并应用多体系统动力学软件ADAMS开发出双筒液压减振器虚拟样机,进行数值仿真。在虚拟样机中采用的不对称非线性迟滞环足由速度外特性试验曲线拟合而得,突破了常规减振器建模中的速度外特性不对称双线性化模型。比较表明,虚拟样机动态仿真与台架试验结果基本相符。该样机可为优化设计和整车性能匹配提供设计平台。     

电动客车稳态转向特性仿真研究

利用虚拟样机分析软件ADAMS建立了整车多体动力学模型,并进行了仿真分析。研究了由电池布置带来的前后轴载荷变化(整车质心位置变化)和横向稳定杆对转向性能的影响。结果显示,整车在空载和满载时均为不足转向;后轴载荷比例增加对稳态转向不利;加装横向稳定杆可以大大改善车厢侧倾,对稳态转向有一定改善。     

淮压减振器非线性动态仿真和试验

本文建立复杂的减振器台架试验动力学模型，并应用多体系统动力学软件ADAMS开发出双筒液压减振器虚拟样机，进行数值仿真。在虚拟样机中采用的不对称非线性迟滞环是由速度外特性试验曲线拟合面得，突破了常规减振器建模中的速度外特性不对称双线性化模型。比较表明，虚拟样机动态仿真与台架试验结果基本相符，该样机可为优化设计和整车性能匹配提供设计平台。     

基于ADAMS和MATLAB的电动汽车两档变速器的联合仿真

本文通过对某电动汽车两档变速器的动力系统在ADAMS中建立虚拟样机,将此模型导入MATLAB/Simulink模块里进行联合仿真,对汽车的加速性能进行了研究。仿真结果表明,ADAMS虚拟样机模型基本与实际情况相符,可为变速器的设计提供依据。联合仿真的方法也能大大缩短变速器设计周期和减低设计成本,提高产品的竞争力。     

基于多体模型的汽车万向传动仿真研究

虚拟试验是利用虚拟现实技术进行的仿真试验。利用逆向重构技术,采用三维实体建模软件PRO／ENGINEER与机械系统动理学仿真分析软件ADAMS建立了汽车等速万向传动装置的虚拟样机模型;在不同的输入条件下对该万向传动系统进行了大量的运动学仿真。仿真结果与物理实验结果吻合较好,表明应用PRO/ENGINEER软件和ADAMS软件相结合的CAD／CAE分析系统能够对万向传动装置的运动状态进行有效地分析。其研究结果为虚拟试验技术在车辆工程中的实际应用提供了参考。具有一定的应用价值。     

燃料电池汽车抗侧风稳定特性预测及分析

应用ADAMS软件Car模块,建立了某型燃料电池轿车的整车模型,研究轿车在高速行驶状态中行驶轨迹对侧风影响的敏感性,分析了影响车辆侧风稳定性的主要因素。     

基于ADAMS/CAR二次开发模块研究汽车平顺性

以ADAMS／CAR二次开发模块为平台，建立了国产某小型客车虚拟样机的多体系统动力学仿真模型。按照国家有关整车平顺性的试验评价方法和标准，进行了整车平顺性脉冲输入和随机输入行驶仿真试验分析。对比实车测试结果，主要评价指标加权振级的最大仿真误差小于5％，即仿真结果具有较高的可信度，说明在车辆设计阶段，利用此二次开发模块可对其平顺性进行有效的分析和评估。     

基于ADAMS/CAR软件的轻型客车悬架系统优化设计

文章以某轻型客车为研究对象,利用ADAMS、Car软件建立了该车虚拟仿真模型,取驾驶员座椅处的垂向加速度的均方根值为目标函数(响应),并基于ADAMS/Insight软件进行了优化;将优化前仿真结果与优化后得到的仿真结果进行了对比,结果表明优化后的仿真结果有效地改善了车辆的行驶平顺性。该研究对在车辆产品开发设计过程中提高其行驶平顺性、降低开发成本及缩短产品研发周期有着一定的指导意义。     

四轮转向汽车虚拟样机闭环控制操纵动力学仿真

运用ADAMS软件建立了新型四轮转向(4WS)汽车整车虚拟样机模型,利用该模型对比了基于横摆角速度多状态最优控制的4WS汽车同前轮转向(FWS)汽车及其它不同控制算法的阴轮转向汽车(后轮比例于前轮转角算法及后轮转角比例于横摆角速度算法)的操纵稳定性。仿真结果表明,基于横摆角速度多状态最优控制的4WS汽车,其各项评价指标优于FWS汽车以及采用另外两种控制方法的4WS汽车。     

Robust state feedback stabilization of articulated steer vehicles

In this work, a full-state feedback controller is designed to prevent the oscillatory instability or snaking behaviour of an articulated steer vehicle. To design the controller, first, a linearized model of the vehicle is developed and analyzed to identify the most important uncertain tire parameters with regard to the snaking mode. By using this linearized model, the equations of motion are represented in the form of a polytopic system, which depends affinely on the most important uncertain tire parameters. Then, by solving some linear matrix inequalities, both the Lyapunov and state feedback matrices for the robust stabilization of the vehicle are found. The performance of the resulting controller is evaluated by conducting several simulations based on the linearized model. To verify the results from the linearized model analysis, some simulations are also done by a virtual prototype of the vehicle in ADAMS. The results based on the linearized model are reasonably consistent with those from the simulations in ADAMS. They show that the controller can effectively stabilize the vehicle during the snaking mode in different driving conditions.     

半挂汽车列车弯道行驶横向稳定性分析

为了进一步研究半挂汽车列车弯道行驶横向稳定性,运用动力学理论以及虚拟样机仿真软件ADAMS,建立了具有21自由度的半挂汽车列车虚拟样机,通过将稳态转向试验和转向盘角阶跃输入试验所得仿真结果与实车试验所得曲线相比较进行仿真模型的校验,分析了半挂汽车列车在弯道行驶极限工况下有关参数与时间的变化关系曲线,并分析极限工况所产生的原因。