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阐述了水声系统信息融合评估方法的制定依据、评估系统的主要功能、评估系统的组成,给出了相关的评估方案。 相似文献
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舰船导航领域通常采用多传感器组合的方式保证导航精度,但对于水下舰船而言,由于其传感器种类少、精度低,导航精度水平有待提升。本文结合舰船配置特点,提出一种多惯性导航系统信息融合方法,通过设计Kalman滤波器实现多套惯导设备的信息融合,模拟仿真实验和半实物仿真试验结果表明,相较于单套惯导系统而言,所提方法可以将定位精度提升30%,为水下舰船的长航时高精度导航提供了保障。 相似文献
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数据融合系统的模型化和形式化研究 总被引:2,自引:2,他引:2
从数学角度对数据融合进行研究,给出了一个数据融合的数学模型。考察这种数据融合模型的意义,并把其应用于形式化研究中,得出一种形式化数据融合问题求解描述的简单方法。 相似文献
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灰色系统理论及数据融合技术在低空小目标跟踪中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
当小目标作低空掠海飞行时,由于海面杂波和电子干扰等因素的影响,易使入侵小目标的反射信号淹没在杂波中而难以被舰载雷达系统发现,造成跟踪系统的失效。针对这一情况,本文首先应用灰色系统理论的GM(1,1)模型,处理系统跟踪的数据丢失问题;然后应用数据融合技术来改善和提高系统的跟踪精度。仿真结果表明,应用灰色系统理论和数据融合技术相结合,可大大提高系统的可靠性和跟踪精度。 相似文献
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数据融合技术在船舶组合导航中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着船舶导航系统的组合应用,有必要对组合导航信息进行数据融合以提供高可靠性的导航信息。在简单分析了船舶导航信息主要的数据融合方法的基础上,针对联邦滤波器的结构设计了传感器本地多次数据融合决策算法,并对融合了传感器本地决策数据融合算法的容错性进行了分析,对于推动数据融合在船舶组合导航中的应用具有一定借鉴意义。 相似文献
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协同作战能力(CEC)系统是未来网络中心战感知网格的重要组成部分,本文将初步探讨CEC系统信息融合技术。首先介绍CEC系统,分析适合于CEC系统的信息融合功能模型,提出分布式融合结构模型,探讨CEC系统中航迹关联算法和目标识别方法等。 相似文献
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刘同明 《江苏科技大学学报(社会科学版)》2001,15(2):31-37
讨论了战术信息融合系统中空间数据的表示方法。首先分析数据表示方法对融合算法的支持和影响,然后分析空间数据的各种表示方法,最后提几点数据库设计建议。 相似文献