铁路曲线测设的通用坐标计算模型

基于已有的局部坐标系下的计算公式,利用解析几何学中的图形坐标变换理论,主要采用平移、旋转、相对坐标轴的对称等基本图形变换关系矩阵,对局部坐标系下的曲线进行多次变换,推导任意坐标系下的通用计算模型.从而为实现沿同一方向一次性计算和测设曲线提供一种新思路.     

一种基手双目线结构光视觉系统的简单标定方法

提出了一种基于双目线结构光主动三角法的视觉系统的简单标定方法．该视觉系统采用线结构光原理,使用双目摄像机避免了常用的单摄像机系统中容易出现的遮挡等问题．该系统的标定综合了线结构光传感器模型以及双目立体视觉模型,推导了各个标定坐标系之间的联系,依据蔡氏两步法,使用方格靶标和最小二乘法求得各种标定参数．实验结果表明,该标定方法操作简单、实用可行．     

基于传递矩阵法的车辆振动特性分析

针对车辆系统的振动特性,建立一种柔性车体动力学模型,根据车辆结构的局部相似性,将车辆系统划分为多个子结构,利用拉普拉斯变换推演了子系统的传递矩阵,并且将其应用于整个车辆系统.应用传递矩阵比较分析了车辆系统的振动模态和简谐激励响应,结合拉普拉斯逆变换分析了轨道不平顺度引起的时域随机振动响应.结果表明,传递矩阵法分析车辆系统动态特性具有较好的精确性,车体加速度随车辆运行速度增加而增大;而且传递矩阵法有利于简化模型,减少计算量.     

场地搜救机器人路径规划

介绍了场地搜救轮式移动机器人的硬件组成及工作原理。提出了一种能迅速、准确的搜索到目标信号的路径规划算法。实验表明,该算法可使搜救机器人避开障碍物、识别边界、自动定位,降低了搜索时间,提高了搜索到目标的可靠性。     

直线与曲线轨道上车辆悬挂相对位移的计算

借助分析刚体上任意点相对其参考坐标系的位移的方法，通过在直线轨道和曲线轨道上分别建立不同的参考坐标系，经过坐标系之间变换，可快捷和准确地计算出直线轨道和曲线轨道上车辆系统悬挂相对位移．     

基于多源异构信息融合的智能汽车目标检测算法

针对智能汽车单一传感器环境感知的局限性,提出一种基于GPS、双目深度相机、16线激光雷达等多源信息融合的环境感知算法,解决单一传感器环境感知的局限性问题.算法在GPS时间同步基础上,将单一传感器标定后的数据作为改进联合标定算法输入,求解多源传感器最优空间变换矩阵.使用SVM分割点云及欧式聚类提取点云信息的几何特征,获取障碍物的位置信息;利用空间变换矩阵将障碍物点云信息变换到图像坐标系,并将3D点云映射为2D点云信息;融合基于深度学习算法求解的图像中障碍物位置信息与类别信息,实现目标检测.经KITT1数据集及实车测试验证,该算法准确率在78.13％～85.56％之间,每帧数据检测平均耗时0.16～0.19 s,在光照变化、目标遮挡环境下均能有效的进行目标检测,具有较好的工程应用前景.     

摆式车体横向加速度测量系统误差分析

本文以模拟实验为例，通过横向加速度测量系统的特性分析，对摆式车体被测变量与控变量间的变换关系进行了研究，指出在曲线出入口，二者间的变换存在较大的误差，该结论对合理选择摆式车体控制系统的测量环节具有参考意义。     

薄壁杆系结构有限元分析的几个基本问题

本文根据薄壁杆件的约束扭转理论,对薄壁杆系结构有限元分析中的几个基本问题进行了探讨。明确指出一般的薄壁杆件的单元刚度矩阵是建立在两种坐标系下的混合单元刚度矩阵;提出用坐标变换的方法可以把混合单元刚度矩阵变换到统一的形心主惯性坐标系中,从而解决了由于截面的形心与扭转中心不在同一点而给建立结构有限元方程带来的困难;同时提出了三种典型的结点模型,以及各自在有限元分析中的处理方法,使得反映截面翘曲的广义结点位移фx在结点的连续性的概念较为明确。     

全埋入单桩基础纵向振动模态正交性研究

基于全埋入单桩基础的纵向振动运动方程,结合节点力平衡和位移协调条件及单元局部对偶坐标系下的位移与轴力的对偶变换关系,从连续模型的角度证明了全埋入单桩基础纵向振动模态正交性.以回传射线矩阵法为基础,求解了全埋入单桩基础的自振频率、衰减系数及不同自振频率所对应的模态,并通过算例验证了全埋入单桩基础纵向振动模态的正交性.     

基于双代数的物体投影重建方法

基于双代数的物体投影重建方法是一种隐式重建方法。用双代数形式表示的不变量具有简洁、具体的表达式，可以由图像点坐标和基础矩阵直接求出。在投影重建过程中，必须选择射影坐标系的坐标基。本文利用双代数的方法进行物体的投影重建，并详细讨论了如何选择坐标基的问题。     

坐标法计算高速公路边桩坐标

提出坐标法计算边桩坐标,将微分思路引入到边桩坐标值的计算,通过观测数据和计算公式,直接得出边桩坐标值。坐标法是对传统边桩放样方法的很好的补充。     

GPS坐标向北京54坐标转换的方法

GPS测量得到的是WGS-84的地心空间直角坐标,而工程中通常使用地方独立坐标系。两者的转换方法一般分为平面转换模型和空间转换模型。平面转换模型原理简单,数值稳定可靠,但只适用于小范围的CPS测量;空间转换模型可用于大范围的CPS测量,按实际情况又分为七参数转换和三参数转换两种。对这两种转换模型进行介绍。     

全站仪坐标导线的坐标转换法平差及应用

根据线路测量的特点,对全站仪坐标导线计算进行研究。提出了一种利用坐标转换原理直接对全站仪所测得的坐标进行平差计算的方法。通过实例证明,该方法具有计算简单、快速、精度高等优点。同时,根据该原理,给出了测站坐标差限值,从而实现了全站仪坐标导线的现场检核。     

GPS坐标成果的游动九参数转换法

介绍Delaunay三角形的基本概念,提出大区域GPS坐标成果转换采用基于Delaunay三角形的游动九参数转换法,利用该法对实际GPS控制网坐标成果进行转换,取得了较理想的结果,为大区域的GPS坐标成果转换提供了一种可行的方法。     

高速公路不同坐标系间坐标转换的方法研究

不同坐标系间的坐标换算是高速公路设计中一个专业性强且难以解决的问题.本文就其产生的原因、计算原理、方法等进行了探讨,提出了该问题的几种解决方法及使用条件和应用对象,并进行了横向比较及实例验算.     

利用EXCEL实现空间直角坐标与大地坐标间的转换

介绍了一组既简单又具有很高精度的计算公式,并利用EXCEL轻松实现各种椭球间空间直角坐标与大地坐标间的转换,精度满足各种用户需要。     

定轴转动刚体惯性力系的主矢主矩沿直角坐标轴分量的计算

动静法通过惯性力将动力学问题转化为按静力学平衡问题求解.文章对用动静法求解无限个质点组成质系的动力学问题进行了更深入的探讨,明确给出定轴转动刚体惯性力系的主矢主矩沿直角坐标轴的分量公式,并用实例予以验证.     

投影变换过程的可靠性评价

传统的投影变换评价仅考虑精度指标,文中指出投影变换的质量评价指标应包括精度、可靠性、可逆性、惟一性、扩展性和效率.就投影变换的可靠性,以两个平面坐标系间严密坐标变换、平面相似变换和多项式变换模型在不同解算点分布下的实验,考察公共点数量、分布、数据相关性等几何条件,与模型性质对其的影响,验证了可靠性指标的必要性、有效性和可行性,并推导出优化变换抗差本领应具备的要件.     

如何利用Excel进行道路中桩坐标的计算

Excel具备强大的数据分析与处理功能,其中公式（包括函数）起了非常重要作用。因此,有必要在简单介绍Excel公式基本知识的基础上,详细分析道路桩坐标的计算方法,并在Excel单元格中以公式的形式表达出来,从而使道路桩坐标的计算既简单又方便。     

Excel在GPS RTK坐标转换中的应用

介绍了利用Excel电子表格进行高斯投影正反算的方法,探讨Excel在测量作业中的计算功能的应用,提出了一种简单实用的坐标系转换的近似计算方法,并给出了用Excel完成转换计算的思路与方法,工程实践证明该方法在工程实践中具有极强的应用价值。