能量均衡的船用通信ZigBee网络动态路由算法

针对当前ZigBee网络路由算法存在的平均网络延迟长、网络拥塞严重、网络剩余能量消耗快等不足,设计了基于能量均衡的船用通信ZigBee网络动态路由算法。首先分析ZigBee网络的结构,并描述了ZigBee网络动态路由算法的工作原理。然后对网络节点能量进行分析操作,引入能量均衡机制对网络动态路由进行动态更新,找到数据传输的最优网络路由。最后在Matlab 2017平台上仿真测试结果表明,本文算法减少了平均网络延迟、网络总能耗和数据传输的错误率。     

传感器节点信息融合舰船通信网络路由研究

传统舰船通信网络路由算法存在数据传输成功率低的情况,因此设计一种传感器节点信息融合的舰船通信网络路由算法。采用拓扑意识方法,制定路由协议,根据路由协议制定一种具有方向性的传输机制。在此基础上,从路由发现、路由维护、路由应答、异常处理和路由传输距离5个步骤完成舰船通信网络路由算法的设计。实验对比结果表明,此次设计的传感器节点信息融合的舰船通信网络路由算法比传统算法传输成功率高,具有一定实际应用意义。     

船舶导航网络路由算法的实现

为了解决传统船舶导航网络路由算法数据丢包率高、执行时间长的难题,提出船舶导航网络路由算法研究。根据对现有算法存在难题的分析,搭建船舶导航网络路由算法架构,以此为基础,将获取的海上船舶密度作为权重值,构造带有权重值的有向图,并对最优转发路径进行选择。以得到的结果为基础,采用局部最优方法对最优转发路径计算区域进行优化。以优化结果为依据,对网络路由节点分配模型进行构建,实现了船舶导航网络路由算法的设计。通过实验得到,与传统船舶导航网络路由算法相比较,提出的船舶导航网络路由算法极大的降低了数据丢包率,缩短了执行时间,充分说明提出的船舶导航网络路由算法具备更好的性能。     

船舶安全智能预警网络自适应路由算法

传统路由算法的拥塞预警方案耗时较大,导致算法丢失大量有效数据,研究全新的船舶安全智能预警网络自适应路由算法。通过构建网络FSO/RF链路切换模型,设置算法的切换功能;利用reason域优化设计拥塞预警方案,控制网络的智能预警耗时;匹配节点距离,实现自适应路由算法对船舶安全智能预警网络的管理。实验结果表明,与传统算法相比,新的自适应路由算法丢失的数据节点仅为3个,比传统算法分别少了21个和25个,可见新的算法降低了数据丢失总数。     

船舶导航一体化网络路由算法的设计与实现

传统船舶导航路由算法,会随着船舶导航数据的增加,出现数据传输混乱、算法执行时间过长等现象。为解决上述问题,引入一体化网络原理,设计基于一体化网络的船舶导航路由算法。通过一体化网络模型的搭建、四叉树路由协议编址,完成一体化网络分层路由协议的搭建。通过预编码矩阵的选择、DTN船舶导航编码,完成新型船舶导航路由算法的搭建。设计对比实验结果表明,新型算法与传统算法相比,大幅改善船舶数据传输混乱情况,缩短算法执行时间。     

无线自组织网备份路由协议研究

传输带宽的增大使无线adhoc网络的多媒体应用日趋增多。根据多媒体应用对数据时延敏感的特点，分析无线adhoc网络动态源路由协议的优缺点，针对无线adhoc网络拓扑动态变化所带来的路由频繁中断的问题，提出基于动态源路由协议的备份路由动态源路由协议-B-DSR（Backup route DSR），并在NS2网络仿真平台上实现该协议的算法，通过与原DSR协议的比较，验证该协议算法的可行性。     

负载均衡的舰船网络最短路径路由算法

为了提升舰船网络的吞吐量,降低网络的带宽阻塞率和时间成本,在负载均衡技术的支持下,提出舰船网络最短路径路由算法。结合舰船网络的运行原理和拓扑结构,构建舰船网络模型。在该模型下,选择混合路由协议作为网络传输协议。判定舰船网络节点负载状态,根据判定结果实现对舰船网络节点负载的均衡控制,并通过最短路径的计算与选择,实现舰船网络最短路径路由。经过与传统路由算法的对比实验得出结论:设计路由算法的带宽阻塞率和时间成本有所降低,吞吐量降低了约29.65 MB。     

基于能量感知的船舶网络路由算法

路由算法是保证船舶网络成功传送数据的关键技术,针对当前船舶网络路由算法存在能耗大、船舶网络寿命短等不足,设计了一种基于能量感知的船舶网络路由算法。首先分析当前船舶网络路由算法研究现状,找到引起船舶网络路由算法不足的因素,然后考虑船舶网络路由的总能耗和节点的剩余能量构建了船舶网络路由,最后进行了船舶网络路由算法性能测试的仿真实验。结果表明,本文算法的船舶网络路由能耗小,大幅度提升了船舶网络能量利用率,船舶网络数据传输成功率得到改善,而且性能优于当前其他船舶网络路由算法。     

船舶无线传感网络的能耗均衡路由算法设计

为了提高船舶无线传感网络的连通性能,针对传统量化传导协议容易导致路由冲突的问题,提出一种基于能耗均衡的路由算法。构建船舶无线传感网络的节点分布拓扑结构,根据传感网络各个节点的能量开销构建路由连通性代价约束参量模型,采用拥塞控制方法进行船舶无线传感网络路由的防冲突设计,以能耗均衡为控制目标函数,实现船舶无线传感网络的能耗均衡拓扑控制,实现路由优化设计。仿真结果表明,采用该方法进行船舶无线传感网络的路由算法设计,能有效降低各个节点的能量开销,提高网络的寿命和连通性。     

舰船通信网络的自适应路由算法设计

路由算法是保障舰船通信网络正常工作的关键技术,当前舰船通信网络路由算法没有全面考虑节点能量限制问题,使得舰船通信网络的路由并非最优,导致舰船通信网络数据传输错误率高,舰船通信网络生存周期过短,为了提高舰船通信网络的通信质量,加快舰船通信网络数据传输速度,设计了一种自适应的舰船通信网络路由算法。首先对国内外舰船通信网络路由算法进行研究,找到引起各种算法不足的限制因素,然后模拟生物细胞分裂过程对舰船通信网络进行分簇,每一个簇包含不同规模的舰船通信网络通信节点,并舰船通信网络路由能耗最小、舰船通信网络生存周期最长为优化目标,构建最优的舰船通信网络通信路由,最后在Matlab 2016平台进行了舰船通信网络路由算法的性能测试实验。本文算法提高了舰船通信网络通信的平均吞吐量,舰船通信网络数据传输时延小,提高了舰船通信网络通信效率,有助于提高舰船通信网络的生存周期,具有十分高的实际应用价值。     

Ad Hoc网络路由协议性能研究

文章对AdHoe网络中的三种路由协议（DSDV、AODV和DSR）进行了分析和比较,并通过NS-2仿真软件,对三种协议进行了仿真。通过分组传递交率、端到端延迟和路由负载等指标,对协议在不同环境下的性能进行了分析和比较,并详细讨论了仿真结果。结果显示,AODV和DSR协议的总体性能要优于DSDV协议,而AODV和DSR则各有优缺点,分别适用于不同的应用环境。     

一种从红外序列图像中提取感兴趣区ROI的有效方法

红外序列图像中提取感兴趣区（ROI）是图像压缩的关键步骤,ROI检测质量的好坏直接作用影响着后续处理。文章在Stauffer等人提出的自适应混合高斯背景模型基础上,融入帧差法分别将背景区和运动区以不同的更新率进行更新,同时在自适应背景更新的同时,不断改进自适应学习率。试验表明该方法构建的背景模型有较好的适应性,既可以稳定的对背景进行实时更新,又能够快速的提取目标的感兴趣区。     

网络控制系统诱导时延的自适应补偿研究

在网络控制系统中,网络诱导时延是造成系统性能下降甚至不稳定的基本因素.为了有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响,提出了一种基于BP神经网络补偿的自适应PID控制方法,在不改变已有PID控制器控制参数的情况下,实现了对网络时延的在线自适应补偿.仿真结果表明,与传统的PID控制器比较,该方法能有效补偿网络时延的影响.     

The quickly switching routing algorithm based on multi-path in mobile Ad Hoc networks

1Introduction Thenavyandcommerceareallconcentratingtheiref fortstoresearchformobileAdHocnetworks,including itsstructure,networktopology,protocols.Modernma rinejustdependsonresearchingonwirelessmobileAd Hocnetworkstokeeptechnicallyadvanced.Commer cialappli…     

基于时间依赖网络的车辆调度问题研究

针对城市道路交通存在的不确定性问题,提出将动态车辆调度问题置于时间依赖网络的思想,建立了包括车辆固定成本费用、路阻费用和违反时间窗约束费用在内的广义费用最小化数学模型,采用改进的蚁群算法进行优化求解。仿真实验表明,该方法充分利用了城市道路交通时变性所呈现的周期性特点,是运输与物流企业进行车辆调度时节约成本的有效方法。     

基于空间域数据拟合的声矢量阵多目标分辨算法研究

为了提高矢量传感器阵列的方位估计性能,提出了一种基于空间域数据拟合的矢量阵多目标分辨算法,通过利用已知的空间域数据信息,构造出新的声压与振速的接收数据协方差矩阵,在多目标分辨能力上对经典MUSIC算法予以改进。理论分析和计算机仿真表明,在各向同性噪声场中,新算法在提高多目标分辨能力方面比传统方法更有效。     

利用改进的GM（1,1,λ）模型预测舰艇批量生产成本

在分析GM（1,1,λ）模型的建模机理的基础上,指出传统建模方法存在的不足,基于GM（1,1,λ）模型的还原数据模型与原始序列的第一点无关,提出一种可以完全利用全部已知信息的建模方法。同时给出基于遗传算法的GM（1,1,λ）优化模型,优化模型提高了灰色预测的精度。探讨了应用灰色理论建立舰艇批量生产成本预测模型的可行性,并给出了应用实例。     

基于图像LSB的隐藏检测算法研究

文章研究了RS（Regular Groups and Singular Groups）、QRS（Quadratic RS Steganalysis）和IRS（仅R）（Improved RS by OnlyRegular Groups）三种图像隐藏检测算法,并提出了一种将QRS和IRS（仅R）算法思想相结合的改进算法,即QRS（仅R）。通过大量图像的仿真表明：该算法相比于RS、QRS、IRS（仅R）算法,在检测率、估计精度和检测时间上均有所改善,改善的相对值分别高达17%、30%和38%。该算法对各种LSB（Least Signification Bit）隐藏算法均能有效检测,是一种简单实用的隐写分析算法。     

基于优化旋转矢量双子样算法的捷联惯导姿态解算

在捷联惯导系统中,姿态更新算法会对导航精度产生至关重要的影响.旋转矢量法在抑制不可交换性误差及其累积效应方面具有显著的优点.为兼顾姿态解算的实时性与精确性,文中基于旋转矢量双子样算法原理推导其误差补偿项,并进行了圆锥运动环境下的算法优化,以提高算法的动态适应性,从而形成了优化的旋转矢量双子样算法.最后通过与传统四元数法进行对比分析,表明在捷联惯导姿态解算中,采用优化旋转矢量双子样算法不仅可较好满足系统实时性要求,同时还能较明显地提高解算精度.