牵引电机转矩脉动对机车粘着利用的影响分析

简单分析了轮轨间的粘着特性,对机车上IGBT变流器供电的异步牵引电机的转矩脉动进行了理论和仿真计算,根据计算的结果讨论了牵引电机转矩脉动对机车粘着利用的影响,并对机车运行时最佳蠕滑速度点的选取提出了建议.     

基于加速度微分粘着控制方法的仿真研究

为有效提高机车牵引性能,减少机车空转/滑行现象,提高旅客乘坐舒适度,首先分析了机车轮轨间粘着特性,通过对机车运动方程和电机运动方程的推导,提出了一种新的基于加速度微分的粘着控制方法,运用MATLAB/Simulink仿真验证了其有效性。     

牵引模式对C0-C0架悬式机车粘着性能的影响

分析了牵引模式对C0-C0架悬式机车粘着性能的影响.通过对牵引装置不同布置方式进行比较,指出机车的轴重转移量以车体中央截面成对称分布,对应轮对上的粘着质量利用率之和为定值;并提出牵引点高度对机车粘着性能影响较大,而牵引装置布置方式对其影响较小,机车设计时需根据悬挂特性选择合适的牵引点高度.     

电力机车粘着控制及其仿真研究

近年来我国铁路运输实施高速化、重载化,轮轨粘着时常达到阈值状态。列车安全平稳运行需要有效地利用轮轨间的粘着力,为了提高轮轨粘着利用率就需要深入研究机车粘着控制系统。利用MATLAB软件和ADAMS/Rail软件,搭建包含多体动力学系统、牵引传动系统以及控制系统在内的电力机车虚拟样机仿真平台。仿真结果验证了仿真模型的可行性,组合粘着控制方法有效地抑制了机车空转,达到了设计目标。     

2C0抱轴式机车的轴重转移分析

研究了2C0抱轴式机车一、二系悬挂静挠度对机车最佳牵引高和粘着利用率的影响。分析结果表明：机车的最佳粘着利用率与一、二系悬挂的静挠度分配无关,只要机车的等效牵引高达到机车的最佳牵引高,就能获得最佳的粘着利用率;对于机车等效牵引高和名义牵引高不相等的牵引装置,只要名义牵引高达到机车的最佳牵引高,就能获得较高的粘着利用率。     

电传动机车轮轨动力学性能研究

采和机车－轨道耦合动力学理论与方法，研究了电传动机车与轨道的动态相互作用问题，以抱轴式驱动系统电力机车为例，建立了机车一轨道查互作用统一的模型，运用ＶＩＬＴ领导具软件分析比较了弹性和风性抱轴式电传动机车对轨道的动力作用及牵引电机的振动特性，文章还讨论了牵引中种悬挂方法以动力学性能影响的特征，从而指出其适应范围。     

机车万向轴驱动系统动力学分析

本文介绍“机车万向轴驱动系统各驱动单元的基本运动关系、轮轨相互作用特性及传动装置的驱动特性为基础，建立了适用于各种布置型式的万向轴驱动系统动力学计算通用方程。并分析了机车万向轴驱动系统的几种主要振动型式，包括系统的自由振动、机车正常牵引时的振动、轮轨摩擦振动及粘滑振动。     

对于Vmax=140km／h的电传动机车采用轴悬式驱动机构的可行性研究

为了响应我国主要繁忙干线提速要求，从理论上探讨了“对于Ｖｍａｘ＝１４０ｋｍ／ｈ的电传动机车采用轴悬式驱动机构”的可行性，采用六轴机车的垂向和横向非线性动力学模型程序，在相应参数不变的前提下，对轴悬式和架悬式机车进行了运行平稳性及轮轨动作用力，牵引电机工作状况的计算，得出了轴悬式六轴机车以１４０ｋｍ／ｈ运行时的轮轨动作用相当于架悬式六轴机车以１６０ｋｍ／ｈ运行的动作用力的结论。但前者的牵引电动机和齿     

机车牵引状态下曲线通过导向特性研究

考虑车轮与钢轨的运动特性及轮周牵引力,推导出机车在牵引状态下通过曲线时的轮轨蠕滑率计算公式,并对曲线通过时的轮轨横向动态相互作用特性进行仿真计算与分析;同时研究牵引力大小对转向架导向性能的影响,对比分析了机车牵引与惰行状态下的导向性能。理论仿真分析结果表明:牵引力可以改变轮轨纵向蠕滑力的大小和方向,与惰行工况相比,牵引状态下的轮对导向力矩有所减小,轮对的自导向能力减弱,不利于曲线通过;提高牵引力,总轮轨蠕滑率将很快达到饱和状态,牵引力越大,轮轨纵向蠕滑力越大,两侧纵向蠕滑力差值越小,机车轮对自导向能力越差,轮对冲角增大,而轮轨横向蠕滑力越小;当牵引力增加到一定程度时,总轮轨蠕滑率超过极限状态,曲线通过时两侧轮径差太小而出现打滑和空转的现象。     

基于二维云模型的机车粘着控制及其仿真研究

提出了一种基于云模型控制器的机车粘着控制方法.通过分析机车牵引系统的粘着特性,建立了简化的机车牵引系统仿真模型;利用云模型的定性概念与其定量表示之间的不确定性转换能力,针对机车粘着控制的强非线性、复杂性,设计了基于云模型的机车粘着控制器.仿真结果表明,本方法可以有效地抑制空转的发生,实现了机车优化粘着控制.     

单轴牵引力变化时的机车轴重转移分析

针对轴控式机车发生轴重转移时轮轨粘着力分布发生改变的情况,改进轴重转移算法。以某六轴和某四轴机车为例分别进行计算,通过与不考虑粘着牵引力分布影响的算法计算结果做对比,证明一般情况下2种算法算得的最大轮对减载率会有一定的差异,考虑轮轨粘着力的分布不均更利于反应轴控式机车的轴重转移实际情况。利用这种改进算法,对2种机车的最佳牵引点高度分别进行了优化选择。     

牵引电动机悬挂方式对机车或动车动力学性能的影响

本文对轴悬式，架悬式，全体悬式和半体悬式的机车，动车分别进行了横向稳定性，平稳性、动态曲线通过计算，分析了牵引电动机悬挂方式对动力学性能的影响，分析表明半体悬和全体悬悬挂方式都可满足高速运行的要求，且具有低的轮轨动作用力，借鉴国外成熟技术，考虑我国实情，我国高速动力车宜先发展半体悬方式。     

与粘着状态有关的全程式三相驱动系统电机控制策略

为了在轮轨间最大粘着状态下运行 ,三相异步电动机的转矩通常采用高动态方法进行控制。它以一种智能复合的与粘着有关的控制为前提。这是一种替代的原理 ,不是调节牵引电动机的转矩 ,而是产生一下降的转矩 转速特性。这将导致一种相当简单而可靠的控制。线路运行试验获得了很有效的结果。     

关于交—直—交传动机车轮径偏差问题的探讨

本文主要探讨了交—直—交传动机车轮径偏差、异步牵引电动机转矩和电流偏差、轮周牵引力偏差以及电动机转差率之间的数量关系。给出的计算公式不要求知道牵引电动机的具体特性参数和供电电压及频率,适用于牵引电动机尚未设计出来前,对交—直—交传动机车的总体方案进行分析研究。文中还对上述偏差及牵引电动机转差率的数值提出了建议。     

坡停起动对牵引电动机换向器的影响

以６Ｋ和ＳＳ４机车牵引电动机换向器的故障为例，分析了机车坡停起动对牵引电动机换向器的影响。从牵引电动机设计、换向器制造及机车运用三个方面提出了为消除此影响所应采取的措施。     

基于虚拟样机的机车黏着控制研究

为了抑制轮对空转并最大限度利用轮轨黏着能力,需要开发基于虚拟样机和现代控制理论的机车黏着控制技术.建立了大功率机车牵引列车及电气牵引传动系统的机电一体化动力学模型,考虑到了大蠕滑率时轮轨黏着负斜率特性、电机磁饱和及转矩机械特性,对机车驱动过程进行仿真研究.提出通过检测同一转向架内不同轴之间的最大角速度差和角加速度差,实时计算轮轨黏着度,并采用模糊控制策略的黏着控制方法.仿真结果表明:在不同轨面及运行工况下,黏着控制使得轮轨有效黏着系数保持在黏着峰值,提高了机车的牵引性能;轮对的蛇行运动使得黏着控制中产生波动现象,波动频率与蛇行运动频率一致;针对不同结构参数机车和运行工况,黏着控制参数需要优化以达到最大的轮轨黏着利用率.     

轮轨关系与极值控制

从轮轨作用稳定性出发，提出在牵引回路中改用台阶形牵引特性和采用极值控制，不用传感器测速，实现无空转的独立粘着控制。本法用别于现有粘着控制方式，方案简单，调控功率为原来的１％，期望取得理想的技术效果。     

替代撒砂改善粘着新方法的研制

现已开发出一种替代传统撒砂来改善轮轨之间粘着的新方法。这种方法是将所需的少量陶瓷颗粒用压缩空气高速、高效和高灵敏度地喷撒在轮轨之间。陶瓷用量比传统撒砂用砂量少，只需０．３ｍｍ的陶瓷颗粒便可阻止列车高速运行时制动过程车轮滑行和牵引过程的车轮空转。本文结合试验室和现场试验结果对这一方法作一简要介绍。     

浅谈410型牵引电动机泄漏电流超限故障及防治措施

1　前言4 10型牵引电动机是东风4 、东风7型机车使用的直流电动机,在机车上完成牵引和制动两种工况。在牵引工况时做为牵引电动机,将电能转换为机械能驱动机车运行,在制动工况时作为发电机运行,将机车的机械能转变为电能对机车施行制动。因此,牵引电动机的质量好与坏直接影响机     

牵引电机极值控制

在“牵引电机台阶特性控制”的理论基础上，提出牵引电机极值控制的设想。试拟极值控制电路，以期实现机车运行无空转，并能最大限度地发挥粘着牵引力。