一种新型货物输送装置

该装置由托盘、万向滚轮总成，驱动装置等组成，万向滚轮总成由分放在六个区域内的万向滚轮组成，驱动装置控制着六个区域内的万向滚轮带动托盘运动，便能实现货物的前、后、左、右、左转、右转六种移动，因此具有结构新颖．操作简单，灵活，能快速轻便实现货物中转输送和纠正偏向．为机场、码头、货场、仓库等提供了一种技术新颖的万向滚轮输送平台装置。     

滚轮顶杆式断缆锁紧装置及其虚拟样机设计

设计了一种新型的滚轮顶杆式断缆锁紧装置，提出了该装置的设计准则，作为该装置的设计计算依据，采用模块化、参数化的建模方法，建立了滚轮顶杆式断缆锁紧装置虚拟样机的模型，并在此基础上进行了该锁紧装置的虚拟样机设计。     

山地城市螺旋匝道驾驶仿真与关键设计指标

山地城市受道路资源等因素的制约,常将螺旋匝道作为衔接两侧道路高差的方案。由于目前缺乏针对螺旋匝道的设计标准,导致螺旋匝道在设计时往往沿用环形匝道甚至支路的线形标准。选择重庆市主城区的7个螺旋匝道开展自然驾驶实验,并通过Carsim仿真软件建立道路环境模型,分析比较导致车辆轨迹偏移的关键影响因素。研究结果表明：在利用Carsim进行驾驶员仿真模型建立时,采用闭环控制模式仿真结果可信度较高;当仿真运行速度超过实测运行速度62.5%以上时才会出现轨迹偏离的现象,建议适当提高螺旋匝道设计速度;部分螺旋匝道设计最小圆曲线半径可根据实际情况适当下调;对于设计速度较低的螺旋匝道,可通过提升超高值以保证实际运行速度的提升。     

沥青合摊铺机螺旋分料器设计计算及参数分析

对摊铺机螺旋分析器的设计及参数选择进行了较系统的理论分析，探讨了各参数之间的相互影响及制约关系，为完善螺旋分料器设计及实际施工质量分析提供了参考。     

双十字轴式万向联轴器中间轴相位角的优化设计

分别对单、双十字轴式万向联轴器进行了运动分析,结果表明,中间轴相位角θ是传动系统输出端产生力矩波动的影响因素之一.利用Adams/View软件建立了双十字轴式万向联轴器的参数化模型,并以从动轴的力矩波动达到最小为目标,针对不同设计变量进行设计优化研究,最终得出了最佳的中间轴相位角及轴系硬点布置方案.     

基于仿形门台架试验的滑移门动力学分析方法

准确分析滑移门系统的动力学特性,对车用滑移门的工程开发具有重要意义。文章基于仿形门试验台进行滚轮力试验测量,采用联合仿真的DOE方法,对滑移门动力学模型中的滚轮导轨接触模型进行两因素、多水平组合寻优,获取满足滚轮力误差要求的最优接触力参数组合,并对滑移门动力学模型进行开启、关闭的仿真分析。研究表明,基于此方法建立的滑移门动力学模型具有较高的分析精度,中导轨前导向轮峰值力最大误差为7.52%,能够准确地模拟滑移门的滑动过程;0 °导轨滚轮力比带倾角的滚轮力显著增大,与试验现象完全一致。文章所建立的仿形门试验、动力学建模、参数识别以及动力学分析等流程,可支持滑移门多参数影响分析和平顺性评估,为滑移门正向开发提供有效的理论分析依据。     

系列化汽车变速器设计中模型参数化的研究

参数化设计有利于提高系列化产品的设计效率和设计的通用化、标准化。产品的参数化设计能实现设计中图形自动生成，并自动维护不同设计阶段产品模型的一致性。其中的关键之一是建立系列化产品的参数化模型。本文以系列化汽车变速器为对象，分析其产品的参数设计方法及模型的参数化建立方法。文中以齿轮为例，介绍了其结构模型的参数化建立方法。     

沥青混合料摊铺机螺旋分料器设计计算及参数分析

对摊铺机螺旋分料器的设计及参数选择进行了较系统的理论分析 ,探讨了各参数之间的相互影响及制约关系 ,为完善螺旋分料器设计及实际施工质量分析提供了参考。     

小缸径直喷式柴油机螺旋进气道的设计

主要探讨小缸径（75mm－120mm）直喷式柴油机螺旋进气通的设计思路，并在大量经验数据的基础上，剖析了螺旋进气道的各种参数对其气道品质的影响，归纳出螺旋进气道结构参数规律。     

基于AMESim某车型减振器仿真方法研究

AMESim减振器建模是基于零部件级的液压系统建模,考虑到叠加阀片的非线性弹性特征,采用有限元仿真分析计算阀片刚度曲线,再将曲线导入AMESim模型中进行系统仿真。仿真结果表明,减振器速度特性曲线和示功图与试验数据吻合良好,符合工程实际要求。基于AMESim某车型双筒减振器建模仿真并与客观试验对比,从而验证仿真模型的正确性,并且大大缩短了整车性能调校周期。基于AMESim模型研究该减振器的气体反弹力,活塞缝隙和常通节流孔等几个关键设计参数对减振器阻尼特性的影响,并得出几个重要结论。仿真模型可用于指导减振器的关键参数的设计与性能预测。     

碾压混凝土螺旋分料器性能的研究

通过理论分析螺旋分料器输送碾水压水泥混凝土的运动，力学特性，并通过模拟试验，揭示了评价输送效能，输送质量的重要指标－能量效率和离析系数及其随螺旋分料器结构参数，运动参数变化的依存关系，为碾压混凝土螺旋分料器的设计，使用提供了科学可靠的依据。     

转向驱动桥双联式万向传动轴运动学分析

转向驱动桥在整个转向过程中,对双联式万向传动轴运动做了理论分析,主要通过数值方法模拟了其不等速的变化趋势,给出传动轴在给定转角范围内,合理设计内部参数的过程,为双联式万向传动轴设计及评价提供理论参考.     

悬架转向系统结构参数变化对前轮定位及附加转角影响的仿真分析

在ADAMS/View中建立了样车的多体仿真模型，并根据汽车中各部件之间的实际运动情况及研究需要，在部件之间加上理想的束副和必要的作用力。通过改变模型的主要结构参数，研究其与前轮定位参数，左右转向轮附加转角变化之间的关系。仿真分析的结果说明了在汽车设计的过程中。一些设计因素对汽车在制动转向时转向轮附加转角大小的影响。     

基于UG的混凝土搅拌运输车搅拌叶片三维造型

以混凝土搅拌筒的结构参数及搅拌叶片的螺旋母线结构参数为设计参数,研究了三维叶片参数化的生成方法,给出了利用UG/GRIP编程语言编制的三维搅拌叶片设计程序,对设计的叶片进行了光顺性检查并进行了切片处理。     

变位螺旋齿轮传动设计

本文介绍了有关变位螺旋齿轮传动设计的参数计算问题,包括公式的推导和方程组的求解,通过先确定中心距、轴交角等齿轮副啮合参数,然后再设计各齿轮参数来达到了实际设计应用的要求。     

基于预试验的白车身动力学模型评价与优化

以优化白车身的模态频率与振型为目标,通过预试验技术定量指导试验模态的激励点及响应点的选取;采用模态置信准则贡献量分析技术定量分析影响模态参数的关键位置,并对关键位置的关键参数进行灵敏度分析,最终确定优化参数,实现了仿真模型的优化设计。结果表明,优化后参数有效提高了仿真模型与试验模型的一致性,得到了更准确的白车身动力学模型。     

机器人滚轮包边工艺及应用

机器人滚轮包边工艺是轿车白车身门盖内、外板连接的一种重要压合工艺。本文介绍了机器人滚轮包边的工艺方法、机器人滚轮包边系统中重要的滚边工艺参数，这些参数是包边工艺技术的核心，直接决定后期包边质量的好坏，也是工艺部门需要归纳掌握的重要经验数据。最后介绍了在包边调试过程中易出现的问题及依据相关经验的处理方法。     

隧道掘进破岩试验机结构设计及仿真

针对复杂多变地质环境，为可高效可靠地开展掘进机刀盘刀具选型设计及掘进参数精准选择，研究不同地质环境、不同掘进参数条件下多掘进机破岩机制物理试验特点，结合隧道掘进机现场工作特点，设计一种隧道掘进机螺旋推进式破岩伺服试验机。通过分析室内开展隧道掘进机破岩试验的重难点与试验机的通用性、宽泛性，重点针对试验机框架结构、刀盘结构和刀具安装装置等，采用有限元对其可靠性进行仿真计算，确定关键结构件设计参数，确保试验机工作稳定性、结构可靠性，实现试验机的研制。     

18T电动洗扫车动力系统匹配与性能仿真研究

以某18T电动洗扫车为研究对象，对其动力系统关键参数进行详细匹配设计，并在Matlab/Simulink软件中搭建整车动力经济性仿真模型，对研究车型进行性能仿真分析，仿真结果表明，整车动力性、经济性均满足目标要求，对动力系统的匹配设计可靠合理，为项目车型的工程开发提供理论参考。     

基于多体模型的汽车万向传动仿真研究

虚拟试验是利用虚拟现实技术进行的仿真试验。利用逆向重构技术,采用三维实体建模软件PRO／ENGINEER与机械系统动理学仿真分析软件ADAMS建立了汽车等速万向传动装置的虚拟样机模型;在不同的输入条件下对该万向传动系统进行了大量的运动学仿真。仿真结果与物理实验结果吻合较好,表明应用PRO/ENGINEER软件和ADAMS软件相结合的CAD／CAE分析系统能够对万向传动装置的运动状态进行有效地分析。其研究结果为虚拟试验技术在车辆工程中的实际应用提供了参考。具有一定的应用价值。