分布式多传感器航迹数据融合

本文研究分布式多传感器系统中的航迹数据融合问题，对来自分布于不同几何位置，具有不同精度的多传感器的所有航迹，根据它们的状态向量及其滤波误差协方差阵Ｐ进行融合处理，形成融合航迹，介绍两种典型的适用于分布式系统的航迹融全数学模型。各种模型中又有数值模式。     

单平台多传感器多目标数据融合系统

本文介绍在Novell网上建立的一个舰船多传感器数据融合计算机仿真系统，给出该仿真系统用最小二来法的平滑外推法则进行航迹跟踪及利用DemPster-Shafer敌我识别理论对目标敌我属性进行识别的结构图，较系统地阑述了数据融合的一些技术。     

基于模糊理论的雷达/AIS目标数据融合方法

雷达和船舶自动识别系统(AIS)是保证现代船舶航行安全的重要导航设备。针对1部雷达和1部AIS得到的目标航迹进行融合,提出1种基于模糊理论的雷达/AIS目标数据融合方法,采用模糊数学中的正态隶属函数法来进行航迹相关,数据融合则采用参数加权方法,并将融合后数据进行多项式拟合,用以提高导航数据信息的精度与可靠性。通过仿真实例验证了此方法的可行性与有效性。     

基于无人水面艇感知网的目标船航迹关联与数据融合

针对现有无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle，USV）在航行过程中感知周围航行目标时出现的数据源单一、数据延迟、数据丢失等问题，提出一种基于USV搭载的航海雷达和全球定位系统（GPS）数据源的USV海上航行目标感知数据融合方法。基于最小误差法提出雷达原始图像数据解析算法，并采用数据剔除、时间空间统一方法完成对目标数据预处理，构建基于欧氏距离和马氏距离的航迹关联算法模型、基于层次分析法（Analytic Hierarchy Process，AHP）和专家评价法的融合数据权重分配模型。同时，开展USV试验研究，验证整体融合方法。结果表明，目标原始数据预处理方法合理可靠，融合算法稳定可信，可为USV海上航行目标感知、安全航行及快速避碰提供技术和算法支持。     

分布式融合处理结构研究

论文深入讨论了现有分布式情报处理系统中普遍采用的两种融合处理结构,并从融合逻辑实现的复杂性、合成航迹误差的相关性上理论分析了这两种融合处理结构的优缺点,最后通过数据仿真测试结果,进一步验证了其分析结论的正确性、有效性,为现有情报处理系统选择合理的融合处理结构奠定了一定的基础.     

一种用于确定融合航迹与真实航迹对应关系的方法

提出一种用于确定融合航迹与目标真实航迹对应关系的方法,并在该方法的基础上重新定义融合航迹正确率、融合航迹零碎度等评价数据融合性能的指标。仿真分析结果表明,所提出的方法和定义的性能指标对于比较不同数据融合软件的综合性能具有参考价值。     

基于数据挖掘的船舶航迹自动识别系统

以充分掌握船舶航行动态为目的,设计基于数据挖掘的船舶航迹自动识别系统。该系统使用跟踪监控单元内的海事雷达和船载单片机监控终端获取船舶航行数据后,利用无线通信单元内的无线传感器、网络协调器等设备将船舶航行数据发送至数据存储与集成单元;利用该单元对船舶航行数据进行打包分发、在线压缩和存储等处理。航迹识别单元从数据存储与集成单元内调取压缩存储的船舶航行数据,并对其进行区域航迹提取、坐标转换和时间校准后,再利用基于数据挖掘的轨迹融合方法完成其航迹识别,然后将识别结果发送至展示单元呈现给用户。实验结果表明：该系统在应用过程中其运行稳定性接近99.5%,并且具备良好的通信传输能力;也可在船舶航迹复杂交错和存在其他船舶干扰情况下有效识别目标船舶航迹,应用效果显著。     

基于匈牙利求解的航迹关联算法研究

针对多传感器数据融合系统中,航迹关联是按一定准则连接具有共同源的航迹的分配过程,引入匈牙利法求解航迹关联问题.通过建立关联矩阵,将航迹关联问题转化为运筹学中的分配问题,采用匈牙利算法求得最优解,获得最佳的航迹配对.仿真试验的结果表明该方法简单有效、计算量小,易于实现.     

基于相关理论的航迹匹配

数据关联是多源信息融合中的关键问题。文章从系统的角度对多目标跟踪的数据关联进行了全面的分析,通过选择目标数据相似度计算模型和参数,计算不同信源航迹与航迹间的关联相似度,构成目标关联矩阵的方法,实现目标方位串关联。最后对算法进行仿真,仿真结果表明,提出的求解方案有较好的关联正确率,这验证了模型和求解方法的正确性和可行性。     

双目标纯方位定位数据处理分析

本文从双基阵纯方位定位的基本原理出发,给出了卡尔曼滤波算法的模型,针对实际目标特点和滤波中容易出现的发散问题,对方位数据进行时空迭代后将解算数据进行航迹融合。仿真实验表明,该处理方法能够克服滤波发散,实现双目标有效跟踪,可以快速、稳定地完成目标运动要素的估计,有较好的工程应用价值。     

数据融合技术在船舶组合导航中的应用研究

随着船舶导航系统的组合应用,有必要对组合导航信息进行数据融合以提供高可靠性的导航信息。在简单分析了船舶导航信息主要的数据融合方法的基础上,针对联邦滤波器的结构设计了传感器本地多次数据融合决策算法,并对融合了传感器本地决策数据融合算法的容错性进行了分析,对于推动数据融合在船舶组合导航中的应用具有一定借鉴意义。     

日照港船舶引航系统的设计与应用

根据日照港的实际情况,综合应用高精度GPS定位技术、电子海图显示与信息系统、图像处理技术、船舶自动识别技术、信息融合技术、数据库管理系统等先进技术设计并实现了船舶引航系统,介绍了系统的主要结构、功能及技术特点。实践表明,该系统能够满足船舶引航需要,保障船舶航行安全。     

船舶智能化信息系统的探讨

探讨了船舶智能信息管理系统的框架结构和组成方法。该智能系统在目前海上单船的自动化系统的基础上,主要由基于智能的航海、机舱和货运监控等几个主要的子系统联合而成。在智能信息处理方法方面,研究了基于数据融合(DF)和数据挖掘(DM)的知识发现方法,对驾驶、机舱和货运监控等智能信息系统的几个主要子系统的信息进行集成管理与综合处理。     

CEC系统信息融合技术探讨

协同作战能力（CEC）系统是未来网络中心战感知网格的重要组成部分，本文将初步探讨CEC系统信息融合技术。首先介绍CEC系统，分析适合于CEC系统的信息融合功能模型，提出分布式融合结构模型，探讨CEC系统中航迹关联算法和目标识别方法等。     

无人水面艇性能测试与分析系统数据库设计与应用

为解决无人水面艇（Unmanned Surface Vessel,USV）航行数据在信息多样化、来源不一、存储格式不同、难以共享等问题,利用数据库技术,建立USV性能测试与分析系统。对该系统进行数据预处理、数据库整体设计和数据表结构设计,完成USV航行状态监测数据的集中管理。该系统为PC端和云服务平台提供数据可视化、航迹查询和历史数据查询等功能服务,可实现USV航行状态的多点实时监测。     

天津中心渔港综合信息服务平台建设

文章提出港口信息化建设主要包括地理信息系统、管理信息系统和电子交换系统三方面的内容,给出了天津中心渔港综合信息服务平台规划框架和前期建设的4个系统的应用目标,以及综合信息服务平台的数据库结构与数据访问关系。从技术角度分析了企业综合信息管理系统、总体规划动态演示系统、综合管网信息管理系统、海籍地籍信息管理系统的功能特色。指出整体规划、分步实施的原则,同时指出数据共享、数据安全保障是港口信息规划建设需要注意的首要问题。     

实时数据库在舰船电子信息系统中的应用研究

从舰船电子信息系统的发展趋势出发，分析了应用实时数据库的技术优势。结合主流商用技术，阐述了RDM实时数据库系统的基本结构和开发方法，并有针对性地进行了性能测试和对比测试，为未来实时数据库在舰船电子信息系统中的应用进行了有益的尝试。     

利用Access和Delphi联合开发焊接材料数据库系统

利用Access 2000作为后端数据库,Delphi 6.0为数据库应用程序开发平台开发了焊接材料数据库系统,介绍后端数据库设计、数据表的建立,应用程序窗体的制作、数据库的连接、数据操作等开发设计过程。该数据库具有高效、快速的焊接材料信息数据增加、删除、编辑和查询的功能。     

舰船信息系统数据融合技术研究

文章论述了数据融合的基本概念和舰船电子信息系统（包括位置姿态信息系统--导航系统）数据融合技术,并对多传感器数据融合分类、数据融合层次、数据融合技术和方法以及数据融合技术关键等问题进行了阐述。     

电子海图矢量数据交换标准研究动态

电子海图系统使用的数据库中的数据，无论在内容、结构及格式等方面都应符合标准化的要求，数据库是电子海图系统的核心，因此，电子海图矢量数据交换标准的研究一直是世界各国开发电子海图应用系统所关注的焦点。通过对军用矢量数字海图格式、S-57交换标准3．1版和未来的S-57交换标准4．0版三个标准的深入研究，从理论数据模型、数据结构以及数据传输的编码规则等多方面进行了全面阐述，指明了今后电子海图矢量数据交换标准的发展方向。