单片机船舶导航自动控制系统

在传统船舶导航自动控制系统中,导航角度与控制角度存在一定的偏差,导致船舶实际输出控制量超出导航偏差修正范围,自动控制变量精度降低。为了提升自动控制系统的控制精度,提出采用单片机的船舶导航自动控制系统。利用单片机的高度集成性,建立导航信号与控制器信号的容错处理框架。在框架基础上,对导航角度与控制量之间的偏差进行高精度计算。获得高精度偏差系数后,根据偏差系数对控制量进行容错控制计算,从而提升船舶导航自动控制精度。最后,通过与传统控制系统的控制精度对比实验,证明提出设计系统的有效性。     

基于PLC的船舱内温度自动控制方法研究

为了提高对船舱内温度的自动调节能力,进行自动控制系统优化,设计一种基于PLC的船舱内温度自动控制系统。控制设计包括控制算法改进设计和控制系统的硬件模块设计两大部分,首先进行自动控制系统的总体设计,然后采用模糊PID控制方法进行船舱内温度自动控制算法优化,最后采用嵌入式技术对控制算法进行程序加载,采用PLC逻辑可编程芯片进行控制系统集成设计。系统仿真结果表明,采用该控制方法进行船舱内温度自动控制调节,控制误差较低,收敛性较好,满足设计要求。     

水库闸门自动控制系统的安全性设计

介绍了水库闸门自动控制系统的组成和控制方法,针对闸门自动控制过程中影响闸门安全性的因素,分别从软硬件方面提出并论述了闸门自动控制的安全性设计的方法,采取安全性设计后可有效消除安全性隐患,提高闸门自动控制系统的安全性,确保闸门的运行安全。     

气垫船升沉自动控制专家系统

本文介绍一个基于对象模型的气垫船升沉自动控制专家系统。该系统通过先建立气垫压力分布控制的数学模型，然后按照气垫压力布均匀的控制要求设计推理系统。系统在执行推理的过程中，达到气垫船升沉自动控制的目的。     

基于机器视觉技术的船桥防碰撞自动控制系统

为避免船桥发生碰撞事故,设计基于机器视觉技术的船桥防碰撞自动控制系统。利用双目视觉传感器采集船舶航行环境图像,由A/D转换芯片预处理环境图像,再利用双目视觉测距技术结合预处理的环境图像计算船舶与桥墩间的距离;通过全球定位系统采集船舶位置信息,利用改进差分进化PID控制方法得到舵角自动控制结果,再利用异步收发传输器根据控制结果生成自动控制指令,作用于船舵,完成船桥防碰撞自动控制。实验证明：该系统可有效采集船舶航行环境图像,计算船舶三维坐标;在不同航行环境时,该系统均可完成船桥防碰撞自动控制,且自动控制的稳定性较优。     

关于港口管道运输控制系统建设的难点和若干建议

针对港口管道运输中遇到的难题,结合秦皇岛港实际情况,提出利用计算机技术和PLC技术,以PC为中心的集散式控制的自动化控制系统建设.分析了港口自动控制中遇到的难题.从5个方面介绍了自动控制系统建设的建议,可供参考.     

内河船舶柴油机数字化最佳转速控制系统研究

应用PLC及数字控制技术,用软件取代大量船舶柴油机自动控制系统中的硬件设备.兼顾自动控制系统动态过程的品质指标和柴油机工作时的安全与可靠性指标,实现对内河船舶柴油机的最佳控制.     

船舶大功率电气设备水冷系统的分自动控制研究

目前水冷系统控制受到外界温度影响,导致控制精准度变低,本文提出船舶大功率电气设备水冷系统的分自动控制研究,可有效解决上述问题。根据水冷的分自动控制系统结构,设计了设备本体和绝缘栅双极型晶体管IGBT的水冷板,热交换器可将感温循环水降温后进行冷却,并转化为低温的循环水,通过散热片进行传导与散发。设计监控界面,保证管理者能够实时监测系统温度变化。根据自动控制系统设计流程,计算冷却水容量,由此实现水冷系统的分自动控制。通过实验对比结果可知,该系统最高控制精准度达到90%,可保证船舶电气设备的优越性。     

基于模糊数学理论的舰船自动控制系统设计

传统船舶控制系统的的控制逻辑存在隶属关系量模糊问题,出现船舶无法自动控制指令动作滞后的现象。因此,提出模糊数学理论的舰船自动控制系统设计。针对问题产生根源在于隶属量的模糊计算逻辑,对现有的控制系统的硬件参数进行调整,通过对硬件的调整实现对将要引入算法的支持。引入PID自动控制算法,对船舶的控制量进行重组计算。然后,通过引入的模糊算法对计算的控制量进行隶属量的模糊逻辑计算,完成对传新的船舶自动控制系统的设计。最后,通过对比实验的方式,将模拟数据导入设计的系统并记录结果。结果表明,提出设计的系统具有集成度高、控制能力强、控制计算准确率高的优点。     

船舶辅锅炉自动控制系统PLC应用技术

以船舶辅锅炉自动控制系统为例，分析了采用PLC技术实现自动控制的设计过程，并总结了采用PLC控制技术的优点。     

人工智能技术舰船航行自动控制研究

传统舰船航行自动控制功能主要通过算法对定义舰船轨迹数据与舰船航行数据综合分析计算,根据计算结果对PID自动控制器下达控制指令来完成自动控制操作。此种控制模式受到算法定义逻辑限制存在一定的控制误差,无法真正做到舰船航行的精准控制。为解决上述问题,提出人工智能技术的舰船航行自动控制研究。首先对舰船航行轨迹进行模型计算,接着对舰船PID控制数据进行模型计算。最后,通过人工智能技术对航向轨迹与PID控制数据进行关联计算,得到精准的舰船航行控制数据。通过对比实验对提出的控制方法与传统控制方法进行对比,数据证明提出方法的控制精准度高于传统自动控制系统。     

PID调节在水电解制氢系统中的应用

介绍了自动控制系统中PID调节的原理、特点及各参数的含义,应用PID调节的良好控制特性对水电解制氢系统中的系统压力、液位、电解槽温度三个重要的控制对象进行准确控制,以保证制氢装置的稳定运行。     

基于对象模型的气垫船航行控制专家系统

本文介绍了一个基于对象模型的气垫船航行控制专家系统，系统先建立气垫压力分布控制的数学模型，然后按照气垫压力分布均匀的控制要求设计推理系统，系统在执行推理的过程中，实现气垫船升沉自动控制的目的。     

船舶电气设备水冷系统的自动控制方法

针对船舶水冷系统控制方法对设备温度控制不理想的问题,研究船舶电气设备水冷系统的自动控制方法。该方法利用监控装置对运行的电气设备进行热量实时监测,使用温度传感器将温度置换成预警信号,水冷系统的中央处理单元根据信号的波动幅度检测发热设备的液冷板降温能力,根据端口热量计算需要的冷却液总量,利用热交换器降低循环水温,以此实现自动控制。实验结果表明:与传统控制方法相比,所提出的自动控制方法下的设备温度保持在15℃以下,并且比传统控制方法下降了47.5℃。由此可见,所研究的自动控制方法更能有效保证电气设备正常运行。     

楼宇自动化系统工程应用简介

简要介绍楼宇自动控制系统对建筑物内的各个系统的监测及控制方式。并以其在空调系统的监测及控制方面的应用，说明了BAS系统在建筑物节能降耗方面的突出作用。     

CDK—Ⅰ型船舶电站自动控制装置

一、概述CDK—Ⅰ型船舶电站自动控制装置是上海长江船舶运输科学研究所研究开发的产品。本装置可广泛用于由三台(及以下)135系列或其它各种型式和功率等级的船用交流发电机组组成的电站系统的自动控制,也适用于陆用交流发电机系统的自动控制。     

大型船舶重力抛锚控制系统设计

结合船用锚机使用要求和结构特点,研制一种闭环重力抛锚控制系统,使船舶重力抛锚过程实现自动控制;给出抛锚控制函数及其物理意义;开展实船抛锚试验。结果表明,所研制的系统能有效完成重力抛锚自动控制,满足船舶使用要求。     

S7-200 PLC在大型油轮辅锅炉自控系统中的应用

对船用锅炉系统的控制,特别是对油轮所使用的锅炉系统的控制,一直是船舶轮机技术和自动化技术的一个重要课题.文中以西门子公司S7-200可编程控制器(PLC)为控制核心,用可编程控制器取代传统的继电接触器控制,有效提升了辅锅炉自动控制系统的可靠性、功能的完善性和可维护性.     

基于ARM的射频前端自动控制与监控系统设计

目前船用射频收发机使用范围越来越广，射频前端工作状态控制复杂多变，为适应各种使用情况，考虑将射频前端的工作状态及环境信息进行监控，提出了一种基于ARM的射频前端自动控制与监控系统。结合射频前端中发射通道、接收通道和频综的锁定指示功能及设计环境采集电路，以ARM系列MCU(CKS32F103C8T6)作为系统控制器，详细设计出该自动控制与监控系统的核心组成部分。最后设计测试上位机模拟外部基带端进行系统联调，系统能够依据指令自动控制自身的工作状态，同时将系统的运行状态及环境变化定时反馈到外部基带端，验证了该自动控制与监控系统设计方案的合理性，提高了船用射频通信系统的准确性及稳定性。     

舰船空调自动化技术的探讨

本文简要介绍了空调自动化技术的内容和空调自动控制的集散系统模式及其设备组成。同时以空调机组和冷冻水系统为例说明了空调自动化系统的控制原理。