国内车联网领域关键技术的发展现状及趋势

随着车辆智能化、电动化、网联化趋势的发展,车联网的发展对智能网联汽车技术的进步起到了决定性作用。文章通过对国内车联网发展现状及趋势进行分析,从通信技术、云控技术、高精度定位技术、信息安全四个方面对国内车联网的发展现状进行简要分析,并从安全问题、生产问题、商业模式三个角度总结出国内车联网面临的挑战。分析认为必须加快完善相关政策标准,立足于产业现状,加快核心技术培育攻关,健全产业链条,推进车联网健康有序发展。     

车联网网络安全技术研究

车联网近几年的迅速发展,在推进汽车向网联化、智能化发展的同时,也带来了一定的网络安全风险。为了提高汽车的网络安全防护水平,针对汽车联网部件、云平台等的防护技术成为汽车领域的研究热点。文章从车端安全、通信安全、平台安全以及移动应用安全等角度,梳理了车联网安全的技术要求,并总结了当前汽车网络安全领域的最新研究成果,为今后的车联网安全研究提供基础。     

浅析无线信道环境对LTE-V2X通信性能的影响

由于智能网联汽车LTE-V2X功能对安全预警、自动驾驶的重要作用,如何定量准确评估汽车无线通信能力是智能网联汽车测评领域的关注点。其中,汽车通信能力除了受自身芯片能力及天线系统增益的制约外,还受到外界无线信道环境的影响。本文针对前期LTE-V2X功能实际道路测试中发现的通信中断问题,选取了3个典型道路场景,对LTE-V2X终端的通信距离、丢包率等数据进行采集与分析。下一步将对采集到的无线信道环境进行信道建模与试验室复现,为智能网联汽车通信可靠奠定基础。     

车联网在智能网联汽车应用中的挑战

车联网是实现自动驾驶的必要手段,本文针对智能网联汽车(ICV)在网络架构、信息安全、智能决策以及标准融合等方面面临的挑战进行论述。     

面向智能网联汽车的车联网技术应用研究

随着汽车电子化、智能化和网联化的发展,智能网联汽车逐渐成为车联网技术应用的重要载体。基于此,分析了智能网联汽车发展的现状,探讨了面向智能网联汽车的三大车联网技术,即智能驾驶辅助、车载资源管理和智能交通管理等方面的应用。在此基础上,提出面向智能网联汽车的车联网技术发展策略和建议。     

基于一致性算法的车联网调度研究

近年来,随着通信技术、计算机技术的不断进步,车联网与多智能体系统的一致性控制方法引起了广泛关注。车联网技术可以有效补充单车智能的感知限制,而多智能体一致性控制可以用于解决交通流与车辆编队在动态变化中的控制与协调问题,通过设计合适的算法,使车辆编队在有限时间、动态变化、互相通信的条件下实现调控目的。本文根据图论和矩阵理论,介绍并分析了一种带有通信时延线性系统的快速一致性算法,并且通过仿真研究验证了算法的有效性。     

车载终端T-BOX技术分析及发展趋势研究

随着汽车产业智能化、网联化进程的不断发展,车载终端T-BOX作为汽车网联化关键零部件,其重要性日益凸显。通过对T-BOX的系统架构梳理、T-BOX主要功能的分析,展现了T-BOX当前技术现状,并结合车路协同技术路线,对T-BOX技术发展趋势进行研究。     

智能网联汽车总线技术及其安全威胁分析

介绍了目前网联汽车的网络安全性和主要的总线技术,分析了总线技术存在的安全威胁,在此基础上研究了总线技术的安全策略,最后简单分析了智能网联汽车总线技术的发展方向.     

欧盟一般安全法规解析

新的欧盟一般安全法规引入三十多项车辆安全技术要求,对车辆主动、被动安全、自动驾驶技术等方面均提出新要求,例如侧面柱碰、驾驶员直接视野、酒精锁、驾驶员注意力探测、智能车速辅助系统等,并将于2022年7月6日执行。对在本法规执行后仍无法满足要求车辆、系统、部件和独立技术单元,欧盟将不再签发型式认证证书,不再签发生产一致性证书,车辆也不得进入欧洲市场。     

利用社会网络分析法优化车联网安全信息传播

本研究探讨了利用社会网络分析法优化车联网（VANETs）中安全信息传播的方法。研究首先通过数据挖掘技术分析车辆用户的社会特征,进而建立一个结合这些社会特征的车辆移动模型。基于此模型,开发了一种新的安全信息传播机制,该机制考虑了车辆密度和分布的挑战。通过仿真测试,评估了该模型和机制在提高信息传播效率和准确性方面的表现。结果表明,该方法能有效优化VANETs中的安全信息传播,为车联网的安全管理提供了新的策略。     

基于“互联网+”与“物联网”混合发展的智能网联汽车发展研究

汽车行业迅猛发展,大量新技术和设备应用其中,极大的推动了汽车行业发展。智能网联汽车作为现代企业行业发展的主要趋势,基于互联网+与物联网混合发展,基于控制器、执行器和传感器等装置,与通信技术和网络技术有机融合,可以实现数据云端传输共享,协同控制和智能决策,赋予驾驶人员更加高效、舒适与安全的驾驶体验。相较于传统交通出行方式,智能网联汽车出行方式更加安全可靠,对于推动汽车行业更高层次发展具有积极作用。文章重点就智能网联汽车发展展开分析,把握互联网+与物联网带来的技术优势,积极践行到实处,力求为我国汽车行业发展提供支持与参考。     

智能网联汽车测试场场景设计方法研究

智能网联汽车测试场是\"无人驾驶\"车辆运行安全测试的基础设施.构建测试场景、分析测试场设计要素和技术指标是测试场设计的核心.基于\"车-路-环境\"的测试场景分类,给出典型测试场景模型构建方法和建设需求,可用于支撑智能网联汽车测试场总体设计.     

基于车联网的智能车载终端研制

分析车联网的作用及意义,以及目前国内外现状;提出车载智能信息终端平台解决方案,设计开发核心控制模块与终端样机,并进行模块测试和实车验证。     

基于场景的智能网联汽车模拟仿真测试评估方法与实践

搭载自动驾驶功能的智能网联汽车因可在其设计运行条件内承担全部动态驾驶任务,面临安全验证与评估挑战。基于场景的智能网联汽车安全测试评估方法已成为广泛的行业共识,模拟仿真测试是其重要手段之一。从第三方视角,针对自动驾驶安全性、高场景覆盖度、逻辑完备性等测试验证目标,搭建基于软件在环的模拟仿真测试环境框架,在此基础上研究基于设计运行条件覆盖的测试场景集构建方法,探索形成一套高可信智能网联汽车模拟仿真测试评估方法,并在特定应用场景进行初步实践。研究成果为模拟仿真测试在智能网联汽车安全测试与评估中的落地应用提供了参考。     

基于SWOT分析的盐城市智能网联汽车产业体系发展策略研究

智能网联汽车是当今汽车工业的发展趋势,融合环境感知、决策规划、控制执行、人工智能、大数据等关键技术,对于促进我国汽车产业升级、实现汽车强国的发展目标具有重要意义.本文以盐城智能网联汽车产业为研究对象,基于SWOT分析方法研究盐城智能网联汽车产业发展的优势、劣势、机遇与威胁,并就盐城当前汽车产业现状提出未来发展策略与建议...     

车联网V2X技术现状、比对及发展展望

车联网V2X技术是以汽车为载体搭建多种互联的一种模式.文章介绍该技术在中国的发展,对DSR和4G条件下的LTE-V两种技术路线进行了比较,通过V2X和其他技术的对比,分析该技术的特点.并借助技术路线图,对5G技术发展后的V2X两种技术路线的未来发展进行了预测.     

智能网联汽车环境感知传感器技术课程资源开发

智能网联汽车作为整个汽车领域的新兴产业,在"1+X"证书制度的推动下,势必会给职业院校汽车专业带来巨大的改变。基于此,文章在分析智能网联汽车环境感知传感器技术课程资源开发原因的基础上,从前期调研、教学资源开发和教学实施与评价三个方面提出课程开发整套流程的思路,归纳出该课程具体的实训项目,推动职业院校汽车专业与时代接轨。     

网联环境下高速公路辅助驾驶车辆编队评估

为评估智能网联环境下高速公路辅助驾驶车辆编队的效果,首先基于V2X （Vehicle to Everything）和智能驾驶人模型（Intelligent Driver Model,IDM）对网联环境下的车辆跟驰行为进行建模,并对其进行参数校准;其次从安全性评价指标和通行效率两方面构建编队效果评价体系;然后通过VISSIM和VBA联合仿真,改变编队的车道、交通流量、网联车渗透率等变量进行试验。仿真结果表明,网联环境下车辆辅助驾驶编队在不同层面对于安全性与效率性都有提升;最后以不同期望速度在网联环境和非网联环境下分别进行实车辅助驾驶编队试验,以验证评价指标体系以及仿真试验的有效性。其中,实车试验结果显示,期望速度为70 km·h^-1时,网联环境下的辅助驾驶编队通行效率比非网联环境提升56%,90 km·h^-1时提升37.2%,110 km·h^-1时提升39.8%。通过与仿真试验结果对比,表明网联环境下车辆辅助驾驶编队对交通流安全性有一定程度的提升。