车载局部环境感知与多传感器数据融合

汽车智能导航控制技术是目前智能交通研究中一个非常重要的方向。提高车辆的智能化程度是一个重要方面，是公认的解决交通问题的重要途径之一。从技术的角度看，为了实现车辆智能化，车辆自主感知环境的能力还有待提高，因为自主感知环境能力正是智能化的基础。本试图分析一些影响车辆自主感知环境能力的物理因素，并在此基础上，以多传感器数据融合技术为出发点重点分析该技术在车载自主环境感知中的应用，并对多级数据融合联合交叉网络结构的方法做了重点介绍。     

网络课程教学平台的智能化设计与实现

网络课程教学平台是高等院校展现精品课程的重要形式之一。我们在深入分析了已有网络课程教学平台功能的基础上,实现了智能化建站的方法,通过该方法可以更好地构建优质的网络教学资源平台,灵活地应用到不同的网络课程建设中去,形成个性化的网站,也可以理解为设计并实现了一个通用网络课程教学平台"孵化器"。     

导航电子地图的设计与制作

导航电子地图是智能交通和车载导航领域的重要组成部分,其设计和制作方法的好坏会直接影响到后期的可用性。对导航电子地图的设计和制作进行了详细讨论,包括数据流程设计、电子地图系统构成、数据采集与编辑方法、地图符号制作、图形显示与绘图输出等,针对交通要素介绍了电子地图要素的分层和制作方法,并对目前导航电子地图行业存在的一些问题提出了自己的看法。     

网络多媒体课件的研究

针对远程教育和网络多媒体教育的发展，结合教学的特点，研究、建立了网络课件的体系结构，在多媒体课件的实现和在网上的发布以及通过网络进行交互等方面进行了一定的研究，并以《液压传动》课程部分章节为对象，重点介绍了网络多媒体课件的设计和实现。     

基于Web的考试平台的可定制性设计

网络教学测试是网络教学平台的一个重要组成部分，作为一个公共的教学测试子系统，在设计上必须考虑不同课程、不同教师的各自需要．因此，网络教学测试子系统的可定制性也就成为评价其实用性一个重要因素．本文介绍了我校网上测试平台在可定制性设计中的一些技术思考．其中主要包括考试的进入限制、时间限制、组卷方式、试卷显示风格等方面．     

新型车辆导航监控系统研究

将蓝牙通讯技术引进车辆的定位，研究了基于卡尔曼滤波算法的GPS／DR／MM／BB组合车辆导航监控系统：设计了基于DSP的车载导航计算机，实现了USB通讯及大容量数据存储，在导航定位功能基础上实现了“黑匣子”的多种功能．研究实现的原理样机进行了大量的跑车实验，结果表明：所采用的车辆组合导航方法是有效的、可行的，具有很好的应用价值．     

在《雷达设备》课中试行专业词汇英语教学的体会

《雷达设备》这门课程是针对电子系无线电导航专业学生开设的。该专业学生所学的主要专业课程是雷达与导航，《雷达设备》课是《雷达系统》及《雷达数据处理》两门课的基础。因此，这门课程在本专业中一直是作为主要专业课得以重视。     

船舶自动化导航存在的问题与对策

船舶航行安全是船舶导航的首要问题,而自动化导航是船舶导航发展的必然趋势。随着船舶自动化导航的实现和提高,充分体现了自动化导航的优越性。同时,对船舶自动化导航过程中存在的问题,应采取合理的对策,努力提高船舶自动化导航的精度和自动化导航的可靠性。     

基于深度强化学习的机器人导航算法研究

移动机器人穿越动态密集人群时，由于对环境信息理解不充分，导致机器人导航效率低且泛化能力弱。针对这一问题，提出了一种双重注意深度强化学习算法。首先，对稀疏的奖励函数进行优化，引入距离惩罚项和舒适性距离，保证机器人趋近目标的同时兼顾导航的安全性；其次，设计了一种基于双重注意力的状态价值网络处理环境信息，保证机器人导航系统兼具环境理解能力与实时决策能力；最后，在仿真环境中对算法进行验证。实验结果表明，提出的算法不仅提高了机器人导航效率还提升了导航系统的鲁棒性，主要表现为：在500个随机的测试场景中，碰撞次数和超时次数均为0，导航成功率优于对比算法，且平均导航时间比最好的算法缩短了2%；当环境中行人数量、导航距离发生变化时算法依然有效，且导航时间短于对比算法。     

����DME��DME�����򵼺���·����������������

为了对京沪区域导航平行航路的DME／DME导航性能进行分析，本文在国际民航组织的DME／DME导航精度计算方法的基础上，考虑我国地理坐标系的特点，修正了导航精度计算方法。借助Maplnfo工具软件，确定了京沪区域导航平行航路的DME／DME定位有效区域。结果表明在京沪区域导航平行航路上，能够实现DME／DME有效区域多重覆盖，其导航精度在3，2海里以内，满足RNP4的精度要求。     

隧道出渣设备最佳配合分析

针对隧道出渣时,装载机与倾卸车联合作业中的配合问题进行了深入的研究,分析并建立两种施工机械最佳配合关系的数学模型,通过实例计算表明,此模型及算法对施工单位在隧道施工中合理地确定两者数量关系具有一定的指导意义.     

中国经济增长的波动分析

对国民经济增长的波动进行计算分析。应用Mexican Hat小波对国内生产总值（GDP）的增长率进行多时间尺度分析，再利用宏观经济学的理论从政府宏观调控政策、投资、消费等方面分析引起波动的原因。在不同时间尺度下，经济波动受到政策、投资和消费及重大政治事件的影响。通过对经济增长波动的因素及规律的分析，可以提高对经济发展的预见性，促进经济更好的增长。     

纳米Ni粉对Cu粉末烧结性能的影响

研究了纳米Ni粉对Cu粉末烧结性能的影响。研究表明：由于添加1％纳米Ni粉中的NiO未被完全还原,而且纳米Ni粉本身还有被CuO氧化成NiO的可能,因而纳米Ni粉在Cu粉末烧结过程中未能起到活化烧结的作用。相反,添加1％纳米Ni粉后还降低了Cu粉末烧结性能。     

级配对级配碎石力学性能影响试验分析

通过试验对不同级配的级配碎石强度影响因素进行分析,得出实际结论,为工程中级配选择提供借鉴.     

桥梁板式橡胶支座抗压弹性模量分析

简要介绍桥梁板式橡胶支座抗压弹性模量的计算及试验方法,同时从几个方面分析影响该指标的因素.     

弓网离线模拟试验平台的设计

受流问题是制约电气化铁路提速的瓶颈之一,而弓网离线电弧是高速列车受流的关键问题.为了全面的把握弓网离线状态,设计了弓网离线模拟试验平台.实现正弦周期内不同时刻离线及回合过程的电弧放电现象,并采用示波器和数据采集卡实现对离合瞬间电压、电流和光强等波形的同步记录,为弓网离线检测法和列车受流质量的研究及抑制电弧危害打下基础.     

桥梁单片梁受力分析

桥梁单片梁受力主要是由重交通车辆的碾压,尤其是超限重车的频繁通过引起的--这是外因,当然桥梁本身的质量差或桥面铺装层与脚缝的填充不符合要求也能产生单片梁受力--这是内因.如果严格按设计要求去做,这种情况是能避免发生的.单片梁受力严重的会危及行车安全,必须引以注意.     

某超限高层建筑的结构设计

主楼桩基按照桩端持力层起伏变化选用不同桩长的人工挖孔桩,进入强风化岩,有效发挥桩身强度,控制绝对沉降,解决了主楼与裙房不设沉降缝的问题.针对结构平面中间部位凹口较大,采取了在凹口处增设楼板,计算时薄弱部位设为弹性楼板的措施,计算结果满足规范要求.     

柔性路面超高路段病害成因分析

柔性路面弯道内侧极易形成病害,分析了病害的成因,提出了相应的措施。     

钢筋混凝土简支梁桥梁体病害分析及维修方法

随着经济的发展、综合国力增强,交通事业日新越益发展,桥梁建设取得了长足的进步,为我国的各项事业的发展提供了坚强的基础,但随之而来的桥梁病害问题也日益严重,针对上述情况,本文将对钢筋混凝土简支梁桥梁体的常见病害进行归纳和总结,并提出一定的维修措施,以便能够减轻同类病害的发生,为今后的公路事业发展提供参考依据.