岸桥伸缩式集装箱吊具的研究

本文阐述了岸桥集装箱吊具的定义和主要类型,分析了伸缩式集装箱吊具的基本组成,重点研究了伸缩式集装箱吊具工作机构的功用,基本结构、工作原理。为集装箱装卸作业、集装箱吊具技术改造,保养维护提供参考。     

门机集装箱吊具的选择和使用分析

1吊具的选择过程 为提高码头装卸效率和保证安全,我们一直在探索新技术和新工艺的使用,2003年7月在黄埔仓码新订购的1台MQ4535型门机上,首次配备了全自动集装箱吊具(简称自动吊具),是从瑞典全进口的BROMMA吊具.这种吊具拆卸方便,卸下吊具后,使用旋转吊钩可以进行件杂货作业,也可使用钢丝绳吊装集装箱.     

集装箱吊具双箱检测系统

集装箱吊具的安全性是集装箱港口最重视的问题之一,集装箱坠落造成的损失和后果是集装箱港口难以承受的。针对这一问题,集装箱吊具生产厂家不断提高集装箱吊具机械结构的可靠性,同时对集装箱吊具的安全保护系统进行改进与革新,研制出集装箱吊具双箱检测系统（Twin—Twenty Detection System,TTDS）。     

港口集装箱吊具的形式和应用

集装箱吊具是装卸集装箱的专用工具,通常与岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、集装箱跨式运输车和门座起重机等装卸设备配合使用。它具有与集装箱箱体相适应的结构,通过转锁与箱体的箱角件连接进行起吊作业。集装箱吊具按有无动力源可以分为无动力吊具和有动力吊具。无动力吊具应用很少,本文不做介绍。     

基于深度学习的吊具全自动抓箱定位系统

在港口自动化作业中,起重机吊具抓放集装箱的过程需要准确定位集装箱和吊具的相对位置,进而可以将数据反馈给控制系统以实现自动对位功能。通过在吊具的四个角向外延伸外侧安装吊具摄像头,以实现对集装箱锁孔的准确识别及定位,通过集装箱的锁孔位置可以较为准确地计算出集装箱中心点相对吊具中心点的在x（大车方向）,y（小车方向）方向上的偏移量及偏航角.。实验结果表明,对于20尺的集装箱和吊具大、小车定位误差为10mm,偏航角误差为±02°,基本可以满足对实际使用的需求。     

港口41T-32M轻型岸桥单双箱吊具兼容性改造

宁波舟山港股份有限公司北仑矿石码头分公司(以下简称"北仑矿石码头")的惠生41T-32M轻型岸桥配备振华单箱吊具,采用点对点控制集装箱吊具的形式,一次可起吊1个20英尺集装箱或40英尺集装箱.随着北仑矿石码头集装箱业务的发展,码头对集装箱装卸效率提出更高要求.双箱作业岸桥的作业效率比单箱作业岸桥提升20％以上;因此,有必要对北仑矿石码头的单箱作业轻型岸桥实施双箱作业技术改造,以提升设备作业效率.振华液压双箱吊具性能优良,若能用于轻型岸桥,完全可以满足作业需要.北仑矿石码头41T-32M轻型岸桥单双箱吊具兼容性改造项目应用控制器局域网络(controller area network,CAN)总线控制岸桥吊具,使用9芯插头替代48芯插头实现双箱吊具功能,同时保留48芯插头点对点控制功能,实现北仑港区岸桥与龙门吊吊具通用.     

卡尔玛空箱堆高机吊具伸缩系统改造

大连集装箱码头有限公司(以下简称“大连集装箱码头”)现有卡尔玛空箱堆高机吊具故障率较高,尤其是吊具伸缩系统损坏后,停机维修时间较长,导致集装箱无法准时运往指定地点,从而严重影响装船效率.鉴于此,大连集装箱码头技术人员实施卡尔玛空箱堆高机吊具伸缩系统改造,为吊具伸缩系统加装限位装置,确保设备作业安全和高效.     

一种新型集装箱吊具导板机构

针对目前集装箱吊具存在的主要问题,提出了一种新型集装箱吊具导板机构的设计方案,详细介绍了导板机构结构。该导板机构可以在各种单梁和双梁式吊具上使用。     

集装箱起重机吊具通信系统发展现状及改造

正随着集装箱运输在全球范围内蓬勃发展,港口集装箱装卸作业量也持续增长。作为装卸集装箱的主要工具,集装箱起重机吊具的工作状态直接影响港口集装箱作业效率;因此,提高集装箱起重机吊具的作业效率、安全性和可靠性至关重要。1集装箱起重机吊具主要通信系统从早期的固定式到可伸缩式,再从固定双箱式到可移动双箱式,集装箱起重机吊具功能日益丰富,     

集装箱起重机吊具智能化管理升级改造

正集装箱起重机是集装箱码头吊运集装箱的主要设备,其吊具是唯一与集装箱直接接触的部件。吊具长时间在压力和震动环境下工作,故障率和更换频率较高;因此,大多数集装箱码头配置吊具数量较多,这给吊具管理工作带来一定挑战。为了确保吊装作业安全,需要统计吊具起吊次数;但在实际操作中,吊具起吊次数统计费时费力。若能通过技术手段优化吊具起吊次数统计,实现吊具自动识别和起吊次数自动统计功能,将大大节省人力,降低集装箱码头运营成本。为此,基于远程起重机管理系统(remote crane management system,RCMS)实施吊具智能化管理升级改造,建立全新的吊具远程监控系统,实现吊具自动识别和起吊次数自动统计功能。