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《航海仪器》教材中船用回测深仪换能器安装位置的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
从国内标准、国际标准、国外教材和设备生产商等四个方面,对我国《航海仪器》教材中关于船用回声测深仪安装位置的相关描述进行探讨,认为船用回声测深仪换能器安装的具体位置不能一概而论,不适合进行定量描述,但可以确定的是换能器安装位置的选择取决于船体的形状和船舶的航速,并提出修改建议。 相似文献
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应用四波束测深仪和双频旁侧声纳技术进行的扫海工程测试,特别是对于大面积测区扫海工程,既能加快扫海进度,节省成本费用,又能获得高精度、高质量的扫海效果,为工程早日投入运营带来不可估量的经济效益。因此,在港口建设中是值得推荐和选用的扫海仪器设备。 相似文献
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受海水介质环境复杂、桩体倾斜以及测量误差大的影响,水下圆柱桩位置的高精度、低成本、高效率确定一直是港口工程建设中的一个难点。为此,提出了一种基于多波束点云的水下圆柱桩及桩间距高精度确定方法。该方法首先基于多波束测量实现桩体及海床点云数据低成本、高效获取。考虑桩体属性信息、点云法向量和高程等几何信息,利用一种综合阈值分割方法实现了桩体点云的有效提取。还提出了顾及桩体形态、测量误差的桩体中心位置综合确定方法,实现桩体相对位置和桩间距的高精度确定。该方法得到了实际工程验证,取得了优于5 cm的桩体相对位置和桩间距确定精度。 相似文献
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水下地形辅助导航新方法仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
水下地形辅助导航是水下运载体导航定位技术研究的关键技术之一。传统的水下地形辅助导航采用回声测深仪,导航定位精度低,有时甚至失效。本文将多波束测深引入水下地形辅助导航,将水深映射为灰度值,利用快速傅立叶变换将输入灰度图从空间域变换为频率域。先采用相位相关技术进行粗匹配,再采用图像Hu不变矩特征进行精匹配,实现导航定位。对基于不同实验获取的实测海底地形图、惯性导航数据、DGPS数据以及多波束实测数据进行了实验室仿真。仿真结果表明,新方法可以极大地提高水下地形导航定位精度,使INS误差降低到原误差的15%以内,尤其是在INS初始误差较大时(小于3 km)导航定位精度改进更好。 相似文献
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为复核设计图纸给定的水下地形,并为计量后期吹泥量,在水下地形测量中使用RTK及测深仪。介绍RTK与测深仪联合使用测量水下地形图(无验潮法)的原理,结合工程实际情况,说明RTK与测深仪联合使用测量水下地形图的方法﹑使用中应注意的问题及其优越性。 相似文献
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自由空问光通信系统的激光器发射功率的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据激光在自由空间的传输理论,推导出了接受功率的表达式,进而研究了激光通信距离、激光发散角、大气衰减系数及探测器灵敏度对激光器发射功率的要求,结果表明通信距离越长,激光发散角越大,大气衰减系数越大,探测器灵敏度越小,要实现正常通信,激光器的发射功率要越大。 相似文献