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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
《机电设备》2012,(6):16-17
丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots公司首次亮相于在上海新国际博览中心举行的中国国际工业博览会,带来旗下创新、轻型、灵活的uR5型机器人,为蓬勃发展的中国工业机器人市场注入新鲜活力。Universal Robots公司首席执行官Enrico Kroglverson先生和副总裁兼首席商务官Thomas Visti先生专程来华,借工博会之机公布了"全球最创新机器人"UR5的最新升级细节,并阐述Universal Robots公司发力中国市场、拓展经销网络,以及进军中西部地区的战略规划。  相似文献   

2.
《船艇》1986,(7)
由成都电焊机研究所、大连组合机床研究所等单位组成的代表团,于1985年6月2日至22日对日本工业机器人进行了考察。考察期间,代表团先后参观了1个机器人专业制造厂(大日机工公司),11个用户工厂,两个大学机器人研究室(东京都工业大学古田研究室和早稻田大学加藤研究室),两个展览室(新技术展览和筑波万博馆)。  相似文献   

3.
《机电设备》2013,(5):24
全球领先的电力和自动化技术集团ABB宣布,ABB在国内生产的第2万台机器人近日正式下线。同时,ABB位于上海康桥的全球机器人生产基地也成为国内累计产量最高的工业机器人生产基地。ABB机器人业务单元中国区负责人李刚表示:"第2万台机器人下线是ABB机器人业务在国内发展的新起点。坚持‘在中国,为  相似文献   

4.
正随着智能技术的发展,机器人在工业领域中越来越受重视。目前,机器人技术最成熟的应用领域为汽车行业,但随着自动化需求的提升,机器人技术在工业领域中的应用有了全新的突破。现如今,在日常应用中,除传统的汽车行业外,绝大多数机器人都还应用于餐饮服务、医疗康复、船舶工业等领域。工业机器人与各类机械的集成系统,不但解决了企业的用人与成本问题,还有效提升了工业加工的精度。  相似文献   

5.
<正>金枪鱼机器人技术公司(BLUEFIN ROBORICS)为通用动力公司使命系统部旗下的新成员。金枪鱼机器人技术公司面向全球范围的国防、商业和科学研究等领域各类用户,专业从事无人潜航器(AUVs)以及其他相关技术的开发、建造和运营。该公司提供全系列模块化、自由淹没式AUV平台。其利用核心装置构  相似文献   

6.
针对港口机械大车行走机构涂装,设计一套机器人自动化喷涂系统。针对港机不同规格的复杂构件,采用自动化扫描、自动化建模与编程、自动化喷涂技术,实现机器人喷涂的无人化作业,可改善工艺效果、节约成本,为后续的小批量多品种的复杂机构喷涂作业提供参考。  相似文献   

7.
12市月1 8日,随着南通市委副书记、长张国华的宣布,南通中远川崎船舶工程有限公司第四条机器人自动化生产线点火投产,标志着公司在船舶智能制造的机器人应用方面又迈出了坚实的一步.  相似文献   

8.
针对工业机器人铣削加工船用螺旋桨过程中会产生干涉问题,在路径规划时将螺旋桨叶面分割为干涉区域和非干涉区域。对于两个区域使用不同的工具进行路径规划和后处理,有效地解决了工业机器人加工螺旋桨过程中的干涉问题,也从一定程度上提高了工业机器人铣削加工螺旋桨的精度。  相似文献   

9.
舰船液舱容量机器人自动测量系统简介   总被引:1,自引:0,他引:1  
简要介绍液舱容量计量的机器人自动测量系统,包括系统的的组成、机器人控制、图像采集与传输、无线局域网通信等有关技术以及系统的功能.  相似文献   

10.
水下机器人     
日本一公司设计和制造成能对铺设于水下2500米深处的通讯电缆进行检查和维修的新型机器人《玛尔卡斯—2500》。该机器人技术特性超过了美,英早已制造的同类设备。它备有机械手、专门的喷射水装置及能在海  相似文献   

11.
周家俊 《机电设备》2022,(4):131-134
在自动生产技术大力发展的现下,工业机器人在企业产品生产中的重要性及关键性逐渐增强。然而,在实际生产过程中,由于工业机器人缺少自动避障处理的能力,导致机器人在运动时常常不能顺利完成既定轨迹,尤其是奇异点区域作为避免难度较高的特定区域,经常导致工业机器人在实际运作中产生生产事故。为了有效解决这一问题,提升自动化生产效率,将从运动学角度分析6轴机器人的位姿和运动特点,并通过分析得到6轴机器人的奇异点规避算法,为工业机器人有效解决无法避障问题,实现高效运作提供参考帮助。  相似文献   

12.
《机电设备》2012,(4):23-23
机器人是一种整合了控制论、机械、计算机、材料和仿生学的高科技产物,作为一种高度自动化、智能化设备,机器人在国民经济各领域的用途重要而广泛。工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志。为迎头赶上机器人产业的国际先进水平,推动我国机器人产业的健康  相似文献   

13.
《船艇》1986,(10)
苏联日丹诺夫重型机器厂研制并在生产中应用了一种焊接柴油机架的机器人工艺综合体。在该工艺综合体中配备了瑞典 ASEA公司的 IPB-6型焊接机器人。它有两台起重量各为500公斤的机械手、负荷量200公斤的  相似文献   

14.
《机电设备》2010,(3):I0007-I0007
拖链专家德国易格斯公司的“Triflex R”系统机器人配件包括超过200个组件。所有这些配件可以满足从大型焊接机器人到小型托盘机器人的应用。公司的的目标“改进技术.同时降低成本”,现在已经显现成果——六个新的产品线已经构建完成.特别适应于机器人制造商和用户。  相似文献   

15.
《船艇》1992,(4)
日本运输省第三港湾建设局和五洋建设及三菱重工业公司共同开发了一种机器人,这种机器人是利用ROV(绳索式无人潜水机),对泊地等港湾结构体使用的钢板桩、钢管桩等进行保养和维修。该机器人是由载有小型检查部件的ROV和设置在船上或陆上  相似文献   

16.
高介祜 《造船技术》1989,(12):11-13
本文介绍了工业机器人在造船中应用的实际问题,并提出了有关提高效率的一些建议。  相似文献   

17.
应用空间算子代数理论,研究工业机器人雅可比的结构特点,研究表明工业机器人雅可比可表示为3种空间算子的乘积,即J=B*Ф*H*,这种表示具有简洁的数学表达和明确的物理意义,据此可形成对速度和静力的高效递推算法.  相似文献   

18.
黄骅港矿石码头在新建的矿石机械化采制样系统中引入了工业机器人。工业机器人的引入简化了矿石采制样设备的工艺流程,使粒度测定、水分测定、样品制备实现了在线测定与制备,不仅减小了工人劳动强度更重要的是减少了人为因素的干扰及误差。  相似文献   

19.
经过了三十多年的发展,目前工业机器人正在成为工业劳动大军的一个组成部分。将机器人引入造船工业的最初目的是为了改善工人的劳动生产条件。日本可说是开展这方面工作的先驱。日本造船业将以可代替人  相似文献   

20.
《机电设备》2011,(2):4-I0001
北京,2011年3月1日——全球领先的电力和自动化技术集团ABB,近日宣布携手中国最大的机器人系统集成商之一——厦门思尔特机器人系统有限公司在成都共同建成了西部第一个机器人系统集成基地。该基地的机器人系统集成能力将达到每年150台(套),将主要为西部地区制造行业用户提供领先的焊接机器人自动化解决方案,帮助客户提升生产工艺与水平。  相似文献   

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