列车驾驶仿真培训系统及在中国高速铁路中的应用

介绍了列车驾驶仿真培训系统的发展历程,通过对列车驾驶仿真培训系统在中国高速铁路快速发展时代的应用需求、经济效应和社会效应等方面的分析,揭示了该系统在高速铁路中的巨大应用价值。高速铁路人员培训工作对列车驾驶仿真培训系统有巨大需求,推广与使用列车驾驶仿真培训系统具有重大现实意义和发展必然性。     

无人驾驶与有人驾驶地铁列车结构和功能差异分析

无人驾驶地铁列车由地面运营控制中心统一控制,在运营过程中实现没有司机和乘务人员参与的自动控制功能。为了实现上述功能,从车体、司机室、灭火器和客室电气设备柜、转向架、烟雾和火灾检测设备、蓄电池及其他设备、紧急疏散门这些结构及设备配置方面,以及车门、空气制动系统、空调和通风、牵引系统和辅助系统、列车控制系统、乘客信息系统这些功能设置方面,分析无人驾驶与有人驾驶地铁列车的差异,为其他无人驾驶地铁列车的设计提供参考。     

城市轨道交通列车驾驶仿真器研究

城市轨道交通列车驾驶仿真器是城市轨道交通部门进行技能培训的高科技设备,能够进行精确的列车操纵性能仿真和逼真的列车驾驶环境仿真。基本功能包括模拟操纵功能、列车动力学计算功能、故障判断培训功能、视景和声音仿真功能以及运动仿真功能。针对城市轨道交通特点,给出了轨道交通列车驾驶仿真器的运行仿真数学模型,提出采用分布式计算机体系结构、MPEG视频压缩技术和基于DirectSound技术的多媒体声音系统,设计具有4层5自由度液压运动平台的驾驶仿真器。并基于以上技术完成了北京地铁交流传动电动客车列车驾驶仿真器的研制,成功应用于北京地铁技术学校学员和北京地铁司机的教育培训。     

基于Android的列车综合无线通信装置的仿真研究

本文研究一种基于Android的列车综合无线通信装置(CIR)仿真系统的方案,旨在利用Android系统下提供的各种资源建立无线通信装置终端,以此在局域网内仿真列车综合无线通信装置的相关功能.该方案采用系统硬件设备简单,成本低,易于扩展,可用于模拟驾驶仿真台中,对驾驶员的培训有着实际的应用意义与价值.     

列车驾驶仿真培训及其关键技术

随着包神铁路集团改革和发展的步伐不断加快,机车运营方式发生了很大变化,万吨列车开行,长交路开行已成为常态。然而列车安全运营对司机的业务素质和驾驶技能全面性提出了更高要求,列车驾驶人员培训成为铁路交通部门的重要工作。本文首先分析了仿真驾驶培训与传统驾驶培训的特点,提出仿真驾驶培训的重要性,接着对列车仿真驾驶模拟设计与实现的关键技术进行了研究。     

遗传算法在ATO目标速度曲线规划中的应用

在列车自动驾驶(ATO)系统中,结合遗传算法和列车逐级变速技术,规划出列车运行的目标速度曲线,实现了对列车加速、巡航、减速等运行状态的规划控制.仿真结果表明,该算法满足列车对目标速度曲线的安全性、准时性、节能性和舒适性等要求,可运用于ATO系统和培训仿真系统.     

地铁列车精确停车算法研究

地铁列车停车精度是列车自动驾驶系统性能的重要指标.结合车辆参数、列车冲击、电空转换等性能建立了列车制动模型,并提出了利用在线识别的方式对每一列车的空气制动参数进行自学习,解决了不同列车因空气制动变化导致的制动异常问题,可较好地提高列车自动驾驶舒适性和精确停车模型的鲁棒性.通过仿真和实际工程项目结果分析,所提出的制动模型...     

地铁列车驾驶模拟器考核评分系统的研究

鉴于地铁列车驾驶模拟器已经广泛应用于列车司机的驾驶培训但缺少相应的考核评分系统,根据列车驾驶技术的主要考核指标,提出了充分利用现有驾驶模拟设备,根据列车驾驶模拟器的记录数据对培训学员进行考核评分的设计思想。对地铁列车驾驶模拟器的考核评分项目进行了分类设计,制定了考核规则以及评分模板,最后进行了系统实现。该系统已应用于实际培训考核,取得了理想的效果。     

高压细水雾消火栓灭火系统在铁路特长隧道消防中的应用

在隧道中列车发生火灾,一般救援和消防都非常困难,常用封堵隧道的方法缺氧而窒息灭火;普通消火栓系统存在灭火效率低、日常维护费用高等缺点。根据铁路火灾的流动性、救援困难等特点,结合室内消火栓设计理念,提出特长隧道救援点高压细水雾消火栓灭火系统设计方法。在铁路特长隧道消防点灭火中,细水雾是一种比其他灭火剂更为节水、高效、经济和环保的新型灭火剂;高压细水雾消火栓灭火系统和其他灭火系统相比,系统简单、操作灵活、管理方便、安全高效,对隧道消防具有很强的针对性;高压细水雾具有降温、洗涤烟雾和毒气功能,可有效保护旅客通过横通道,安全迅速转移到救援点的安全区;灭火时按3套6只细水雾喷枪同时工作,可保护或扑救3节列车的火灾,单只喷枪耗水量36L/min,灭火持续时间大于30min。     

CRH380A型动车组桌面驾驶模拟器的研究

随着高速铁路列车的快速发展,提出用低成本、多功能的桌面驾驶模拟器来培训大量的高速铁路司机。本文采用桌面驾驶仿真平台和三维视景系统相结合的方式,使该系统具有虚拟驾驶台和三维视景的效果,实现高铁司机驾驶模拟培训。     

城轨列车故障仿真培训系统的研究

城轨列车故障仿真培训系统用于培训列车驾驶员对故障的处理能力,使得驾驶员可以从容应对列车驾驶过程中出现的故障。本文主要使用SQLite数据库管理软件来建立故障数据库,基于电路模型反推故障现象,根据故障现象查询故障原因,并给出合理的故障处理建议,运用 Qt软件进行界面设计和编程实现。     

列车司机驾驶仿真子系统的设计与实现

列车司机驾驶仿真子系统是构建完备的列控仿真系统与功能测试环境的基础部分,该子系统有助于提高整个仿真与测试系统的真实性和可操作性.本文针对司机驾驶仿真子系统,从功能需求、列车速度模型建立、软件仿真等方面对该子系统进行分析,引入AV8R-01型摇杆及SST辅助编程技术,利用Visual Studi0 2010编程环境实现了该子系统.本文利用较低成本的硬件平台辅以软件界面代替传统的驾驶实物平台,在CTCS仿真测试与司机培训等仿真平台搭建过程中既节省了成本,又能够起到驾驶仿真的作用.     

地铁列车驾驶仿真器声音仿真系统研究

声音仿真系统是地铁列车驾驶仿真器的重要组成部分。介绍了地铁列车驾驶仿真器的基本结构和功能,提出了利用DirectSound进行声音仿真的基本思路,阐述了基于 DirectSound的地铁列车驾驶仿真器声音仿真系统的具体实现方法。     

面向全自动运行的城轨交通火灾联动方案设计与建模验证

全自动运行是未来城市轨道交通发展的主要方向，与传统驾驶模式相比，对于特殊运行场景下的应急处理能力与处理效率有着更高的要求。本文基于列车发生火灾的特殊运行场景，区别于以往由调度人员作为综合监控系统与列车自动监督系统的联动桥梁，设计了全自动驾驶场景下的火灾联动方案，确定了火灾报警系统的火灾识别流程、列车控制管理系统的数据转发和应急控制流程、运行控制中心的火灾响应流程，以及各系统之间的通信校验流程；同时，使用基于时间自动机理论的UPPAAL工具，对从火灾识别到火灾应急响应的全过程进行了形式化建模分析，并且对该联动方案的安全性和功能进行了形式化验证。验证结果表明，该联动方案能够有效地满足各个系统之间的联动要求，为全自动驾驶模式下的非正常运行场景的应急联动处理打下基础。     

地铁列车模拟驾驶器故障处理系统的功能探究

地铁列车模拟驾驶器故障处理系统用于培训司机的故障实时处理能力。介绍了多媒体故障处理系统的主要功能。早期的故障处理系统功能相对简单,只能实现部分硬件的故障处理操作培训。多媒体故障处理系统应用CGI计算机成像技术来完善其环境逼真程度,通过软件仿真实现无法在硬件上完成的故障处理操作,同时虚拟列车设备,对难以用硬件完成的列车部件进行全数字化仿真,实现覆盖列车运行中所遇到的各类故障的处理操作。功能完善的多媒体故障处理系统大大提高了培训质量,节约了培训成本,能培养同时具备实际操作和故障应变处理能力的司乘人员,从而保障地铁列车的安全平稳运行。     

仿真驾驶培训系统教员控制系统的开发

实车操作对列车司机培训存在耗时长、费用高和安全隐患等问题，采用仿真驾驶器对司乘人员进行驾驶培训则能有效避免。文章以城市轨道交通仿真器的培训内容——教员控制系统的功能结构为对象．详细阐述该系统的设计原理和开发过程。     

计算机仿真在地铁电客车司机培训中的应用

为提高对地铁电客车司机的培训效率和质量,利用计算机编程语言VisualBasic,结合Access数据库和微软的Netmeeting技术,建立地铁电客车实作仿真培训系统,主要用于电客车司机的列车静态检查、动态检查、故障处理培训,以解决目前存在的培训用车不够、培训周期过长、培训质量差等问题,达到加速城市轨道交通系统发展的目的。     

计算机联锁接发列车故障设置盘的设计与实现

针对车务接发列车人员使用计算机联锁仿真培训系统开展培训存在的共性问题,采取在既有计算机联锁实训设备上增设接发列车故障设置盘方法实现故障设置,满足接发列车人员实训需要。通过梳理车站固定信号联锁设备故障实训项目,基于TYJL-ADX计算机联锁设备工作原理,提出接发列车故障设置盘的设计和电路实现。经试验表明,该方法不仅满足“故障-安全”的设计原则,而且能有效解决仿真培训系统存在的共性问题,有较强的通用性和推广价值。     

CGI成像技术在列车模拟驾驶器中的应用研究

随着计算机成像技术（CGI）的不断提高,基于CGI技术的列车模拟驾驶器视景仿真系统也得到了快速发展。列车模拟驾驶器视景仿真系统能够真实模拟地铁列车驾驶场景,包括向前视景、站台监视器视景、CCTV监视屏场景。文章就列车模拟驾驶器视景生成技术、CGI视景系统功能、系统关键技术等作简要阐述。     

地铁列车广播控制盒的仿真研究

针对北京地铁S1号线列车驾驶员培训系统,从人机界面和功能出发,提出一个低成本、高可靠性的地铁列车广播控制盒仿真方案。以STC15单片机为核心,通过电路设计和制作,以及软件设计和调试,实现了广播控制盒的仿真。仿真广播控制盒具有自动或手动对乘客报站、紧急信息广播,以及紧急对讲等功能。目前,该仿真广播控制盒已经应用到地铁列车驾驶模拟器中。