全自动驾驶地铁车辆基地列检作业计划管理系统研究

基于南宁地铁5号线车辆全自动驾驶与智能运维等技术手段,结合车辆基地列检作业的现状与不足,研发了全自动驾驶车辆基地列检作业计划管理系统并投入实际运用。介绍了该系统的硬件布置与软件系统的组成与功能,并对其应用原理进行了详细分析。结果表明,列检作业计划管理系统可打通智能运维体系下各系统间的数据链路,实现检修计划自动生成、作业任务无纸化派发、人员进出库无人化管理、故障情况信息化追溯等功能。     

基于BIM技术的全自动驾驶地铁车辆基地设计研究

地铁车辆基地设计具有工程体量庞大、专业众多、接口复杂的特点,采用传统设计手段容易出现设计缺陷及碰撞问题.为提高设计质量,以抓马山车辆基地工程为依托,对BIM技术在地铁车辆基地工程中的应用进行探索.运用Autodesk公司软件及自主开发的多种BIM设计工具等软件,完成了所涉及的15个专业内容BIM设计工作.通过建立族库、各专业BIM设计、模型整合的流程,完成整个车辆基地BIM模型构建,同时实现设计方案比选、工程量统计、碰撞检测、BIM+VR展示等应用,为提高设计质量提供有力保障.     

装配式车辆基地设计特点及创新

装配式建筑是建筑工程未来的发展方向,为了研究装配式建筑在地铁车辆基地的适用范围和特点,需要根据地铁车辆基地特点进行系统的分析和研究。通过对沈阳地铁10号线桑林子车辆基地应用案例归纳研究,提出装配式地铁车辆基地具有以下特点:(1)装配式结构设计施工速度快,可以缩短工期;(2)装配式钢结构作业平台和轨道桥能够改善室内工作条件、提升室内环境;(3)装配式陶土板外立面能够提升地铁车辆基地外观形象;(4)装配式检修库更有利于远期扩建的实施。针对国内地铁车辆基地厂房面积大、构建规格较为统一、构建数量多的特点,建议检修库、运用库、物资库、工建料棚可根据工期需要采用装配式设计。并通过实际数据对比证明装配式车辆基地施工速度快,扩建包容性好;室内作业条件和库外环境优于传统地铁车辆基地。     

装配式综合管廊在地铁车辆基地中的发展及应用探讨

装配式综合管廊在地铁车辆基地中的应用尚处于探索阶段,为了将装配式综合管廊与地铁车辆基地有效结合,提出一种适合于地铁车辆基地的装配式综合管廊解决方案。系统研究车辆基地发展装配式管廊的可行性,从目前车辆基地综合管廊建设和运营现状出发,提出了单仓和双仓两种管廊断面模式。通过应用BIM技术对管线进行碰撞检查和节点深化设计,并在管廊设计中考虑相关附属配套设施。工程实践证明,装配式综合管廊比现浇管廊土建成本减少4%,工期缩短45%,从安全、环保、质量、工期、场地、运维等多方面具有明显优势,应大力推广。下阶段应从标准化设计、施工方面对装配式管廊进行系统研究并争取尽快应用到实际项目中。     

全自动驾驶车辆基地智慧安防系统设计研究

为了研究全自动驾驶线路车辆基地安防系统的设计需求与智慧化安防系统的设计方案,以成都轨道交通9号线武青车辆基地的安防系统设计为例,对武青车辆基地全自动驾驶区与有人驾驶区的边界、全段区周界及段内关键防控点,依据风险特点及智慧化感知需求进行精细化安防措施设计,通过场景图与设备状态及报警信息的可视化、视频分析与异常事件监测的智能化、风险应对策略的自主化,实现安防平台的智慧化,辅以维保功能的深入检测、专家系统及资产管理实现智慧运维,从面向用户的功能需求与面向运维的维保需求角度实现较为全面智慧化的安防系统设计,做到有人和无人作业相互干扰的风险规避,满足全自动驾驶车辆基地运行效率的需求,并达到减员增效的目的。     

地铁车辆基地智能运维管理平台的设计及实现

为了提高车辆基地运维效率和降低成本,在整体考虑车辆基地业务的基础上,建立了包含数据层、计划层、调度层和决策层的地铁车辆基地智能运维管理平台的逻辑架构;采用类图和时序图描述了车辆基地智能运维管理平台的软件架构,并在Windows上采用C#语言实现.目前,该平台已在成都地铁某线的车辆基地实施,实现了对车辆基地业务的智能化管...     

基于激光技术的车辆基地列车动车预警系统设计

在既有以人控为主的管理机制下,由于地铁车辆基地内检修库、运用库为半开放式区域,人员进出和列车出入库较为频繁,故存在人车冲突的安全隐患。通过对车辆基地检修库、运用库的股道列位设置以及列车运用场景进行分析,提出一种基于激光的车辆基地列车动车预警系统设计方案。该系统以激光测距技术为基础,测量出列车运动过程中的不同距离信息,通过计算机技术的逻辑处理后,分析出列车的不同运动情形,实现列车动车的自动预警。目前已在上海地铁12号线金桥车辆基地试点应用,试点结果表明,该设计方案合理可行,一定程度上降低了作业人员人车冲突的安全风险。     

西安地铁3号线车辆基地设计特点

地铁车辆基地是地铁车辆停放、检修、运用以及维护的重要场地,优化车辆基地的设计不仅可以保障地铁车辆的正常运营,而且可以提高车辆检修设施在线网中的资源共享,降低投资。文章通过对西安地铁3号线车辆基地工艺设计的介绍,总结其设计特点,为今后新建、改建车辆基地提供参考。     

地铁车辆车底机器人检测系统研究

地铁车辆车底机器人检测系统设置在既有地铁车辆检修基地的检修库地沟内,运用机器人、机器视觉、图像特征分析、图像模式识别、无线传输等技术,对车辆车底可视范围及人工不易检查的部位快速全面自动化检测,对车底异常状态报警提示,以提高检修质量,并且降低人工劳动强度。运用人工检修结合检测机器人检测,实现地铁车辆检修提质增效,进一步缓解地铁车辆检修需求与既有检修能力不匹配之间的矛盾。     

全自动驾驶检修区域司机登车防护系统设计

目前在全自动驾驶车辆基地中司机登车作业仍采用传统的人工防护模式,其存在效率低下、人员把控易失效等问题,也无法满足城市轨道交通智能化、数字化的要求。文章设计一种全自动驾驶检修区域司机登车防护系统,介绍该系统组成及相互之间的联锁关系,同时将该系统应用到南宁地铁某全自动驾驶车辆基地中,实现全自动驾驶检修区域司机登车防护智能化、数字化控制,提高检修作业效率及司机登车防护的可靠性。     

地铁车辆检修库接触网新型接地开关柜设计方案

详细分析了地铁车辆检修库内安全接地作业流程存在的不足。结合目前检修库内接触网停送电流程过于繁琐致使效率低下的问题,提出了一种新型接地开关柜成套装置的设计方案。该装置可实现检修库对应列位接触网的停送电,并与库内高平台通道门实现机械联锁,有效规避库内检修作业可能带来的触电风险,还可与车辆基地安全管控系统进行信息交互。该设计方案简化了目前检修库停送电的作业流程,大大减少了接触网安全接地作业耗时,提升了车辆检修的工作效率。     

地铁多段共址车辆基地平面布置方案研究

为了指导城市地铁车辆段建设,研究多段共址的车辆基地资源共享设计,以乌鲁木齐地铁百园路车辆基地为例,根据城市规划、车辆段功能定位、设计规模、各线的建设时序,对1、3、6号线三条线"三段共址"车辆基地接轨和总平面布置方案进行分析研究。通过分析,提出多段共址的车辆基地资源共享方案、联络线设置方式,以达到提高设备利用率和修车质量、减少用地面积、节约工程投资的目标。     

全自动驾驶车辆段总体布局方案设计

从全自动驾驶车辆段典型的运营场景入手,分析倒装与顺装方案对全自动驾驶车辆段的影响,总结出全自动驾驶模式下车辆段的特点,结合运营场景提出总体布局的设计思路。如在车辆段新增全自动运行区域,由信号系统实现列车的全自动驾驶功能;行车综合自动化系统增加与车辆段通信、信号、视频监控、火灾报警等系统接口,实现各系统的联动等。分析表明,全自动驾驶车辆由于其自动运行区和非自动运行区的划分,以及转换轨位置的不同,与传统车辆段总体布置有着较大的不同,在设计全自动驾驶车辆段总体布局时要充分考虑自动运行区的划分和车辆调车方式的不同,以及开通初期人工驾驶模式到全自动驾驶模式的平滑过渡。     

地铁车辆段过渡工程方案研究

车辆段在工程设计或实施过程中,常常由于方案不稳定、征地拆迁、施工工期等因素影响,不能满足工程开通需要,这就要求修建车辆段过渡工程。文章从检修修程的角度出发,假定一定的过渡时间,分析了过渡工程的工程需求及工艺设备种类和数量,并通过已实施的工程实例验证了车辆段过渡工程方案的可行性。     

城轨交通车辆段总平面布置方案探讨

车辆段是整个城轨交通系统的重要组成部分,是车辆停放、运用管理、清扫、洗刷、试车、调试验收、镟轮、列检、月修、定临修、架修及运营列车事故后救援的重要基地,同时还要承担新车调试及在可能条件下承担正线的焊轨、铺轨任务。文章结合苏州轨道交通4号线尧南车辆段设计,探讨车辆段总平面布置以及方案分析比选。     

轨道交通全自动运行车辆段设计研究

随着地铁全自动运行技术在国内的推广,完善适应全自动运行技术的车辆段工艺设计已成为当务之急。在总结北京、成都、哈尔滨、深圳、济南等城市的全自动运行车辆段设计实践的基础上,对全自动运行地铁车辆段的总平面图和与全自动运行有关的设施的设计进行初步的探讨与研究。明确采用全自动运行技术后,都有哪些车辆段线路和设施受到影响,并提出具体的解决措施。对全自动运行地铁车辆段的防护分区原则、方法进行详细的研究,尤其明确了周月检线、转换轨、试车线、回转线等车场线的分区属性,对车辆段总平面图的设计有着实际的指导意义。对防护分区内的停车列检库、周月检库、洗车库、转换轨、试车线的设计提出具体要求和方法。分析地铁列车往返全自动运行区与非全自动运行区的各种工况,为信号系统设计和车辆段工艺设计提供参考依据。     

基于线网全寿命成本控制目标的车辆基地资源共享研究

目前国内各城市都在开展或已经开展资源共享的研究,其中车辆基地资源共享是线网资源共享的重要组成部分。根据《地铁设计规范》规定,车辆基地是保证地铁正常运营的后勤基地。车辆基地的设计范围包括车辆段、综合维修中心、物资总库和培训中心以及必要的办公、生活设施等,是地铁正常运营所必需的设备和设施。通过广泛调研,目前国内大多数城市车辆基地资源共享研究还存在一定的不足,仅集中在车辆大、架修的资源共享,缺乏对车辆基地综合维修中心、物资库等全系统的资源共享研究。创新性地提出基于线网全寿命成本控制目标的车辆基地资源共享研究思路,以沈阳地铁线网车辆基地为例,提出资源共享方案。除大、架修资源共享外,进一步研究物资存储、综合维修、特种车辆等多方面的资源共享,此外,对车辆基地各个单体的配置提出一定的标准化指标。在充分调研国内其他城市地铁建设经验、运营经验以及不同城市车辆基地建设规模的基础上,最终得到沈阳地铁车辆大架修资源共享、物资共享、综合维修共享、特种车辆共享以及场段配置标准化5个方面的研究结论。便于指导沈阳及类似城市地铁在新一轮的建设规划中以及未来线网规划调整中更加合理地分配车辆基地的物资、人力、设备、用地。     

自动化车辆段内的车辆段信号系统与试车线信号系统整合方案研究

目前国内城市轨道交通的自动化车辆段中车辆段信号系统和试车线信号系统大多采用不同的联锁系统,导致出现试车线设备与车辆段联锁设备的接口设计方案多、外部接口电路复杂等问题。为此,提出了一种整合车辆段信号系统和试车线信号系统的改进方案:在既有自动化车辆段联锁以及ATP(列车自动防护)、ATO(列车自动运行)系统功能的基础上,扩大其控制范围,扩展试车线功能,完全将试车线纳入自动化车辆段控制范畴。该改进方案在自动化车辆段ATC(列车自动控制)系统的基础上增加了试车线特有的功能,并增加了部分特殊模拟条件,使得车辆段ATC系统与试车线ATC系统得以有效整合,满足车辆段和试车线的功能要求。该方案可减少信号系统及其附属工程的投资,并可减少运营管理接口,减少设备维修工作量。