全自动列车监控系统告警功能设计

随着城市轨道交通的快速发展,越来越多的轨道交通线路采用目前最先进的全自动无人驾驶技术实现列车的自动运行,控制中心调度员仅对现场设备进行监控,操作人员需第一时间掌握现场设备的工作状态并进行快速响应。本文在既有的人机工程学和相关界面设计标准的基础上,针对全自动列车监控系统,设计了一套高效、简捷的告警系统,实现无人驾驶控制系统的告警功能,满足中心和车站操作人员的工作要求。     

无人驾驶关键技术和典型场景应用分析

城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统,可以做到无人值守,因此对各信号子系统有较高的性能要求。介绍了无人驾驶技术的概念及优势,综合分析了无人驾驶信号系统的关键技术和无人驾驶模式下的典型场景;结合迪拜、韩国无人驾驶线路开通后的运营状况,推广无人驾驶技术在城市轨道交通信号系统中的应用,并为广大工程设计人员提供参考。     

城市轨道交通全自动无人驾驶系统与传统CBTC系统差异分析与探讨

随着城市轨道交通的快速发展,全自动无人驾驶系统已成为大力发展的方向,是城市轨道交通未来发展的重点。对全自动无人驾驶系统与传统基于通信的列车控制系统(CBTC)在系统组成、主要功能点及应用场景等方面的差异进行分析,总结全自动无人驾驶技术的优势和主要功能特点,提出针对全自动无人驾驶系统主要功能点的设计思路,为实现高度自动化、高度集中控制的全自动无人驾驶系统提出功能和接口设计的相关建议。     

城市轨道交通无人驾驶系统的功能需求及相关技术要点

城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统,可以做到无人值守,其对各信号子系统有着相对较高的性能要求。通过分析无人驾驶系统,对车辆的信号系统及各子系统的关键应用技术进行了分析,以供广大工程设计人员参考。     

关于城市轨道交通无人驾驶系统的几点思考

介绍了城市轨道交通无人驾驶系统的特点,分析了无人驾驶系统在设计、应用中需重点关注的关键问题。无人驾驶系统全面提升了城市轨道交通控制系统的自动化、集成化水平,是未来现代城市轨道交通的发展趋势。     

城市轨道交通车载诊断系统设计

城市轨道交通车载诊断系统是列车智能运维管理系统的重要组成部分。文章介绍了无人驾驶项目车载诊断系统的主要功能和方案设计,该系统能满足无人驾驶项目对关键设备的控制和监控能力,提高设备的可靠性和维护水平,降低维护人员的劳动强度。     

采用大闭环控制方式的城市轨道交通列车制动控制系统研究

大闭环控制方式的城市轨道交通列车制动控制系统,以既有的城市轨道交通列车制动系统为基础,加以适当改造,构建大闭环,通过对减速度的精确控制实现对城市轨道交通列车制动力的精确控制。介绍并比较分析了大闭环控制方式的列车制动控制系统与既有列车制动控制系统的构成、主要功能和作用原理,从理论上推断出大闭环控制方式的城市轨道交通列车制动控制系统能够显著改善列车的制动品质,实现列车精准定点停车。     

基于车车通信的CBTC系统

对ETCS(欧洲列车控制系统)、PTC(主动列车控制)及城市轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)系统等世界主流轨道交通信号系统的结构和特点进行了分析.结合未来列车控制系统的基本需求,提出一种基于车车通信的CBTC系统,并具体研究了该系统在列车自主操作进路、列车折返、虚拟连挂等关键场景中的应用.给出了实现以列车为中心的CBTC系统的关键技术发展方向.     

城市轨道交通无人驾驶系统中信号与车辆接口分析

介绍了城市轨道交通无人驾驶系统中,为实现无人驾驶功能所需的信号与车辆接口。介绍了无人驾驶系统中车载信号设备的变化和与有人驾驶列车设备的区别,以及无人驾驶系统与车辆接口相关联的核心及非核心功能。     

城市轨道交通列车自动控制系统最优化探讨

城市轨道交通列车自动控制系统,就是城市轨道交通技术规范中所讲的信号系统,它是城市轨道交通建设中机电系统的一个重要部分。列车自动控制系统投资大,技术复杂,直接影响运营作业,列车自动控制系统进行选型和配置是城市轨道交通建设一个非常重要的环节,如何取得最佳的投资回报,获得更好的功能配置,这里就列车自动控制系统的选型和配置作一些探讨。     

城市轨道交通无人驾驶信号系统设计需求分析

城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统。分析了无人驾驶技术在成本和节能方面的优势,就无人驾驶系统对车载子系统、轨旁子系统、停车场、日常运营服务的设计需求进行了分析。从设计层面看,CBTC(基于通信的列车控制)系统是最接近无人驾驶系统的信号系统,以CBTC系统为基础设计的无人驾驶系统或直接由CBTC改造升级为无人驾驶系统的方案是最为合理也最经济的选择。     

站台门间隙探测装置和列车运行互锁的分析

基于城市轨道交通车站站台门与列车之间的间隙中存在滞留乘客、造成乘客人身伤亡的危险性,由于在城市轨道交通线路无人驾驶过程中,没有值乘人员对列车运行装置进行直接监控,必须由系统替代司机自动判断该间隙中是否有乘客滞留。简要叙述站台门间隙探测装置的现状,对站台门间隙探测和列车运行互锁方案进行分析,并对无人驾驶地铁线路的应用解决方案提出建议。     

全自动无人驾驶模式下系统功能与场景分析

全自动无人驾驶系统作为目前集成化、自动化程度最高的列车运行系统,能够更好地适应高密度、大客流的运营需求,代表了城市轨道交通领域的发展方向。通过全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统的比较,阐述了全自动无人驾驶列车的功能和特点,并对其特有功能和场景进行分析和研究,为全自动无人驾驶系统的应用提供参考和建议。     

城市轨道交通列车碰撞防护系统设计与研究

城市轨道交通作为一个复杂系统,由基于车-地双向通信的列车运行自动控制系统来保证运营安全。为了弥补普遍应用的列车控制系统过度依赖地面控制中心和车-地通道的不足,提出一种新型的城市轨道交通碰撞防护系统(CASUMT),该系统叠加于既有列车运行控制系统之上,基于"车-车通信"技术实现列车碰撞防护。设计列车碰撞防护系统总体结构和工作原理,并详细研究系统的关键技术;通过合理简化,并对系统的可靠性与安全性进行建模分析对比,研究结果表明:增加碰撞防护系统的城市轨道交通列车运行控制系统可有效提高运营效率,保障运营安全。     

信号系统与屏蔽门系统的逻辑与控制

介绍了城市轨道交通中信号系统与屏蔽门系统的接口方式和工作原理,以及屏蔽门系统在正常运行和各种故障模式运行、列车在不同编组情况时,信号系统对屏蔽门和列车的控制.信号系统与屏蔽门系统之间的联动控制与状态监督,提高了城市轨道交通系统的自动化程度,有利于行车安全,也为无人驾驶系统的发展奠定了基础.     

全自动无人驾驶系统作业人员防护开关设计分析

在城市轨道交通中,对于GoA4等级的全自动无人驾驶地铁系统,作业人员防护开关能够起到安全防护轨旁维护人员的作业和多职能司机队伍登乘等.人员防护开关的设计和区域划分是否合理,直接影响到轨旁人员的人身安全和运营效率.从列车ATP自动防护角度出发,深入分析了人员防护开关的设计原理,并结合项目实际应用,着重研究不同站型以及不同...     

全自动无人驾驶的系统服务可用性考核方法的研究

随着全自动无人驾驶技术的加速发展,其系统服务可用性的考核也受到广泛关注,但目前的城市轨道交通运营绩效考核方法并不适用于全自动无人驾驶技术。因此,文章基于全自动无人驾驶技术在列车运行操作上的特点和故障管理策略对于系统服务可用性的影响,提出了一种适用于全自动无人驾驶技术的系统服务可用性考核方法,为完善城市轨道交通服务可用性考核方法提供一定的技术支持。     

从全自动到全自主

正2018年5月17日",《城市轨道交通研究》创刊20周年研讨会暨城市轨道交通发展论坛"在上海举行。上海电气泰雷兹受邀参加,并发表了题为《从无人驾驶到列车自主驾驶》的演讲,介绍了泰雷兹集团丰富的无人驾驶应用业绩和项目经验,以及对下一步实现列车自主驾驶所作的探索,展望了从全自动迈向全自主的技术实现。     

下一代地铁车辆全自动无人驾驶信号系统关键技术

结合国内外城市轨道交通的发展需求、自动无人驾驶列车运行控制系统的现状及技术发展战略,参考IEC 62279标准对列车运营自动化等级的分级定义,提出Bi TRACON型下一代地铁车辆全自动无人驾驶信号系统解决方案,该系统由综合自动化系统、轨旁控制器、车载控制器、计算机联锁和通信系统等组成,除具备传统的列车驾驶模式外,新增全自动列车自动驾驶模式和蠕动模式,无需工作人员值守,可以进行全自动列车运行控制;并且给出新增驾驶模式和既有驾驶模式之间的转换。Bi TRACON系统解决方案相比传统的轨道交通信号系统解决方案,在实现全过程的列车运行安全防护、灵活的运营组织、高效和节能、高度一体化和深度集成等方面有了显著提升。     

城市轨道交通列车自动监控系统

介绍了列车自动监控系统在城市轨道交通应用情况,分析了ATS系统的组成结构和控制系统,并对ATS系统的功能进行了论述。