2例CAN车载网络系统引起的汽车故障

分析2例CAN车载网络系统故障案例。维修人员必须了解故障车辆的通信网络及其架构,分析故障系统与CAN网络的关系,从全局到局部,层层分析才能快速、准确地找到故障所在。     

基于AUTOSAR标准的网络管理协议的设计

汽车开放架构标准AUTOSAR为不同的汽车解决方案提供了统一的平台,降低了汽车制造商整合的成本。AUTOSAR平台中的网络管理标准,为汽车车载总线网络管理管理协议的开发提供了标准与规范。本文设计了一套符合AUTOSAR网络管理标准的基于CAN总线网络管理协议。并将其应用于实际的车载网络中,实现了各节点同步休眠与状态检测。经过仿真分析,验证了该协议具有较高的实时性,可以保证车载总线可靠、安全地通信。相较于OSEK网络管理机制AUTOSAR网络管理控制算法简单,软硬件开销小,同时实时性较高,可以满足CAN总线以及FlexRay总线在内的多种车载总线的需求。     

车载电控单元CAN通信应答错误处理策略

车载电控单元CAN通信应答错误的处理策略是一项重要的设计,如何保证车载总线网络上各电控单元间的可靠通信是总线网络设计开发的关键。本文介绍了车载CAN通信中应答错误的处理策略,定义了当检测到应答错误时,电控单元的处理策略。     

基于CAN通信自适应的商用车诊断系统开发及应用

由于车辆性能提升的需要以及法规要求,车型及配置不断增加,车辆网络架构也在不断升级与优化,导致车载电控单元所处网段变化而存在诊断CAN通信参数包括通道和波特率不同的情况。本文提出基于CAN通信自适应的商用车诊断系统。首先,介绍诊断系统整体设计方案和实现原理;然后,在此基础上分析诊断系统CAN通信参数包括通道和波特率自适应解决办法;最后,从单元测试、台架测试和实车测试多个角度对该方法进行验证。验证结果表明,该诊断系统实现了控制器CAN通信参数自动配置,可以适应不同车型、不同网络拓扑结构的整车诊断,用户不需要手动设置诊断系统整车网络运行环境,大大提升用户体验效果。     

车载Telematics系统研究

车载Telematics系统通过位置信息和无线通信网络,整合多种服务应用,为汽车驾乘者提供安防、辅助导航及信息通信、娱乐等综合性服务.本文详细剖析车载Telematics系统服务的主要内容及其产业链上下游的关系,提出可行的Telematics体系架构,另外,采用划分功能模块的方式对车载终端的硬件和软件系统结构进行设计,...     

车载网络CAN和LIN互联技术的研究

介绍了车载网络CAN和UN的特点以及各自的不同应用场合,说明了两者实现互联的重要性,详细介绍了这两种不同网络间信息通信的软硬件实现方法。     

基于零部件的CAN网络测试研究

随着汽车电气化、智能化、网联化程度的提高,整车电器架构越来越复杂,对车载CAN网络的可靠性、稳定性都提出了更高的要求,CAN网络测试在车型开发中扮演的角色也越来越重要。本文基于单零部件的CAN网络测试,对采用J1939协议的商用车24V电器零部件CAN网络主要测试内容及测试方法深入讨论,并对CAN网络测试的未来发展趋势作简单分析,以供参考。     

轻型商用车车载网络架构

介绍轻型商用车车载通信网络常用通信协议和架构形式,通过开发实例讨论如何开发车载网路架构,并提出未来车载网络架构建议。     

别克纯电动车VELITE6新技术剖析(三)

正(接上期)10.VIN码VELITE6的VIN码各字段含义如图49所示。11.全车网络全车网络可大体上分为D1 CAN(低压车身电气部分)和D2CAN(高压电驱动部分),D1 CAN主要包括P CAN、X CAN、I CAN、以太网LIN网络;D2 CAN主要包括动力总成拓展总线、电池包管理总线、高压拓展总线。除以太网和LIN网络外,均与DLC相连,可连接诊断电脑进行诊断(图50)。网关的主要作用     

基于CANoe的EPS系统网络设计与仿真

随着汽车行业的快速发展,整车中的ECU节点数逐渐增多,车载CAN总线网络作为实现ECU节点数据交换的主体,对保障节点间正常通信起着至关重要的作用。本文基于EPS系统的特点,通过使用CANoe软件进行Panel界面搭建,设计包括ESC和EMS等关键节点的CAN总线网络,并利用CAPL语言编写程序来实现节点控制。经验证,通过面板控制可以有效地仿真整车网络,CAN总线网络运行稳定可靠,满足了实时性的要求。     

CAN总线在车用智能传感器中的应用

CAN总线作为一种车载网络,随着汽车工业和科技的不断发展,在车辆智能化发展的各个领域得到了广泛地应用。文章通过对CAN总线技术上的线束数量少、体积小、可靠性高及通信速率快等优点的分析,提出了一个智能传感器CAN总线接口方案,阐述了当前CAN总线在车用智能传感器方面的主要应用,指出CAN总线技术必然会成为未来车用智能化传感器的发展趋势。     

车载网络技术在宝马汽车上的应用(上)

当今汽车已经真正进入了电脑时代,相应的传感器和执行器的数目也不断增多,全车几十个系统的车载电脑控制单元与各系统的传感器、执行器等元件连接起来形成一个网络,也就是所谓的车载网络。与其他车型相比,宝马汽车的特点是电控集成度高,控制方式独特,具有制造技术的延续性。宝马汽车车型升级换代快,诊断设备昂贵,维修难度较大,维修资料很难收     

车载以太网SOME/IP在信息娱乐系统的应用

随着汽车智能化和娱乐化的不断发展,传统CAN通讯已经无法满足车载娱乐系统对传输带宽的要求,迫切需求高带宽的新一代车载网络技术及架构。因此,车载以太网应运而生,其高传输速率能够满足现代汽车娱乐系统的音频、视频、云端等数据传输的要求。SOME/IP协议是车载以太网的重要应用层协议之一,掌握SOME/IP的应用方法对车载信息娱乐模块至关重要。     

智能网联趋势下车辆网关路由缓存研究与应用

伴随汽车智能网联发展,车辆电气网络架构行业趋势由1~2路CAN总线网络快速演变为7~8路CAN总线与4~5路百兆以太网相结合的融合网络架构。其中网关作为车辆网络的数据交互中心,提供了各网络之间的无缝通信,并需要以极低的延迟将这些数据进行可靠传输,这对低成本网关是一个巨大的挑战。提出了一种基于车载融合网络下低成本网关路由软件缓存区的设计方法,以路由软件缓存区去配合CAN控制器和以太网Switch硬件缓存区,设计中断式报文存储发送进程,将收到的数据实时发送到硬件发送缓存区,当硬件发送缓存区已满,则将报文存储到软件缓存区中。通过与软硬件缓存区的这种联动方式,能够实时的接收报文,保证报文不丢帧;也能够在目标总线负载率较大时,避免漏发报文以及保证发送报文周期。     

智能网联汽车车载CAN网络入侵检测方法综述

智能汽车与车联网技术不断融合,汽车正朝着智能化和网联化方向发展。随着车载网络（例如：CAN网络）的复杂性以及车辆与外界相连的方式增加,汽车面临的网络安全风险大幅上升。入侵检测系统作为保护车载网络安全的重要屏障,可以有效检测外部入侵和车辆异常行为。首先,介绍了车载网络的安全属性,并分析了智能网联汽车的网络安全问题以及车载CAN网络的脆弱性和对其的攻击方式。其次,总结了近几年车载CAN网络入侵检测方法的研究现状。最后,对未来车载网络入侵检测系统的发展提出几项开放性问题。     

汽车底盘控制系统总线的应用现状研究

简述了汽车底盘控制系统总线的种类及技术特点,给出先进的汽车车载网络拓扑结构。详细论述了在汽车控制领域得到广泛应用的控制器局域网和最具发展潜力的线控技术及其通讯特点,特别针对CAN总线介绍了SAE J1939、CANopen、DeviceNet 3种基于CAN的主流应用层协议。最后就我国车载网络的发展进行了探讨。     

基于虚拟仪器的混合动力汽车CAN接口车载数据采集系统

基于Labview和CompactRIO平台开发了一套混合动力汽车CAN接口车载数据采集系统,该系统通过CAN网络可采集不同工况下的动态参数.介绍了混合动力系统结构、CAN网络结构、虚拟仪器及采集系统构架.通过整车转毂试验对该数据采集系统进行了试验验证,结果表明,该系统采集的数据完全符合实际运行工况,可满足混合动力汽车车载数据采集的实时性和可靠性要求.     

不同物理媒介对车载CAN总线通信特性影响的试验研究

针对现有车载网络标准对CAN总线应用环境规定不明确的问题,构建了CAN通信网络试验平台,利用USBCANⅡ双通道CAN分析仪对通讯数据进行采集,并应用CANKING和X-Analyser两款CAN分析软件对3种物理媒介对CAN网络通信特性的影响进行了分析研究。结果表明,在相同工作环境和网络条件下,不同物理媒介对CAN通讯特性的影响存在差别,当CAN仿真节点发送时间间隔≤5 ms时,屏蔽双绞线通讯性能最好;时间间隔≥5 ms时,3种物理媒介的通讯性能相同。     

基于CCP协议的混合动力公交车远程优化系统研究

为充分发挥混合动力汽车在实际道路运行中的节油减排潜力,需要根据车辆实际使用环境特点对其整车控制参数进行优化标定。开发了一种稳定可靠的车辆远程优化标定系统,该系统包含车载控制优化单元(RCOU)、远程通讯网络和控制中心服务器及远程用户软件端等部分。依据车载CAN网络和GPRS通讯技术,并基于CCP协议的远程标定控制软件及通讯协议,制定了远程通信质量控制策略和车载标定安全控制策略。应用于某混合动力城市公交车的远程优化标定测试结果表明,该系统可实现对混合动力汽车的远程监测和标定优化。     

汽车车载网络系统的分析与检测

简单介绍车载网络CAN的定义,CAN数据总线的组成与结构;以丰田凯美瑞轿车的CAN车载网络为例,讲述汽车车载网络系统的故障分析与检测方法。