重型卡车底盘线控系统设计

随着重型卡车无人驾驶的快速发展,无人驾驶系统对执行机构的要求愈发苛刻。文章介绍了几款重型卡车底盘,作为无人驾驶开发过程中的执行机构,通过不同使用工况详细介绍了在无人驾驶开发过程中车辆的控制方式和便利性,通过实车验证结果可以得出该款底盘系统对无人驾驶技术快速发展做出的贡献。     

新一代线控底盘集成控制策略研究

针对汽车稳定性控制,提出了一种基于线控转向和线控制动的新一代底盘集成控制策略。分别设计制造了线控制动、线控转向系统样机,建立了相应的动力学模型。应用模型预测控制,设计了基于主动前轮转角调节和主动制动力调节的底盘集成控制系统。设计了针对目标汽车的底盘集成控制硬件在环试验台,并进行了典型工况测试试验。结果表明,本文所设计的控制策略可有效使汽车跟随期望状态,保证车辆行驶的稳定性,提升车辆的综合性能。     

线控底盘系统设计与控制专栏导语

正汽车电动化、智能化和网联化已成为全球汽车产业发展的普遍共识,发展智能网联新能源汽车是推动我国实现碳达峰和交通强国战略的必要途径。线控底盘系统包括线控驱动、线控转向、线控制动和(半)主动悬架等线控操纵子系统,通过电信号等控制执行机构实现驾驶意图,具有响应时间短、控制精度高、人机解耦以及易于实现主动安全控制等特点,是实现智能驾驶的必要条件。     

滑板底盘赛道持续火热，那些玩家在钻研什么？

<正>随着2021年年底被誉为“特斯拉杀手”的滑板底盘玩家Rivian上市,以及2022年之初国内滑板底盘玩家悠跑科技推出相关产品,滑板底盘技术再次引起业内关注。虽然目前这一技术还未被广泛应用,但主流观点认为：随着滑板底盘和电动化通用平台的出现,未来的汽车制造中,硬件会越来越标准化甚至同质化,反过来将通过软件实现所有产品个性化,未来会有更多汽车厂商认为用户的运营、品牌、客户的渠道、服务和特殊的软件化所带来的智能体验是核心价值。     

商用车底盘线控技术研究现状及应用进展

底盘线控技术是实现商用车自动驾驶和辅助驾驶功能的关键基础技术,是当今汽车行业的研发热点。底盘线控技术包括线控执行系统和线控集成控制技术两大部分。分别对商用车的线控转向、线控制动、线控悬架、线控驱动和线控换挡等线控执行系统,以及自动紧急制动 （Autonomous Emergency Braking,AEB） 系统、自适应巡航 （Adaptive Cruise Control,ACC） 系统和车道保持辅助 （Lane Keeping Assist,LKA） 系统等线控集成控制技术的构成、控制原理与研究应用现状进行了概述,重点分析了商用车各类构型的线控转向和线控制动系统及其应用场景。结合最新发布的国家智能底盘技术路线框架图和商用车未来的客户需求,给出了商用车线控底盘各技术方向的发展趋势,为商用车线控底盘技术发展提供了参考。     

智能汽车线控自主争夺战

1％的危险与机遇 一轮看似寻常的汽车冬季标定测试,因为"不到1％"这个数字,或将意义重大且深远. 2021年春节前后,上海拿森汽车电子有限公司(以下简称"拿森")的工程师们忙着对其线控制动系统等一系列产品进行全面的冬季大考.其官方消息显示,此次测试规模空前,共有16款车型参与,覆盖轿车、SUV、轻型卡车等多种车型,涉及...     

新能源汽车智能驾驶线控底盘技术应用研究

新能源汽车智能驾驶线控系统包含了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门几部分构成.线控底盘技术属于新能源汽车智能驾驶涉及到的关键技术,也是推进智能驾驶不断更新发展的有效支撑,是现阶段新能源汽车研发制造的热点问题.本文结合笔者实际研究,探讨了新能源汽车智能驾驶线控系统结构及其线控底盘技术的基本原理,对全矢量控制线控底盘技...     

自动驾驶矿卡底盘线控改装设计研究

针对传统矿卡底盘不是线控底盘,无法满足其自动驾驶需求的情况,本研究主要设计及改装一台传统矿卡,将其人工控制的方式,通过改装加入额外的机电设备,使其能够做自动驾驶线控.主要通过更改、加装的方式将车辆油门、制动、转向、挡位、手刹、车灯、雨刮等功能升级为电信号控制.该改装方案可靠、成本低、周期快,满足传统矿卡自动驾驶需求,有...     

一种小型无人驾驶物流车线控底盘的研究

介绍一款小型无人驾驶物流车线控底盘的研发。利用RTK差分定位组合导航、自动驾驶模式下的制动和转向测试输出信号与车辆实际反馈信号的对比,验证其性能满足应用场景的要求。     

基于CANoe的智能底盘线控转向测试研究

随着智能底盘平台化的不断发展,整车性能也在不断提升,需要改进智能底盘线控转向性能,并对实车线控转向进行分析与验证,以保证用最小改动量来满足市场需求。本文以CANoe软件针对某工业一体式模块化智能底盘对转向器行程进行了测试,完成了理论分析与实车验证,并对最小转弯半径和最大转向角度进行了试验,为线控车辆转向系统的研究与控制提供了方案。     

底盘的线控技术对于未来新能源汽车的意义

线控(By wire),就如字面的意思一样,即通过线缆来传递控制器的指令和信号并直接作用至执行器上,使执行器完成相应的动作。这项技术并不新,如今在飞机上已经全面普及了电传操纵技术(Fly-By-Wire,FBW),就是通过线控来操控飞机,在飞行器上使用FBW最早可以追溯到二十世纪七十年代,而早在4984年空客A320就正式将线控技术用到民用客机上。     

智能网联巡逻车动力系统与线控底盘的匹配分析

智能网联汽车是汽车行业未来的重要发展方向,线控底盘是实现自动驾驶的执行机构,也是传统汽车企业产品升级换代的必要途径和发展的重要领域,对促进汽车产业转型起着重要作用。文章以一款智能网联巡逻车为例进行动力系统与线控底盘的匹配研究,对动力系统驱动电机以及动力电池的参数选择进行匹配,在此基础上进一步对线控驱动、线控转向和线控制动系统进行选型与优化。此研究为智能网联巡逻车动力系统和线控底盘研发提供了参考。     

在这些炙手可热的细分赛道上，自主品牌正在崛起

<正>过去一年,智能化、电动化加速渗透,动力电池、自动驾驶、智能座舱等依然是最热门的赛道。除了这些领域,还有不少零部件细分赛道正在强势崛起,而且自主品牌逐渐成为了重要力量。价格下沉,空气悬架渗透率上升空气悬架一般搭载于BBA、路虎、保时捷等豪华品牌,或者丰田皇冠、大众途锐等普通品牌的高端车型。造车新势力也非常热衷于空气悬架,新能源车对底盘稳定性的要求更高。2017年上市的蔚来ES6将空气悬架车型的价格下沉到40万元以下。2021年,东风岚图FREE和极氪001更是将空气悬架的门槛降低至30万元以下。     

提升底盘技术水平，立足客车发展根本

中国客车制造业发展很快,相对于客车车身发展,客车底盘发展滞后,由于客车底盘的技术水平高低对整车影响较大,客车发展主要任务是提高底盘技术水平。     

车规级无人驾驶线控底盘车研发及其场景化应用

文章分析了低速无人车的应用前景及目前遇到的问题,并基于正向开发原则构建了一套无人驾驶线控底盘车综合解决方案,提出了无人巡逻、无人售卖、无人送餐等场景化落地应用场景.     

发展中的智能汽车滑板底盘，技术难点见仁见智

<正>滑板式底盘具有高集成度、高通用率、高拓展性等优势,是汽车电动化、智能化趋势下重要的发展方向,在降低产品开发周期、降低研发成本、丰富智能生态、提升空间利用等方面具有竞争力。什么是滑板底盘？所谓滑板式底盘,即将电池、电动传动系统、悬架、制动等部件提前整合在底盘上,实现车身和底盘的分离,设计解耦。     

赛道论英雄，秀我超凡本色

伴随着6名超凡驾驭高手脱颖而出，2009年壳牌润滑油“你不平凡，挑战超凡——法拉利F1车队成员火热招募”大型消费者活动全国总决赛完美收官。