现代Mobis开发自主逆驾驶技术

一级供应商现代Mobis已经开发出反向驾驶技术,当汽车反向行驶时,驾驶员不必操作方向盘就可以自主驾驶。虽然已经有一种被称为停车辅助系统（PA）的功能其可以在倒车时自主驾驶汽车,但这是首次专门开发的支持反向驾驶的一种技术。从这项技术开始,现代Mobis计划进一步确保自主反向驾驶技术。     

驾驶特性对进气道喷射汽油车RDE排放的影响EI北大核心CSCD

使用便携式车载排放设备(PEMs)对一辆装有进气道喷射的自然吸气发动机的轻型汽油车按照轻型车国Ⅵ标准进行了真实驾驶排放(RDE)测试,并通过行程动力学定义了温和驾驶和激进驾驶。结果表明:激进驾驶的NOx和PN排放跟温和驾驶相差不大。但在市区行程,激进驾驶的CO排放为温和驾驶CO排放的84倍。而对于总行程,激进驾驶的CO排放为温和驾驶CO排放的75倍。激进驾驶中频繁的加减速是CO排放大幅增加的主要原因。在市区行程,CO排放与加速度正相关;在高速行程,由于发动机运转在高速大负荷的工况点,而这些工况点在企业进行排放标定时往往被忽略,导致CO的排放很高。     

手机使用对驾驶员行为影响研究综述

驾驶中使用手机通话存在安全隐患,可能直接或间接地导致交通事故.从驾驶时使用手机的原因切入,分析了手机使用对驾驶的影响.手机使用引起驾驶分心从而影响驾驶行为.总结国内外手机对驾驶影响的研究,得出结论.      

预期接管场景下接管绩效及接管风险研究

为了解条件自动驾驶预期接管场景下,预提醒(有预提醒和无预提醒)、速度差(30 km·h-1速度差和无速度差)和接管预留时距(5 s预留时距和7 s预留时距)对驾驶人接管绩效的影响,基于驾驶模拟器,设计了高速公路出口前的预期接管场景,进行接管过程的模拟驾驶试验.试验共招募39名被试(26名男性,13名女性),被试平均年龄...     

驾驶特性对国六轻型汽油车氮氧化物瞬时排放的影响

速度、加速度和车辆比功率(VSP)等表征驾驶特性的参数与车辆实际驾驶时的瞬时排放有着很高的相关性。为探究驾驶特性对国六轻型汽油车氮氧化物(NOx)瞬时排放的影响,在正常驾驶和激烈驾驶2种驾驶风格下使用便携式排放测试系统(PEMS)进行了实际驾驶排放测试(RDE)。通过数据处理和建立RDE数据集,研究了不同驾驶风格下的车辆速度和加速度分布,以及两者对国六轻型汽油车NOx瞬时排放量的耦合影响。此外,为探究VSP与NOx瞬时排放量的关系,引入高斯曲线进行了散点拟合。结果表明：测试车辆的高NOx瞬时排放量主要集中在0～2 m/s²的正加速度区域,在激烈驾驶时排放量更大;激烈驾驶在VSP0～25 kW/t时都有高NOx瞬时排放量,高排放的VSP范围是正常驾驶的1.5倍。     

驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究

自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。     

汽车驾驶节油浅谈

对于一个驾驶技术尚不熟练者来说,开车时油门大、车速低,或者不该慢时车速很低,不该快时车速又很高,遇到情况就紧急制动等是常见现象,这种开车模式就会多耗油。因此,要想做到开车省油,必须在驾驶汽车的基本功上下功夫。任何一个不正确的驾驶动作或失误操作,都会直接或间接地影响汽车的油耗。驾驶技术对汽车油耗的影响,贯穿在整个汽车运行过程中,从起步、换档、转向、制动、减速和停车等各种动作都要运用自如,正确无误。汽车在运行过程中,遇到的情况是千变万化的,路上的车流、人流、道路和气候等情况都是在不断变化。驾驶人要能随时随地依据变化的情况,作出正确判断和处置,利用有利条件,使汽车少耗油,以行驶更多的里程。     

提高驾驶员驾驶自主能力需"五要"

通俗地理解,驾驶员驾驶自主能力是指驾驶员所掌握的理论知识和驾驶技能,在车辆驾驶过程中的心理和情绪的自我调节和控制,对某些可能诱发交通事故的行为的约束,以及在车辆驾驶中出现特殊情况时分析、判断和处置能力。据2001年全国道路交通事故原因统计分析:因驾驶员直接责任引发     

考虑自动驾驶平稳性的交叉口通行能力研究

为研究考虑自动驾驶平稳性的城市十字交叉口通行能力问题,建立了自动驾驶汽车模型,采用VISSIM软件对十字交叉口在混合交通流下的交通状况进行仿真实验,分析了不同自动驾驶汽车比例和驾驶偏好对十字交叉口的行程时间、平均车速和延误的影响规律。结果表明:在自动、手动驾驶汽车车速分别为30km/h和50km/h的场景下,增大自动驾驶汽车比例,平均车速下降且波动大,汽车行程时间与平均延误增加,延误由十字交叉口向外扩散;提高自动驾驶汽车车速至50km/h并改变信号配时,汽车行程时间最高缩短24%,平均车速提高且保持稳定,十字交叉口延误扩散情况得到改善;对比不同驾驶偏好的研究发现,限制最大加/减速度时,减小停车间距与车头时距能够提升十字交叉口通行能力。     

别让这些错误代代相传

在司训队学驾驶,毫无疑问,教练班长是学兵最权威的老师,是学兵学驾驶的唯一参照物。但你知不知道,就算顺利地考到了驾驶执     

夜问道路驾驶组训的对策

加强夜间道路驾驶训练是提高部队夜间机动保障能力的基本途径,是确保部队全时段能够拉得出、用得上、打得赢的重要举措。细致分析夜间道路驾驶的基本特点,有针对性地提出夜间驾驶组训的对策,是提高夜间道路驾驶训练效果、确保夜间道路驾驶训练安全的重要保证。一、夜间道路驾驶的基本特点（一）视野变窄。观距变短。夜间道路驾驶区别于一般道路驾驶的最大特点就是光线条件差造成的视线不良,对驾驶员提前判断并处理情况带来极大的不便。且长时间夜间驾驶,会车时对面灯光的直射、超车时灯光的变换等容易造成驾驶员视觉疲劳,从而产生晕眩或错觉。容易造成判断错误。     

驾驶风格对驾驶行为的影响

为了揭示驾驶风格对驾驶行为的影响规律,进而提取表征驾驶风格的特征参数,对不同风格驾驶人在感知层和操作层的驾驶行为数据进行了量化分析。首先,基于驾驶行为问卷对18名中国非职业驾驶人进行了驾驶风格问卷调查,并采用主成分分析、K-均值聚类等方法将被试驾驶人分为谨慎型、正常型和激进型3种类型。接着,被试驾驶人在搭载了SmartEye眼动仪的驾驶模拟器上开展了高速公路行车环境下的驾驶试验,同步采集了感知层的视觉特性参数和操作层的驾驶绩效参数,并采用判断抽样的方式将驾驶样本按照驾驶风格和驾驶模式（换道意图和车道保持）进行了划分,共选取了810组有效样本。最后,采用方差分析法分析了不同风格驾驶人在不同驾驶模式下的注视行为、扫视行为、横向控制特性、纵向控制特性方面相关参数的差异显著性,并提取了不同风格间存在显著差异的参数作为表征驾驶风格的特征参数。研究结果表明：驾驶风格越激进,驾驶人对周围环境关注越少,对车辆的横向控制稳定性越差,急加速和急减速行为发生的频次越高;不同风格驾驶人在意图时窗内对后视镜的注视次数（p=0.002）、方向盘转角熵值（p=0.04）、加速踏板开度（p=0.01）、制动踏板开度（p=0.02）这4个参数的差异均较为显著,因此可作为表征驾驶风格的特征参数。     

谈谈驾驶疲劳的成因及其预防方法

驾驶疲劳是驾驶员在驾驶车辆时,由于种种原因在生理或心理上产生疲劳而使人体机能失调而产生的身体疲乏和劳累。出现驾驶疲劳现象时继续驾驶车辆有可能导致及其严重的交通伤害后果,特别是在高速驾驶的情况下。Hullbert的研究发现,与驾驶疲劳有关的道理交通事故,约占事故总数的10％- -15％,被称之为“道路交通安全的‘祸首’”。驾驶人疲劳时,听觉和视觉敏锐度降低,破坏了眼睛的正常运转状态;操纵动作准确性下降,时常出现反常;驾驶错误和判断错误增多。下面笔者试从驾驶疲劳产生的原因及预防的方法,谈一些粗浅的看法。     

海拉辅助驾驶灯面向中国消费者

随着消费者对汽车照明需求的日益增长,传统的照明方案已经不能满足人们追求车灯个性化以及多功能性的要求。当你在夜间或者恶劣天气时行车,辅助驾驶灯能带给你更多的驾驶舒适性和安全性。辅助驾驶灯的照明有助于提高路面的能见度,缓解驾驶的紧张与疲劳,提高对突发事件的敏感度和反应速度。 辅助驾驶灯在国外的使用已相当普     

驾驶风格对纯电动公交车的能耗影响研究

纯电动公交车在实际运行过程中存在续驶里程有限的问题,且驾驶员驾驶行为对能耗的影响较大。为进一步探究驾驶员驾驶风格对能耗的影响,论文利用全球定位系统（GPS）车速表Pro采集纯电动公交车行驶数据,并用K-Means均值聚类法以加速度标准差为依据将驾驶风格分为激进型、普通型和保守型三类,然后基于理论能耗模型通过MATLAB软件得到各类驾驶风格的能耗,分析驾驶风格对纯电动公交车各行驶片段能耗的影响。结果表明,匀速行驶时能耗随着平均速度的增大先增后减,且与驾驶风格无关;非匀速行驶时随着速度平均值的增大,能耗呈现降低的趋势,而在同一平均速度区间内驾驶风格越激进能耗越高,其中单一加速行驶时,普通型驾驶风格具有更好的经济性,保守驾驶会导致加速行驶时的能耗升高24.8%以上,激进驾驶会导致加速行驶时的能耗升高47.6%以上。     

好车主的100个标准（连载十一）

54女性坐姿调整 一般来讲，女性在驾驶汽车时由于个头较矮小，往往找不到最合理、最舒适的位置。尤其是驾驶SUV时，由于驾驶空间较为宽敞，调整起来比较费劲。因此，在这提醒女性在选购车辆时最好选择座椅和转向盘调整较为灵活和方便的车型．以便找到最佳驾驶坐姿。除了按正常的调整办法外，女性驾驶者还应注意三点：     

越野驾驶技巧（下）：越野驾驶

在驾驶学习当中恐怕越野是最需要技巧的，也是在驾驶比较难学到的技巧之一，这期我们就简单介绍一些比较基础的越野驾驶技术.     

基于ROC曲线的疲劳驾驶判别方法研究

疲劳驾驶判别是危险驾驶行为研究的主要内容之一,基于驾驶行为的疲劳驾驶判别更加直接.文中选取疲劳状态下的驾驶行为指标作为研究对象,结合不同道路线形分析疲劳对于驾驶行为的影响,获得能在相应的道路条件下显著反映疲劳驾驶的驾驶行为指标.使用ROC曲线方法分别确定不同道路线形下各个驾驶行为指标判别疲劳驾驶的阈值.根据各个驾驶行为指标及阈值,建立疲劳驾驶综合判别模型,并通过对比分析说明基于驾驶行为指标进行疲劳驾驶判别考虑不同道路线形的必要性.研究结果表明,疲劳状态对驾驶行为的影响在不同道路线形上表现不同,基于ROC曲线的疲劳驾驶判别方法可应用于基于驾驶行为的疲劳检测,不同道路线形下平均识别率达75％,平均误判率为16.5％.     

使用手机对低龄驾驶人可靠度影响的模拟驾驶实验分析

以驾驶模拟器为实验平台,分析使用手机对驾驶可靠度的影响.通过40名驾驶人参与模拟驾驶实验,统计比较不同通话方式下完成的不同驾驶任务,建立使用手机条件下的驾驶人可靠度模型.研究发现:频繁的多次通话后的可靠度将比长时通话的可靠度更低,频繁通话具有较高危险性;可靠度的极限值出现在驾驶人多重失误的情况下,使用手机同时完成双重任务的干扰性远比单一任务大.     

驾驶风格对不同跟驰场景下跟驰行为影响分析

为了分析驾驶风格对不同跟驰场景下跟驰行为的影响,利用高逼真度驾驶模拟器设计晴天、雾天两种天气状况和自由流、拥挤流、阻塞流三种交通流状态组合的六类典型跟驰场景。以跟驰过程中的最大加速度、最大油门踏板受力、最大油门踏板受力速度作为指标,通过K-means聚类识别方法,对六类典型跟驰场景下不同驾驶风格的驾驶员进行聚类识别,并以跟车间距、车头时距为风险指标评价不同驾驶风格的驾驶员在六类典型跟驰场景下的跟驰风险。结果表明：六类典型跟驰场景下,不同驾驶风格驾驶员的跟驰行为存在明显差异;激进型驾驶风格驾驶员倾向保持更小的跟车间距和车头时距,跟驰过程中的碰撞风险更高;晴天和自由流场景下不同驾驶风格驾驶员跟驰行为差异性更加显著。