6OOO t/h装船机电控系统设计

某物流公司的6000t/h装船机采用了技术先进的控制系统。该机传动部分主要由检测单元、保护单元、变频逆变器和交流变频电机组成;控制部分由PLC、工业总线和Profibus-DP组成。各机构采用变频电机,实现了从零到最大转速下的无级调速,使装船机操作平稳,有利于装卸作业的准确定位,同时可大大减少起制动过程中的冲击,提高作业效率。     

ControlLogix PLC控制系统在港口大型装卸设备上的应用

神华黄骅港是一个现代化的专业煤炭运输港口.煤炭运输系统由翻车机、堆料机、斗轮取料机、装船机、带式输送机等大型装卸设备组成,这些大型装卸设备的控制系统全部采用美国A-B公司生产的新一代ControlLogix系列PLC控制系统作为中央控制单元.     

电控中心与流程首尾机联动通信方式的改进

汕头港务集团煤码头有4台卸船机、13条皮带机、2台斗轮堆取料机和1台装船机,组成卸船、装船、堆料、取料4种作业方式,共20个流程,由电控中心的PLC系统和流程首尾机联动控制.传统的联动控制方式是,从控制中心铺设通信电缆至各单机(卸船机、堆取料机、装船机)轨道中段接线箱,接线箱和单机电气柜的连接则通过电缆卷筒和橡皮电缆或光缆实现.电缆卷筒则由中心集电环、碳刷、驱动装置、电缆架和壳体组成,部分老式卷筒还有重锤张紧装置.由于这种方式采用庞大的、复杂的电缆卷筒,需埋设电缆,投入大,安装维护困难,占用面积大,且随着使用年限的延长,机械锈蚀、接触不良、电缆损坏(老化破损、拉伤、拉断)等问题日益严重,乃至无法修复.为此,我们对其进行了改造.     

散货装船机全自动控制方案研讨

介绍一种新型的装船机全自动控制模式,提出由码头地面中控室来实现对装船机的远程控制的手段,以实现装船机的作业自动化.同时介绍了以传感检测技术和图像处理技术为核心的一套用于自动装船机的物位自动检测系统.     

装船机大车位置校正装置的改进

1 机构位置计算及误差来源 宝钢马迹山港装船码头现有3台装船机.装船机由大车走行、悬臂回转、悬臂伸缩、悬臂俯仰、皮带系统等机构组成,各机构都采用增量式脉冲编码器进行位置计算,编码器一般安装在电机非负荷侧或减速机输出侧跟随机构旋转.增量式编码器的工作原理见图1.     

装船机俯仰振动故障的处理

1 装船机俯仰振动故障 秦皇岛港煤五期的SL10装船机采用门架移动伸缩式结构,其额定装载能力为8000 t/h,最大为8940 t/h,是目前世界上装载能力最大的煤炭装船机[1].该装船机悬臂俯仰采用钢丝绳卷扬方式,整个驱动机构由驱动电机、减速机、驱动齿轮副(齿轮与齿圈)、钢丝绳卷筒、制动器以及检测器等附属器件组成.     

工业控制网在港口煤炭装卸作业中的应用

1 控制系统概述 黄骅港装卸设备控制系统分为卸车和装船两部分,采用美国AB公司Logix5550控制器作为主机.卸车部分翻车机、堆料机和装船部分的取料机、装船机均采用PLC5-40C控制器,并通过ControlNet网络与中控主机Logix5550交换数据;皮带机系统和电子皮带秤系统通过RIO与主机交换数据.整个系统对现场皮带机及其辅助设施(电磁除铁器、除尘系统、取样装置、溜槽翻板等)进行监控,同时与装船机、取料机、堆料机、翻车机的控制系统进行部分信息交换,达到分布式控制的目的.一期装卸系统硬件主要由16台单机和21条皮带机以及相应的辅助设施构成,软件主要由组态编程软件Logix5000、通讯软件RSlinx、网络组态软件RSNetWork、画面监控软件RSview32等组成ControlLgix控制系统,用以实现各工艺流程设备的电气自动控制和操作、顺序逻辑控制、仪表模拟量监控等功能,对信息进行检测、记录和同步处理,执行设备运行控制和越限报警等.     

日照港专业化煤炭码头装卸工艺的问题与对策

1 背景 日照港一公司是专业化的煤炭装卸公司,于1986年投产,当初的设计定位是能源输出型,只能装船,不能卸船.整个生产工艺由卸火车流程和装船流程2部分组成.卸火车工艺流程由翻车机、皮带机、堆料机等组成,装船工艺流程由取料机、皮带机、装船机等组成.工艺特点是设备专业化、自动化程度高,生产效率高,流程固定.流程自动化和设备先进是其竞争优势,而流程功能单一,只吐不吞,适应市场变化能力差显然是其竞争劣势.     

适用于小型船舶装船机自动作业控制系统研究

装船机主要用于大型干散货码头装船作业,其运行稳定性及生产效率至关重要。传统的装船机主要操作方式为机上人工操作,随着自动化控制技术的不断发展,目前装船机远程操作技术和针对大型船舶的自动化控制技术已经逐步推广应用,但针对小型船舶的装船机自动作业由于受船型复杂多样、装载工艺复杂等因素的影响,目前尚处于探索阶段。本文通过对作业工况、技术难点等方面进行分析,对适用于小型船舶的装船机自动作业控制系统进行研究。     

利用变频调速自动控制装船流量

我公司煤矿装船系统由皮带机、分配煤仓和装船机组成.每台装船机的额定装船能力为500 t/h,最大能力可以达到800 t/h.     

装船机作业范围的优化与待泊泊位的利用

装船机属于连续性作业的港机,其种类繁多,形式多样,是港口装卸工艺中重要的一环.相比卸船机来说,装船机与整个装卸工艺系统的联系更为紧密.设计装船机应该从整个装卸工艺系统的角度进行合理的布局,选择合适的机型,尤其针对拥有待泊泊位的装船码头,如何有效利用待泊泊位,使其避免只能待泊、不能装船的局限,是降低辅助作业时间、提升码头装卸效率的一个有效途径.笔者在南通如皋一装船码头的设计中,通过方案对比,在有限的红线范围内扩大了装船机的作业范围,进而为待泊泊位的活化和整个码头装船效率的提高提供了一个思路.     

显著提高效率的双弧线型装船机

介绍美国Metso Minerals公司开发的新型双弧线型装船机。该机除具有单弧线型装船机投资小、容易控制粉尘等优点外,其拥有的2个装船臂可作业于更大吨级的船舶,并且在进行换仓作业时也无需停止取料机从堆场取料,从而能提高装船效率,可为用户赢得更大的经济效益。     

一种适用于小吨位驳船和舱口船的新型散货装船机

设计了一种新型的适用于小吨位驳船、舱口船的简易散货装船机,阐述了其各机构的功能和原理,结合作业需求和作业环境条件,介绍了该类型装船机可选配的机构型式。实际应用情况表明,该类型装船机具有推广价值。     

变频调速门机抓斗工况的试验与调试

1 引言 随着交流变频调速技术的成熟,变频调速与PLC控制相结合在门机上已经成功应用并有普及趋势.抓斗作业是门机的主要功能之一,如何实现抓斗的防撞与防漏,并使主副机在抓斗升降过程中均衡受力,是提高门机性能的一道难题.在大连港务局大港港务公司43号门机进行全变频改造的期间,我们对抓斗控制做了深入研究并对安川变频器的一些关键参数进行调试,最终采用高速计数单元与变频器及PLC同时控制,实现了抓斗的上述功能.     

变频调速装置在秦煤三期斗轮取料机行走系统中的应用

本文简介了变频调速技术的基本原理，并介绍了应用此技术的变频器在生产中的应用，它不仅拥有控制简单、节能等优点，而且功能强大，可以较好地控制交流电机的速度，使之性能可与直流传动相比。     

港口机械液压系统振动噪声的控制

近年来,各煤炭港口在装卸机械上采用液压传动的日益增多,例如在取料机和堆取料机的斗轮驱动装置、俯仰机构和司机室调平控制,在装船机溜筒回转、摆动、翻车机大臂俯仰、定位车和推车机自动摘挂火车钩头等方面的应用就特别多.这些大型机械都需要几百千瓦的电机来驱动,需要与之相适应的大功率、高效率的液压传动系统来控制.随着高压、高速、大容量液压元件的大量采用,系统振动噪声加剧.因此,研究和分析液压噪声和振动的机理,减小振动和降低噪声,并改善液压系统的性能和工作环境,有着重要的意义.     

浅谈输送机胶带及其维修工艺在日照港的应用

<正> 1 概述日照港煤炭装卸系统由翻车机、堆料机、取料机、装船机以及与之相关联的胶带输送机组成。每条胶带输送机又由电机、减速箱、滚筒、机架、胶带、张紧装置以及其它辅助机构组成,其中胶带在输送机中占有重要的地位。     

黄骅港三期工程装船机选型的研究与应用

对黄骅港三期工程码头装船机选型的研究分析及最终方案的确定进行了论述。装船机根据功能要求的不同分别采用不同的尾车形式,调整装船机回转中心,保证装船机能够满足码头南北两侧8个泊位的装船作业要求。     

用于船舶尾气锅炉烟道清理的机器人设计与受力分析

针对船舶尾气锅炉烟道清理任务重、作业危险等问题,根据特殊需求设计了一种新型管道清理机器人,用来替代人工清理附着在烟道内壁的灰渣。所设计的机器人采用“气动+电动”方式分别为运动和作业提供动力,由直线气缸、三爪气缸、电机、钢刷等部分组成,工作时通过控制气缸和其他传动机构以实现蠕动式移动和清理作业。本文对机器人的运动特性进行研究,最后通过计算机仿真验证了机器人运动学分析的正确性,为了机器人工程样机的研制奠定了理论基础。     

关于煤炭装船码头移动式装船机联机作业的探讨

专业化煤炭输出码头的装船工艺系统大多采用常规的单机作业模式,对多泊位连续式布置的煤码头一般每个泊位配备1台移动式装船机,在生产作业中往往会结合实际靠泊情况组织相邻泊位的2台装船机进行局部联机作业,这种组织方式能充分发挥装船机移动灵活的特点,大大提高装船机的利用效率和煤码头的通过能力。