自动化轨道吊远程操作虚拟培训系统设计

为了摆脱自动化轨道吊远程操作培训时对真实环境、真实设备的依赖,提高培训效率,降低码头培训成本,设计开发自动化轨道吊远程操作虚拟培训系统.利用自动化轨道吊、集卡、集装箱等三维模型搭建自动化堆场虚拟环境.通过建立真实自动化轨道吊远程操控台与虚拟环境的通信连接,实现操控台对虚拟自动化轨道吊的操作控制.该系统可以模拟真实自动化...     

RFID在自动化轨道吊上的应用

为实现全自动化轨道吊在装卸集装箱时能够自动识别装卸区域的集卡车号,采用无线射频识别技术来实现该功能。轨道吊的RFID系统由标签卡片、天线、阅读器和工控机等组成。安装在轨道吊横梁上的RFID读卡器通过天线和馈线读取装卸区域内的集卡标签信息,并将信息传至轨道吊电气房内的工控机进行识别和解码,再与轨道吊上的PLC系统实现信息交换验证后确认集卡作业指令,实现了轨道吊全自动化识别集卡车号作业的功能。RFID全自动识别集卡车号技术在轨道吊上的应用,提高了集装箱码头集卡作业的准确性和效率。     

自动化技术在集装箱空箱轨道龙门吊上的应用

正2017至2018年度,南沙三期码头公司研究开发了空箱堆场轨道龙门吊的半自动化综合控制系统并对轨道吊实施了技术改造,改造后系统及设备运行平稳,轨道吊远控操作效率逐步提高,堆场管理水平得到有效提高     

集装箱码头自动化轨道吊定位系统

阐述了全自动堆场设备的定位系统的构成与功能,分析了集卡定位系统、工作机构定位系统、吊具位置检测与吊具防摇系统、设备控制系统的主要功能和关键技术,可为码头新增自动化轨道吊设备或者常规轨道吊改造为自动化轨道吊提供参考。     

基于运动控制的轨道吊基础控制系统

为提高轨道吊的基础控制水平,形成轨道吊的国产化基础运行控制系统,采用国产运动控制器并针对轨道吊的基础控制软硬件系统进行设计开发.通过ECS软件系统进行任务接收和控制信号的分解,进而实现TOS任务的派发和自动运行的控制参数解算;通过PLC接口开发,接收ECS软件系统控制信号和运动控制器参数信号,并经过PLC逻辑处理后控制...     

Flag板定位系统在自动化轨道吊大车位置校验中的应用

近年来,随着自动化技术不断发展及自动化集装箱码头的兴起,自动化轨道吊成为各大集装箱码头堆场的主要装卸设备.在自动化轨道吊作业过程中,大车位置校验精度直接影响整个集装箱堆场作业安全和效率.常规轨道吊采用绝对值编码器检测大车位置,其精度较差,不能满足自动化集装箱堆场作业需求.针对自动化轨道吊大车运行距离较长、海陆侧跨距较大、堆场轨道不平等作业特点,可采用Flag板定位系统校验大车位置,从而提高大车定位精度.本文结合广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称"南沙三期码头")自动化升级改造项目特点,采用Flag板定位系统对自动化轨道吊大车位置进行冗余校正,并分析自动化轨道吊大车Flag板定位系统的常见故障及解决方案,以期为其他码头自动化升级改造提供参考.     

浅谈全自动轨道吊

轨道吊（RMG）实现全自动化是基于网络通讯技术、场地定位系统以及先进的监控技术。介绍了全自动轨道吊的原理和各个系统组成,并提出建议,以提高轨道吊全自动作业的效率。     

轨道式龙门起重机旋转集装箱形式的探讨

以选择具有旋转机械功能的铁路堆场轨道吊为出发点,对可以实现集装箱旋转功能的现有几种类型轨道吊的优缺点进行分析,并针对我公司铁路堆场布置及装载货物的实际情况进行探讨,最终选择适合我公司的轨道吊。     

自动化轨道式龙门起重机AGV扫描定位功能优化

为减少自动化轨道式龙门起重机和AGV之间全自动交互作业的偏差,在现有的轨道吊扫描系统上增加AGV扫描功能,使用原有的激光测距探头和数据处理系统,测量AGV与轨道吊的相对距离,控制微动调整偏差,准确检测超出调整范围偏差和放箱后集装箱偏差,并依此判断指令能否自动完成和是否已经完成.     

新型曲面结构自动化轨道吊研究

基于F.E.M.1.004标准风载计算,利用有限元分析方法,设计了新型曲面结构自动化轨道吊,可降低起重机风载、减少大车驱动机构、达到减重和降低轮压的目的;比较了曲面结构和箱体结构轨道吊的风载、重量、大车驱动以及轮压,可为曲面结构在起重机上的应用提供参考。     

中国首个集装箱全自动化堆场

高矮轨道吊(RMG)接力式全自动化无人装卸系统是一种最新的集装箱堆场装卸工艺和技术。在 集装箱堆场的一条作业装卸线上,配置一高一矮2台 RMG,它们通过地面转接平台进行接力式作业,高型 RMG 负 责堆箱区集装箱的装卸,矮型 RMG 仅对集卡进行装卸,解决了无人操作的轨道吊对集卡对位难的难题。装卸流程 全部为自动化操作,提高了集装箱堆场的作业效率。     

自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位技术

介绍应用于自动化堆场的轨道式集装箱门式起重机的定位技术,包括起重机的大车定位、小车定位、起升高度的定位、吊具微调定位和起重机装卸集装箱的定位。定位过程综合应用了光、电、磁、机械、液压、图像处理等先进技术,多种定位方式互相补充,使得定位快速准确。     

超声波测距技术在轨道吊防撞功能中的应用

超声波系统测距具有故障率低,运行可靠、维修方便、成本低廉等优点。简单介绍了轨道桥式集装箱龙门起重机的超声波防撞系统技术。叙述了该系统技术如何在轨道桥上实现,并报告了其应用效果,得出结论：该系统为设备防撞提供了解决方法。     

洋山四期自动化集装箱码头装卸工艺设计

针对洋山四期工程的特点,选择自动化装卸工艺系统,并通过对工艺系统设备选型和平面布置的细化和优化,较好地解决了码头装卸与水平运输环节的衔接、陆域狭小对大型深水泊位能力的制约、堆场海陆侧轨道吊作业量不均衡、互拖及运距长等主要问题,为发挥集装箱码头自动化的优势奠定基础。     

集装箱堆场自动化管理研究

介绍上海外高桥二期码头建造的世界一流的全自动、无人化集装箱空箱堆场.该堆场采用具有自主知识产权的高低架RMG与中转平台相结合的接力式集装箱堆场装卸新工艺,结合数字通讯、自动控制技术、三维堆场管理与规划技术,实现对集装箱的高效自动装卸.     

轨道式集装箱龙门起重机(RMG)在青岛前湾招商局国际集装箱码头工程中的应用

结合青岛前湾招商局国际集装箱码头工程设计施工和运行情况,分析总结了轨道式集装箱龙门起重机(RMG)堆场工艺布置特点、设备选型及配备数量的确定、RMG重箱堆场的设计与施工中的亮点和RMG装卸工艺模式在我国集装箱码头中的应用前景.实践表明,RMG作为集装箱码头的装卸模式,实现了低碳环保、节能高效.     

四卷筒轻型RMG及其在空箱堆场中的应用

根据集装箱堆场空箱堆取作业的特点,提出了一种四卷筒轻型空箱RMG的方案,对其关键技术进行研究。目前该机型已用于空箱堆场作业,其适应性强、性价比高,特别适合于专业空箱堆场和中小码头应用。     

青岛港前湾港区四期工程1#～4#泊位关键技术

青岛港前湾港区四期工程位于前湾港区南岸,规划10个专业化集装箱泊位。1#～4#泊位平面布置基于10个泊位进行统筹设计,其中1#～4#泊位设计泊位长度1 320 m,为国内最深的专业化集装箱泊位。码头前方配置了当今最大型的双40 ft集装箱岸桥,堆场作业采用双悬臂式轨道式场桥。地基处理方式以因地制宜、因时制宜为原则,处理方法多样。道路面层采用改性沥青混凝土路面,替代了常规使用的水泥混凝土或高强连锁块路面。生产运营自动化程度高,管理系统先进,轨道场桥预留全自动化控制系统。设计中全面树立建设"资源节约型、环境友好型"港口的理念,从细节上入手,广泛采用各类环保、节能措施和设备。     

基于MySQL和BP神经网络的船舶焊接专家库软件研发

为提高船舶焊接试验过程中的工艺实施效率,研发一种基于MySQL和反向传播(Back Propagation, BP)神经网络的船舶焊接专家库软件。该软件由专家数据库、报表生成器、热输入值预测机、人机交互界面、通信接口组成,基于MySQL开发焊接专家数据库,基于BP神经网络设计热输入值预测机,具备自动坡口图生成、自动焊接工艺规范(Welding Procedure Specification, WPS)生成、自动专家经验数据存取等自动化功能,具备智能热输入值预测等智能功能。实船焊接试验结果表明,该软件可满足实船焊接试验需求,快速存取专家经验数据,提高焊接试验过程效率。