基于液压泵/马达逆向驱动的电机启动电流控制方法

针对蓄电池轨道工程车续航里程短、永磁同步牵引电机启动电流大等问题，基于液压泵/马达能量逆向传递特性，提出了利用液压泵/马达逆向驱动的电机启动电流控制新方法. 通过使液压泵/马达工作在马达模式将电机驱动至一定初始转速后接通电源实现电机带速启动，抑制或削弱电机启动电流；永磁同步电机带速启动采用无位置矢量控制方式，结合短路电流矢量法对电机启动时刻的转子转速和位置进行计算，并通过AMESim与MATLAB/Simulink进行联合仿真. 研究结果表明:所提出的电机启动电流控制新方法能让电机的启动峰值电流最大降低70%左右；启动电流与电机接通电源启动时的初始转速有关，且初始转速越接近需求转速则启动电流越小；电机转速稳定后电流大小仅与电机负载有关；液压泵/马达工作排量或蓄能器充液压力越大，电机被逆向驱动时的转速响应越快.      

SMW工法桩在隧道软弱地层施工中的应用

SMW工法是利用专门的多轴搅拌机就地钻进切削土体,同时在钻头端部将水泥浆液注入土体,经充分搅拌混合后,再将H型钢或其他型材插入搅拌桩体内,形成地下连续墙体,利用该墙体直接作为挡土和止水结构。     

某国省干线重载交通的轴载调查统计分析

重载交通对沥青路面结构的影响已引起广泛关注,病害增多,道路表面功能衰减快是亟待解决的问题。交通荷载是沥青路面结构设计的重要参数,而实际该参数很难准确的预测。为了减少误差,采用轴载谱作为设计参数。并以某重载交通公路为例,进行实地调研、检测数据对比,发现在该交通流的持续作用下使用5年后累计标准轴次可达到设计10年的累计轴次标准。可见重载是引起沥青路面病害,从而缩短路面使用寿命的重要原因。     

提高混凝土路面抗折强度的措施

水泥混凝土路面具有较强的抗重载能力,但对超负荷重载的敏感性远远超出沥青路面。随着车辆轴载的增大．不仅混凝土路面内部产生的荷载应力增大,尤其是实际累计标准轴载远远大于设计轴载．使水泥混凝土路面产生疲劳损坏。     

船舶推进电机无速度传感器矢量控制仿真研究

船舶电力推进技术的核心是船舶推进电机控制技术。采用异步电机作为船舶推进电机,以船-桨负载模型作为船舶推进交流异步电机的负载模型,对船-桨负载模型进行仿真分析,同时对船舶推进异步电机的实测转子转速和估算转子转速进行了对比。经验证,改进后的模型参考自适应算法性能更优。     

超重载作用下交通参数调查及其对路面的影响分析

超重载是引起路面结构损害的关键因素之一。文章通过对某干线公路交通量、典型车辆类型和轴载的调查,得出了典型货车的轴载和轮胎接地压强。通过BISAR3.0程序分析了超重载作用下沥青混凝土路面结构内的压应力和剪应力,为超重载作用下沥青混凝土路面病害成因分析和结构设计提供了重要的依据。     

内蒙古西部地区高速公路轴载谱分布模型研究

内蒙古西部地区高速公路轴载特性有很大的差别,为了研究其轴载特性,在西区典型的3条高速公路选取了22个断面获取了基本的数据,然后运用系统聚类方法和matlab软件将数据处理,得到了各类车辆的轴载谱,提出了适合内蒙古西部地区车辆轴载谱分布的模型。主要得到了以下结论:(1)内蒙古西部地区高速公路的车型分布系数存在一定的差异,但通过聚类分析结果说明不同高速之间的断面也会有相似的车型分布。(2)内蒙古地区高速公路有重载化趋势,并且各条公路的重载化发展趋势不同,G65高速公路重载趋势最明显,G6高速公路重载趋势最低。(3)依据内蒙古西部地区高速公路车辆轴载谱的分类结果确立了各类轴型的轴载谱模型,给出了模型中所有的默认参数可供选择最佳的模型。     

重载沥青路面基于实测荷载图式的轴载换算研究

为更准确地进行重载沥青路面轴载换算,调查了货车的轴重及胎压分布,发现了两者之间存在的对应关系．改变轴重和胎压测试了轮迹,轮胎接地压强和接地半径均随轴载的增加而增加,荷载中心距保持不变．测试了移动车辆的轮胎接地压强分布,发现在全轮迹范围内基本属于均匀分布．根据重载车辆轮迹及轮胎接地压强分布,得到了重载道路荷载作用图式．采用该图式,并充分考虑路面结构的非线性,推导出基于弯沉等效、弯拉等效和土基顶面压应变等效的轴载换算公式．     

基于转速波动控制的整车启动抖动优化

对某三缸发动机车型存在整车启动抖动大的问题进行分析,发现启动抖动在转速波动上升过程中产生,与转速波动的大小存在相关性.通过研究起动机、燃烧激励、双质量飞轮等因素对启动工况下转速波动的影响,分析其与整车启动抖动大小的相关性,并通过提高起动机启动转速、降低燃烧激励所产生的缸压及降低双质量飞轮第二惯量等对策,降低了转速波动,...     

基于多轴惯性传感器的方向盘转角检测系统

提出一种基于多轴惯性传感器的方向盘转角检测系统,实现无线外置式、全范围转角实时检测。通过将三轴加速度分量在Roll-Pitch模型中进行姿态解析,并利用三轴角速度数据对解析角度进行互补滤波以改善高频特性,设计归零补偿和全角补偿算法,系统能够获取以0°为初始角度,±720°绝对位置的方向盘全角数据。方向转角检测结果通过蓝牙模块无线传输至PC或智能终端。对比实验结果表明:该系统检测的方向盘转角与真值呈现良好的线性相关。实车测试结果表明:本系统可实现对常见的驾驶行为的实车、实时辅助判别。     

摩托车自动变速离合器性能参数的测量方法与精度分析

以摩托车自动变速离合器的主动轴力矩,从动轴力矩,主动轴转速,从动轴转速,带轮转速等性能参数的实际测试过程为基础,讨论了这些参数的具体测量方法和测量精度问题。     

永磁电动机直接转矩控制中新型无传感器技术

剖析了两种典型转速直接估算方法,提出了一种新型的适用于永磁同步电动机直接转矩控制的无位置传感器技术.通过分别计算出定子磁链矢量角位移与转矩角,将后者从前者中减去得到转子磁链矢量的角位移进而得到转子速度信号,并采用改进积分器取代传统的积分器.该技术能有效地改善磁链原点漂移,提高直接转矩控制系统的磁链角位移与转速的求解精度.仿真及实验研究结果表明,采用这种无位置传感器技术的永磁同步电动机调速系统,具有良好的调速控制性能.     

重交通沥青路面各结构组成材料技术要求

国民经济高速发展的同时，公路运输也出现了“重载、大流量和渠化交通”的特点。交通流量大幅度的增长，形成重型载货车和超载车辆数量急剧上升。从而带来的负面效应是：载货汽车的超载日益严重，引起实际累计标准轴载的巨增，直接导致路面出现严重的损坏。因此在我国道路里程不断增加的同时，路面的早期破坏现象也越来越突出，许多地区出现了“当年修，来年坏”的现象，其中一个主要原因就是重载车辆和超载车辆作用的结果。在国际道路界称之为重任务交通（Heavy Duty Traffic），它是指道路通车后累计当量标准轴次大大超过一般水平，路面性能哀减超常规发展的现象，称之为重载交通。     

重载轨道曲线几何参数对轮轨耦合动力特性的影响

基于车辆-轨道耦合动力学理论,根据中国最近研制的27 t轴重侧架交叉支撑转向架及C_80E型通用敞车的实际结构和重载铁路曲线轨道结构特点及其技术规范要求,建立了曲线轨道的重载铁路货车-轨道耦合动力学模型;基于新型快速数值积分方法、Hertz非线性弹性接触理论和Shen-Hedrick-Elkins非线性轮轨蠕滑理论,应用计算机仿真计算了不同工况下重载货车曲线通过时的轮轨耦合动力特性,分析了曲线半径、缓和曲线长度和外轨超高等曲线几何参数对重载货车轮轨动力作用的影响。分析结果表明:曲线半径在400~800 m范围内变化时对轮轨动力影响极为明显,而当曲线半径大于800 m后其影响逐渐弱化,重载铁路曲线半径一般不应小于800 m;增加缓和曲线长度能在一定程度上降低重载货车轮轨动力作用,但其作用效果存在长度拐点,拐点前效果明显,拐点后影响甚微,且曲线半径和运行速度都会影响拐点的具体位置,建议根据拐点位置来确定不同曲线半径线路的最小缓和曲线长度;过大的欠超高或过超高均会加剧重载货车曲线通过时的轮轨动力作用,但在欠超高为-20~0 mm时重载货车的综合轮轨动力响应相对较小,即保持货车以适当的欠超高(-20~0 mm)通过曲线有利于降低轮轨动力和磨耗,这与中国铁路工程运输实际设置的欠超高取值范围一致。      

重载道路交通特征分析

基于G1501的交通调查数据,通过交通量、车型组成、轴载分析重载道路的交通特征。结果表明:重载道路G1501交通量逐年增大,在3月份与12月份出现交通量的两个峰值,2月份与6月份为两个波谷;虽然货车在总交通量中比例不是很高,但是,其比例逐年上升;货车在累计当量轴次中所占的比例甚至高达97%,集装箱货车所占的比例在逐年增大。     

重载交通对路面结构力学的影响分析

重载交通造成了沥青混凝土路面早期损坏.选用我国典型路面结构,使用BISAR 3.0软件,对不同轴载作用下路面结构力学进行分析.结果表明:轴载变化对沥青路面结构各个结构层的影响都较大,会使沥青路面产生失稳型车辙.     

3E轴构架转向架的通用动力学要求

为了更好地实现铁路货运的重载快捷发展目标,以双层集装箱车辆作为应用研究对象,利用刚柔耦合仿真分析手段进行了3E轴构架转向架100~135 km/h动力学性能分析.6轴双层集装箱车辆刚柔耦合分析表明：空载承载鞍滑动现象和重载中轴轮对稳定性将是其高速运营的主要性能问题.因而,确保空载轮对定位刚度、确保重载中轴轮对轮轨关系稳定和降低车体结构耦合振动响应水平应作为3轴构架转向架的通用动力学要求.为此,提出了如下三项技术对策：①1、3轴承载鞍应以45°倒面作为承载摩擦面,满足摩擦系数μe≥0.42,而中轴小承载鞍则以磨耗板进行减磨处理μ〈0.2;②以中轴轮对车轮轮缘减薄9 mm的LM修正踏面优化来提高轮轨匹配的等效锥度控制中轴轮对横移,进而降低转向架蛇行运动程度;③中轴轴箱增设斜楔摩擦减振以降低落下孔车体中部结构振动耦合响应.与原设计对比,该技术对策可以使车辆动态性能得到改善.     

基于LM算法神经网络的PMSM转子位置估算

针对永磁同步电机控制中传统机械传感器容易故障或失效,常规无传感器转子位置估计方法实现复杂、计算量大、易受干扰等问题,提出了基于LM算法神经网络的永磁同步电机转子位置估算器.通过采集两相静止坐标系下电压、电流以及与转子位置相关联的数据集来创建估算器模型,针对标准BP神经网络算法收敛速度慢、效率低的问题,将采用LM算法对数...     

3E轴构架转向架的通用动力学要求

为了更好地实现铁路货运的重载快捷发展目标,以双层集装箱车辆作为应用研究对象,利用刚柔耦合仿真分析手段进行了3E轴构架转向架100~135 km/h动力学性能分析.6轴双层集装箱车辆刚柔耦合分析表明:空载承载鞍滑动现象和重载中轴轮对稳定性将是其高速运营的主要性能问题.因而,确保空载轮对定位刚度、确保重载中轴轮对轮轨关系稳定和降低车体结构耦合振动响应水平应作为3轴构架转向架的通用动力学要求.为此,提出了如下三项技术对策:①1、3轴承载鞍应以45°倒面作为承载摩擦面,满足摩擦系数μe≥0.42,而中轴小承载鞍则以磨耗板进行减磨处理μ0.2;②以中轴轮对车轮轮缘减薄9 mm的LM修正踏面优化来提高轮轨匹配的等效锥度控制中轴轮对横移,进而降低转向架蛇行运动程度;③中轴轴箱增设斜楔摩擦减振以降低落下孔车体中部结构振动耦合响应.与原设计对比,该技术对策可以使车辆动态性能得到改善.     

包神铁路万吨扩能效益分析

相关统计数据表明,一些铁路线路在进行重载扩能的早期其经济效益并不突出,但却能带来社会或市场效益的提高。因此,为分析包神铁路万吨改造后效益,从经济效益与社会效益两方面入手,研究包神铁路万吨扩能后扩大经济效益与社会效益的方法。通过包神铁路重载运输实例,指出重载运输是大幅度提升铁路经济效益、扩展并巩固铁路大宗运输市场占有率的有效途径。