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基于LMI的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性判据 总被引:2,自引:0,他引:2
应用Lyapunov函数方法分别讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件.同时还讨论了区间Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性.本文给出的结论为线性矩阵不等式形式(LMI),可以很方便的运用Matlab工具箱求解.最后给出了本文结论的数值例子并与前人的结果做了比较. 相似文献
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为了提高新建铁路的质量,控制好铁路建设的投资,必须做好建设中的各项管理工作,其中,站后设备的采购管理是相当重要的一环,这是因为,站后设备将直接影响站后工程的质量,关系到铁路能否按时交付运营;加上设备费用较高,对整个工程的投资控制至关重要.所以,为确保站后工程质量,统一技术标准,净化进货渠道,减少中间环节,做好站后设备的招标、议标工作是十分重要的. 在京九铁路阜(阳)九(江)段、吉(安)赣(州)定(南)段的站后工程施工中,我们在站后设备的采购管理上下了一番功夫,采取了一些措施,结果在设备质量方面提高了档次,在控制概算方面节约了投资,在工期紧张的情况下确保了工期,得到了有关领导和使用单位的好评.笔者认为此管理方法有值得借鉴之处,故撰文对之作一介绍. 相似文献
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应用Lyapunov泛函方法,讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定滞后型Lur'e直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性.给出了系统绝对鲁棒稳定性的充分条件,这些条件以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,可以很方便地运用Matlab工具箱求解.文末给出数值算例. 相似文献
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铁路枢纽地区货运管理改革的趋势探讨 总被引:4,自引:0,他引:4
铁路枢纽是铁路运输网的主要组成部分.较大的铁路枢纽一般是由若干个客运站、货运站、编组站、工业站和中间站组成.除了若干个货运站、工业站自身办理货运业务外,由于为厂矿企业服务的需要,在客运站、编组站和中间站接轨的专用线、专用铁路也办理货运业务(包括对外开展的专用线共用).因此,在一个铁路枢纽地区,有很多的车站办理货运业务,造成业务分散、管理混乱,很有必要对枢纽地区的货运管理进行改革. 相似文献
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郑州电务段管内共有8个站需要更换成200km/h、60kg/m钢轨12号可动心轨道岔(图号GLG(06)01),在第1个站的施工中遇到了许多实际问题,给施工带来了很大困难.对此进行了深入研究和改进,对后续车站的施工大有帮助. 相似文献
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邵根大 《现代城市轨道交通》2008,(2):57-58
米京斯科——斯特罗金斯基线斯拉维扬斯基林荫大道车站(图1)位于库都佐夫斯基大街和鲁布列夫斯基道路的交叉口。车站为整体式钢筋混凝土单拱结构,拱部支承在侧墙上。侧墙用绿色大理石饰面,墙的上端安设不锈钢构件,用以固定照明用具。站台长162m,站台宽10m,车站高8m(自站台面算起)。站台地面中央铺亮色大理石,两侧边缘铺暗色大理石。 相似文献
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崔连国 《减速顶与调速技术》2013,(3):31-32
煤矿铁路集配站是矿区运量最大、作业最集中的枢纽中心站,以七台河站为例,通过对集配站作业的写实,发现今年5~6月份出入集配站单机日均达10.5列,其中本务机和调车机有重复交叉作业,在节约机车燃油消耗和释放机车动力方面仍有潜力.因此,保证集配站作业顺畅,减少列车排队等待对提高矿区运输系统的效率具有实际意义. 相似文献
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最近有些设备厂家在计轴技术的基础上,提出通过光缆完成站间安全信息传输的方案.即在相邻车站间敷设一条光缆,两站各设一套光电转换站机设备(计轴设备).现将系统组成方案及功能做简单介绍. 相似文献
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经上级批准,沈丹乙线本溪站至63 km线路所间的机车信号地面设备,由老式机械发码改为微电子交流计数发码.既有线路为单线半自动闭塞区段,本溪站下行乙线进站XB(65.574 km)距63 km线路所上行通过信号机S(63.421 km)的距离为2 153 m,在二者中间有一有人看守道口(64.054 km),中间共有4个区段,见图1. 相似文献
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HBDS-Ⅱ型红外线轴温探测系统是以铁路分局监测中心为集中监控的计算机远程网络系统,有探测站、复示站(车辆段复示终端、列检所复示站)、监测中心3层基本结构.探测站无人值守,列车通过时负责采集轴温及相关数据并将数据传送到复示站和分局监测中心;无列车通过时,定期向复示站、监测中心发送自检信息,探测站是整个系统的基础. 相似文献
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多时变时滞不确定系统的稳定性时滞无关判据 总被引:1,自引:0,他引:1
运用Lyapunov泛函方法讨论了一类具有多时变时滞不确定系统的鲁棒渐近稳定性 ,提出了此类系统鲁棒渐近稳定的时滞无关判据 .通过两个实例说明我们的结果相对于最近一些文献中所得到的多时变时滞系统的鲁棒渐近稳定性的结果具有更低的保守性 相似文献
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山区高速铁路桥隧比重高,受地形、地质等条件影响,站场工程复杂.本文结合多条山区高速铁路站场工程实例,分别从车站分布、车站规模及站址、站型、站坪等方面分析山区高速铁路站场工程系列关键技术.研究结果表明:(1)西南山区高速铁路平均站间距小于西北地区,但高于东部(京沪高速铁路除外)、南部及东北地区;(2)山区高速铁路以2个站... 相似文献
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《城市轨道交通研究》2021,24(7):后插2-后插5
上海轨道交通12号线是上海"十二五"规划建设的一项重要城市大型基础设施工程,是上海轨道交通网络中构成线网主要骨架的4条市域线之一,也是纵贯中心城区西南至东北轴向的城市轨道交通主干线.12号线全长40.4 km,共设32座车站.12号线约有一半线路位于上海市中心区,穿越城市核心区的密集居住区、历史文化保护建筑、龙华古塔、繁华商业区及苏州河;中心区外围线路穿越大型工业区、黄浦江边深桩基群、错综复杂的地下管线等,同时还多次近距离穿越内环高架桥桩及运营中的轨道交通线路;换乘站多达19座,其中有13座是与已运营线路进行换乘的换乘站,而与1号线(漕宝路站、陕西南路站、汉中路站)、2号线(南京西路站)、3号线(龙漕路站)的换乘设施以前均未预留.这些问题增加了12号线在线路走向、建筑布置、结构计算、设备选型及轨道减振降噪等方面的设计难度. 相似文献