电机速度控制技术用于磁浮交通的分析研究

上海磁浮示范运营线,引进德国常导长定子磁浮系统技术。磁浮轨道作为定子系统,列车是高速运行的转子,牵引控制系统对列车速度进行控制,因此磁浮交通是个巨大的直线电机系统。关键词：关键词磁浮列车,定子,直线电机,矢量变换     

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介绍中国科学技术部与德国联邦交通、建设和住房部在签署磁悬浮铁路技术领域开展交流与合作的备忘录基础上，由中国科技部高新司能源交通处和德国联邦交通、建设和住房部磁浮项目处具体组织的双边合作与交流.通过多次工作会议，双方交流了上海项目和德国磁浮项目的进展情况并推动安排了一些合作项目，包括支持上海线单线示范运行的安全认证与审批，TVE线和上海磁浮示范线噪声对比测试，上海线磁浮列车运行舒适性，会车空气动力测试等合作项目.双边交流与合作对于上海线的建设和磁浮技术的进一步研发都起到了积极的推动作用.     

高速磁浮交通项目工程造价的系统学思考

磁浮交通项目造价已成为目前社会各界关注和研究的热点问题。本文主要通过上海磁浮示范运营线工程造价的研究分析，从系统学的角度思考关于高速磁浮系统造价的表现特征，指出对造价技术经济指标表现出的整体涌现性是规模效应和结构效应共同作用的结果。     

关于我国发展真空管道高速交通的思考

论述了我国发展真空管道高速交通的必要性和可行性．就管道压强、遮挡系数及其关键技术等基本问题展开讨论．重点论述我国发展真空管道高速交通的战略方针和技术方案．提出采用高温超导磁浮导向，同步线性电机牵引和低压强管道所组成的系统．建议立即开始研究试验，以期能于2030年前实现600—1000km／h超高速真空管道磁浮列车的商业运行．     

中低速磁浮列车——北京控股磁悬浮技术发展有限公司

北京控股磁悬浮技术发展有限公司（北控磁浮公司）是北京控股集团下属公司。自1999年开始,北控磁浮公司与中国人民解放军国防科技大学合作,组织联合国内铁路、航空、汽车等相关领域最具优势的工程化研究、设计、生产和建设单位,以实现我国自主知识产权、国产化、世界领先的磁浮交通产业化为目标,进行中低速磁浮交通技术工程化研发。经过10年努力,北控磁浮公司投资并组织建设了长沙204米试验线和唐山1．547公里试验示范线,研制了试验车、工程化车和实用型列车。目前车辆已经成功试验运行3万余公里。     

基于多粒度粗糙集与多级可拓的高速磁浮系统综合评判

以高速磁浮的设计理念、技术背景和应用场景为基础,利用包含多粒度粗糙集的多级可拓评价法对高速磁浮系统进行综合评判,直观反映高速磁浮系统的综合优良等级.首先从运行速度、舒适性、安全性、可靠性、经济性以及社会战略性6个角度对影响高速磁浮系统的因素进行分析,确立15个特征评判指标,并且建立高速磁浮系统的综合评判指标体系;其次利用层次分析法和多粒度粗糙集对高速磁浮不同评判指标进行综合赋权,弥补单一主观或客观赋权方法的不足;最后将多级可拓评价法以及模糊评价法分别运用到高速磁浮的系统综合评判中.理论分析和计算结果表明:高速磁浮系统的综合评判等级为"良好".同时相较于模糊评价法,包含多粒度粗糙集的多级可拓评价法在高速磁浮系统综合评判中更加精确客观,有较好的可行性和实用前景.     

高速磁浮悬浮架柔性特征对曲线通过性能的影响

为研究高速磁浮悬浮架小曲线通过动力学性能,考虑高速磁浮悬浮架柔性振动,建立悬浮架有限元模型,并计算其弹性模态,建立高速磁浮整车车辆动力学模型;应用同济大学磁浮试验线线路条件、试验速度曲线及拟合的轨道不平顺,分析了悬浮架柔性振动对悬浮、导向电磁铁间隙、电磁力的影响;同时,建立了刚性悬浮架动力学模型与之对比. 研究结果表明:R400小曲线通过时,电磁铁动力学性能受悬浮架柔性振动的影响较大,两种模型的导向力相差约12.5 kN,悬浮力相差约6.0 kN;通过试验仿真比较,考虑悬浮架柔性的计算结果更接近于实测结果;悬浮架垂向和横向振动的主频分别为10.4 Hz和13.2 Hz,分别与前后悬浮框相对点头、反相摇头模态频率相近;在研究控制参数优化、悬挂参数优化、运行稳定性等高速磁浮关键问题时应考虑悬浮架的柔性振动.      

基于DSPN的高速磁浮车地通信系统可靠性及时延

为满足磁浮运行控制系统对于列车高速运行条件下通信实时、大容量的需求,基于确定与随机Petri网(deterministic and stochastic Petri nets, DSPN),根据38 GHz毫米波的影响因素,建立了其通信故障模型;按照信息帧的发送、冗余结构处理、双通道传输以及选择表决的整个传输过程,建立了车地下行链路数据传输模型.对磁浮车地通信系统的可靠性及系统延时进行了形式化分析,结果说明,磁浮38 GHz毫米波无线通信网络无故障概率达99.452%,故障平均修复时间达373.80 ms,满足高速磁浮车地通信的需求.      

京沪高速铁路技术方案的探讨

介绍了轮轨高速铁路技术的最新发展及磁浮高速列车国内外的试验研究情况,按不同速度等级将两种铁路高速技术加以对比,指出只有在需要将地面交通的速度提高到400km/h以上时,磁浮高速列车具有优势,着重论述了京沪高速铁路采用轮轨技术的必要性和可能性,呼呈尽早统一认识,以便能如期在“十五”期间开工修建京沪高速铁路。     

沪杭磁浮交通项目的经济可行性分析

深受海内外关注的沪杭磁浮交通项目的经济可行性自其立项至今一直是社会各界争论的热点问题。本文参照上海磁浮的运营现状，客观估计沪杭磁浮交通项目的预期现金流量，通过设定预期回收期倒推客流量的方法展开分析，认为影响该项目效益的决定性因素是客流量。     

中低速磁浮车辆研究综述

基于电磁悬浮型中低速磁浮列车的工作原理,阐述了中低速磁浮各核心子系统(悬浮导向系统、牵引电机、走行机构、制动系统、轨道-桥梁结构等)的技术特征,综合分析了各子系统存在的技术问题和解决方案;梳理了 日本Linimo列车、韩国EcoBee列车、长沙磁浮快线、北京磁浮S1线和西南交通大学自主研发的(悬挂)中置式磁浮列车的发展...     

2020年上海市综合交通运行年报

正2020年是全球化格局深刻转型的一年,新冠疫情对全球经贸、经济社会活动乃至市民出行行为均产生了深远的影响,上海交通需求和运行特征出现波动,但上海交通也表现出前所未有的韧性。2020年也是"十三五"收官之年,上海交通设施体系更加健全,交通需求和运行特征呈现结构性变化。一系列国家战略牵引上海综合交通体系扩容、提质和变革,给上海交通发展带来新气象。     

新型城市轨道交通系统——北京控股磁浮技术发展有限公司

中低速磁浮交通是一种新型轨道交通系统,利用电磁力实现列车的无接触支承和导向,通过直线电机牵引,避免了传统轮轨系统车辆的机械磨损和振动,具有运行平稳、舒适;环保;噪音低（距轨道10米处小于64分贝）;线路适应性强（转弯半径50一100米、爬坡70‰）;安全可靠性高;建设及运营成本低等特点。特别适用于城市内部、旅游景区和近距离城市问的交通连接。     

高速磁浮线路平纵面设计参数的建议

结合高速磁浮铁路系统的技术特点,分析磁浮线路平纵断面设计参数的确定方法与原则,通过借鉴高速轮轨铁路平纵断面设计参数的研究方法,从舒适度条件出发,提出了高速磁浮线路平纵面设计参数的建议值,为高速磁浮线路平纵面设计提供科学参考.     

列车自动运行用于磁浮列车的分析研究

本文重点分析在上海磁浮示范运营线上的各项功能和自动列车运行系统与其他子系统的接口，对运行时刻表的编辑软件FALKO作深入的介绍，并研究总结了列车自动运行系统的进程程序。     

高速磁浮车辆引起地面振动的数值分析

为预测高速磁浮列车引起的地面振动响应及其衰减规律,建立了高速磁浮车桥相互作用模型和磁浮线路桩基基础有限元模型,将磁浮车桥系统动力学仿真获得的车辆动态荷载输入基础有限元模型,计算了高速磁浮车辆引起的地面振动响应.计算结果表明:磁浮车辆引起地面振动响应的衰减规律与轮轨交通车辆的衰减规律基本一致,但在距离线路中心25 m左右没有反弹区;行车速度对磁浮线路地面振动的影响较大,当时速由125 km/h提高到430 km/h时,相同观察点处地面振动级增大约10 dB.     

磁汽车用直线电机微机控制系统的研究

论述了运用瞬时空间电压矢量理论研制的磁浮车直线电机牵引控制系统，通过控制非零空间电压矢量的输出，使电动机气隙磁通沿准圆形轨迹运行２；通过对准圆形轨迹上的零电压矢量的控制，改变逆变器的平均电压和平均频率。     

长三角区域交通规划的设想

上海磁浮交通示范运营线的开通，杭州湾跨海大桥和长江口跨江大桥的相继开建，沪崇苏大通道启动……交通网络的日益完善，正有力地推进长三角地区的一体化进程，在这块中国的经济热土上催生着一个新的“世界都市圈”。     

国家自然科学基金委员会交通与运载工程学科2023年度管理工作综述

总结了国家自然科学基金委员会交通与运载工程学科2023年度基金项目的申请、受理、评审和资助情况,概述了学科有组织科研工作,解读了2024年度学科重点资助方向。围绕目标导向、和谐发展、交叉融通、服务未来的发展目标,学科继续强化“需求牵引、问题导向”,推进有组织科研工作,以学科建设带动领域发展。围绕国防安全与国家重大需求,凝练科学基金重大、重点类问题,为未来的科学基金竞争性重大类项目立项以及统筹基础研究和应用基础研究提供坚实基础。2024年度,学科对以下各领域开展优先资助,促进相关领域的发展：综合立体交通多网融合、600 km·h^-1速度级高速磁浮系统、自动驾驶测评与验证、分布式电驱动车辆主动安全控制、可重构/可变构特种车辆、枢纽机场飞行区交通系统协同运行、超低温能源物质水路运输/管道输送、国家空域系统资源规划与协同运行、可重复使用空天往返运载系统等。     

高速磁悬浮列车定位测速系统

为实现高速磁浮列车位置和速度检测，提出一个检测方案．该方案通过检测长定子直线同步电机的齿一槽和轨道旁固定位置的绝对位置参考板获取相对位置与绝对位置信号，并利用这2个信号相互校验，消除检测过程中产生的误差．在与上海高速磁浮示范运营线完全相同的长定子上进行的实验结果证明所提方案是可行的．