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交流伺服系统的串级滑模变结构控制仿真研究 总被引：2，自引：0，他引：2
针对永磁同步电机交流伺服系统,提出了串级滑模控制方案。在速度环滑模控制器中引入了
积分环节,减小了转矩的脉动,位置环采用了准滑模控制方案,极大地抑制了位置输出的抖动。仿真研
究表明,该控制方案具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力,表现出良好的控制性能。 相似文献
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交流伺服系统的串级滑模变结构控制仿真研究 总被引：7，自引：0，他引：7
针对永磁同步电机交流伺服系统,提出了串级滑模控制方案,在速度环滑模控制器中引入了积分环节,减小了转矩的脉动,位置环采用了准滑模控制方案,极大地抑制了位置输出的抖动,仿真研究表明,该控制方案具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力,表现出良好的控制性能。 相似文献
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针对遥操作机器人系统在空间与医疗手术应用时出现的从机械臂柔性问题,提出了带有柔性关节从机械臂的遥操作机器人系统的二端几网络模型,并进行了理想性能分析.在此基础上设计了一种新型的滑模变结构控制方案,在该方案中主机械手采用阻抗控制而柔性关节从机械手采用滑模变结构控制策略.实例仿真结果表明,该控制方案能有效地抑制柔性从机械臂... 相似文献
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永磁同步电机直接转矩控制系统的分析与仿真研究 总被引：2，自引：0，他引：2
谢成祥 《江苏科技大学学报(社会科学版)》2004,18(3):39-43
分析了永磁同步电机直接转矩控制中的转矩脉动的原因和零电压矢量在控制过程中的作用,提出了采用零电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制的方案.仿真结果表明该控制方案有效地减小了系统的转矩脉动,提高了系统性能,能够应用于永磁同步电机拖动控制系统. 相似文献
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船用锅炉汽包水位模糊控制研究 总被引：1，自引：0，他引：1
传统的锅炉汽包水位单回路PID控制方案,无法克服汽包蒸汽流量扰动的影响。文章提出带模糊监督的控制方案,扰动经模糊处理后作为前馈控制信号,通过引入监督控制环节自动调整前馈控制和反馈控制的权重,以实现控制目标。以船用锅炉汽包水位控制为对象,采用上述控制方法实现锅炉汽包水位的模糊双冲量控制。经计算机和热态仿真,表明系统超调量较小,有较好的有效性和实用性,证明所采用的控制方案是可行的。 相似文献
6.
针对船用锅炉蒸汽压力控制的实际,在常规PID控制方案的基础上,提出基于规则的模糊自适应控制的方法.采用该方案,对船用锅炉过热蒸汽压力的控制进行应用研究,仿真结果表明该方案是可行的. 相似文献
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本文介绍了上海南桥新城绿庭乐康苑小区(一期)桩基设计方案的选型过程，说明上海地区多层建筑工程的桩基不应千篇一律地采用沉降控制复合桩基，而应通过综合的技术经济比较并考虑施工进度、上部结构型式等来确定。本工程经过方案比较，证明本丁程采用纯桩基方案比采用沉降控制复合桩基方案更可以做到在技术、经济和社会效益的统一，为最优方案。 相似文献
8.
文中对某集装箱船上层建筑出现的振动问题进行模态分析,找出引起其振动的主要激励源,提出几种增强其刚度的振动控制方案,并将其计算频率结果与激励频率进行对比,采用避开激励频率的方法,给出了上层建筑振动控制的优化方案。经实船振动测试,优化方案的上层建筑振动响应有了显著减少,验证了振动控制方法的有效性。 相似文献
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以南沙某港口项目为例,介绍了监理工程师在港口平面设计质量控制阶段采用层次分析法进行方案比较和优选方案的方法。 相似文献
10.
设计潜浮式小水线面船的三种控制方案,通过试验验证三种方案的优劣并分析其原因,进一步进行控制方案的优化.试验对比表明采用PID控制结合专家校正系统的控制方案能够很好的保持潜浮式小水线面船的纵倾、深沉的稳定,实现定深航行. 相似文献