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《舰船科学技术》2018,(24)
传统系统缺少硬件驱动电路和软件系统调速功能设计,导致系统驱动控制效率较低,为了解决该问题,优化设计了船舶除锈机器人驱动控制系统。根据系统硬件总体结构,设计下位机伺服控制器,采用AT89C51型号单片机,对电机运转进行控制,依据控制器接线情况获取相应脉冲信号。由接口相向传送该信号,通过电机驱动电路控制原理,从光电隔离电路中获取最终脉冲信号,引进电机驱动器之中进行控制,由此完成系统硬件设计。使用C语言维护软件功能,通过RS-485串口接收到来自上位机系统指令,设计系统调速功能,通过脉宽控制除锈机器人左右2个伺服驱动器在相应状态下运转,由此完成软件部分的优化设计。通过实验对比结果可知,该系统最高控制效率可达到95%,为大型船舶除锈高效工作提供支持。 相似文献
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2018年10月11日,江苏连云港,中船重工716研究所技术人员在调试一款爬壁机器人。位于高新区的中船重工716研究所自主研制的除锈爬壁机器人,在武昌船舶公司自动化激光除锈除漆试验中获得成功,改变了国内在船舶涂装机器人系统无成熟产品推广的局面,为我国船舶智能制造业发展提供了保障。 相似文献
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为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。 相似文献
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船舶甲板机器人可帮助船舶高效率除锈,并降低船员工作强度,减少安全事故发生。传统的船舶机器人监控系统只能查看机器人的所有工作状态参数,无法形象地展示机器人工作状态。本文在对虚拟现实技术充分研究的基础上,设计甲板机器人状态监测系统,并设计系统传感信息采集的硬件结构。构建基于虚拟现实技术的机器人工作状态智能监控系统,对系统中的碰撞检测技术以及虚拟交互实现方法进行分析。通过将机器人的状态实时反馈到虚拟场景中,有效实现操作者和机器人之间的实时交互,实现在线操控监测和离线教学的功能。 相似文献
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依据船舶修造行业的现状,多方面考虑适应各种不同大小船舶的使用条件,提供一种可满足各种船舱除锈喷漆工艺技术要求的除锈喷漆移动机器人的设计,通过变换机器人前端手部不同工具,实现在同一台机器人上既能够进行除锈作业,也能够进行喷漆作业,尤其是能够实现在船舱中的三维空间作业面的方便转换和简单曲面的连续除锈喷漆作业. 相似文献
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提出一种大型船舶开放性工作面涂装爬壁机器人系统理论设计与应用方法,研究系统本体运行机理并获得满足工作特性的两项必要条件,即轮辐磁吸力及双轮驱动力矩的极小值条件。建立涂装机器人系统的功能组成及控制机理,并结合开放性工作面开展无线定位及自主规划方法研究,形成能够适应喷涂作业的机器人在线路径规划算法。并结合实际开展涂装系统集成应用测试,检测并采集系统运行过程中动力学参数,系统空间坐标轨迹路线等,实现了涂装工作路径的实时在线规划。通过试验验证了文中的系统力学特性分析及定位方法的有效性。 相似文献
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针对绿色造船技术发展对船舶分段清理除锈的工艺需求,研究船舶分段激光除锈技术。对不同表面状况的船舶分段试验样板开展激光除锈试验,在清洗效果、作业环境和投资运营成本等方面,与传统的喷砂除锈进行对比,分析激光除锈效果及适用性。结果表明,激光除锈技术应用于船舶分段除锈,具有能耗低、污染小、工作环境好等优点。激光除锈可为船舶分段除锈提供一种新的方法。 相似文献
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文章针对目标双船坞无任何内置船舶喷砂除锈设备设施的现状,以无动力驳船为研究对象,开发适用于双船坞的外置独立水雾喷砂系统技术,研发具有环保、智能、系统集成和效率优势的驳船水雾喷砂系统装备,实现双船坞环保除锈的目标,满足双船坞内船舶除锈施工的迫切需求。 相似文献
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为了降低现有船舶报警系统的实际运行负荷,基于单片机设计了船舶通用型风险报警系统。制备船舶设备信号采集器,利用单片机和芯片组,组成采集器中央控制区,提取并分析当前设备运行信息,搭配光电隔离技术,保证信道光电输出的恒定性,以逻辑输出型传感器为核心,设计系统报警器,通过温度模拟传感器和无线传输模块,与信号采集器电路之间形成信号数据通信和控制,开发环境数据通信程序和报警检测程序,驱动系统核心硬件,通过CAN总线网络协议,以报文的形式传递中央控制指令,实现风险报警。实验数据表明,该风险报警系统,常态驱动下运行负荷同比下降了42%左右,风险驱动下运行负荷降低了47%,可以有效降低报警系统运行负荷。 相似文献
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为了集中回收处理高压水射流清理船舶表面时产生的含有锈渣和漆屑的固液两相流废物,减少直接排放对生态环境的污染,根据真空系统工作原理,建立了船舶高压水除锈真空回收系统工艺流程。通过对真空系统主要设计参数计算、真空泵选型、真空箱功能及结构设计等研究,完成了针对船舶高压水除锈作业专用固液流真空回收装置的设计。结果表明:该高压水除锈废物真空回收与分离排渣集成装置的主要技术参数(有效抽速和真空度等)均满足产生必要的真空吸附力和回收效率的要求,真空箱具备足够的缓冲与储存空间,并具有固液分离、方便排渣的功能,满足船舶高压水除锈作业中固液流回收的要求。 相似文献
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作者通过对日本船厂船舶二次除锈技术现状的专题考察,较全面地介绍了船舶二次除锈的工艺方法、质量管理、除锈用磨料的种类以及磨料回收处理等方法. 相似文献
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