半参数模型的粗差探测方法研究

根据补偿最小二乘法准则,对半参数模型的粗差拟准检定法进行探讨,通过算例,证明半参数模型的粗差拟准检定法不仅能够探测到粗差的位置,而且能够计算出粗差的大小,实现了将观测值中系统误差和粗差分离的目的。     

L1平差的数学模型

基于独立观测值的一次范范围最小平差（Ｌ１平差）原理，导出了不同约束条件的相关观测值Ｌ１平差，对实例进行了试算，客观地分析了Ｌ１平差的良好抗粗差能力。     

基于GNSS的铁路通信铁塔变形监测方法

在铁路通信铁塔顶部布设2台全球导航卫星系统(GNSS)监测设备,并采用实时动态载波相位差分技术(RTK)测量以实时获得其坐标观测值,从而计算出铁塔的倾斜度及水平偏角。在塔基布设1台GNSS监测设备,采用静态后处理技术计算得到铁塔整体位移及沉降,进而得到通信铁塔整体的变形量。考虑到RTK测量结果可能存在测量粗差,采用抗差卡尔曼滤波对坐标观测数据进行处理,削弱粗差和偶然误差影响。通过仿真数据分析,证实在GNSS观测结果中包含粗差的情况下坐标滤波值能有效抵抗粗差影响,且与真值之间的差值小于预设的测量噪声误差。     

通用GPS网平差数据预处理方法研究

首先从基线计算文件中提取基线观测值及其方差一协方差阵,多基线解模式数据须考虑同步基线间的随机相关性,重新构造基线向量及其全方差协方差矩阵;再进行同步环闭合差、异步环闭合及基线重复性检核,剔除含有明显粗差的基线;采用最优模型从上述步骤中保留下的基线数据中提取独立基线,得到较“干净”的观测值;最后进一步处理残留粗差,采取三维无约束平差结合基于相关分析的粗差探测方法进行粗差探测,为后续平差数据处理做好准备工作。     

高速铁路CPⅢ平面网的闭合差研究及其应用

CPⅢ平面网精度要求高、外业观测的数据量大.如何评定CPⅢ平面网外业观测数据的精度,以及如何进行CPⅢ平面网外业观测数据的粗差探测,是CPⅢ网理论研究和测量实践的重要内容之一.本文在充分研究CPⅢ平面网网形特点的基础上,提出CPⅢ网纵横向闭合差的概念,并推导CPⅢ网纵横向闭合差限差的计算模型.通过模拟计算,确定了CPⅢ网纵横向闭合差极限误差的建议值,并据此进行CPⅢ网外业观测数据中是否含有粗差的检核.剔除并重测含有粗差的外业观测数据,可以有效提高CPⅢ网的可靠性和精度.本文的研究成果,对CPⅢ平面网测量及相关测量规范的制定和完善有参考价值.     

CPⅢ三角高程测量数据粗差探测方法研究

采用数据探测法和基于L1范数的单纯形法对某段高速铁路CPⅢ三角高程测量的实测数据进行粗差探测。结果显示:当由三个测站观测同一个CPⅢ点的观测量中存在一个粗差观测量时,单纯形法能发现并定位粗差,且平差所得残差值与粗差值相近,而数据探测法不能正确定位粗差;当存在两个粗差观测量时,单纯形法与数据探测法均可发现但不能定位粗差;当存在三个粗差观测量时,单纯形法与数据探测法均不能发现并定位粗差。研究结果表明,单纯形法的粗差探测效果优于数据探测法。     

一种新的GPS整周模糊度快速解算方法

提出一种新的快速整周模糊度求解方法，新方法当需要增加观测值时，不需要使用新旧观测值一并计算，而仅需要补充由新观测值引起的残差变化量，减少计算时间，节省存贮空间，并通过构造极值条件和采用整数高斯变换措施，从而提高了整周模糊度的搜索速度，试验研究表明，新方法比其它方法求解速度更快，更有效。     

单频GPS进行高精度线路测量和有轨车辆定位的有效方法

轨道线路测量和有轨车辆的定位常采用GPS定位技术。利用GPS单频接收机实现高精度快速定位的关键是提高GPS单频相位模糊度解算的效率和成功率。基于轨道线路垂直方向变化不大和有轨车辆沿一定线路行驶的特点,提出一种有效的单频相位模糊度解算方法。对GPS单频接收机提供的定位观测值进行粗差探测、修正和剔除等数据预处理,用低噪声和低多路径效应的载波相位观测值对码伪距观测值进行平滑处理,再用附加约束的方法估计双差模糊度实数解,以此为基础进行模糊度搜索固定。算例显示,该方法可提高模糊度实数解估计的精度和可靠性,缩小模糊度的搜索空间,使模糊度解算效率和成功率得到提高,有利于单频GPS接收机在高精度的线路测量和有轨车辆的定位中得到更广泛的应用。     

免量高精密三角高程对向观测及其数据检核方法

三角高程测量由于其众多优势已经得到越来越多的应用。介绍一种免量仪器高和棱镜高的精密三角高程测量方法,在观测过程中同时对向观测,极大地削弱了大气折光和地球曲率的影响,同时省去量高环节,减少了误差源。结合对向观测中正向和反向高差绝对值之差,提出了在数据处理中对其观测值进行检核的方法,能够对三角高程测量过程中高差粗差的判别起到一定的帮助作用。     

一种可检验像点坐标粗差的空间前方交会解法

本文从空间解析几何原理出发，推导出一种空间前方交会解算方法。该法可利用计算结果检验像点坐标量测值是含有粗差，从而保证了空间胶方交会的可靠性。     

加速选权迭代法搜索粗差

本文分析了一般选权迭代法收敛慢的原因，首次提出了加速选权迭代法搜索粗差的方法，本方法不但顾及了改正数Ｖ提供的信息，而且利用了△Ｖ提供的信息。     

含两个一维备选假设时的可靠性

通过定义ｒｉｊ表示粗差对改正数的相互影响，导出了ｒｉｊ与多余观测分量ｒｉｊ的关系，表明对可靠性的分析可通过对ｒｉｉ和ｒｉｊ来分析，在观测数一定时，该观测方案的可靠性取决于多余观测比例，并给出了可能达到的可靠性上限。本文的分析为可靠性的进一步研究提供了一定的基础。     

全站仪半盘位观测竖盘指标差计算方法研究

高速铁路轨道多采用全站仪半盘位观测,全站仪的竖盘指标差无法通过全站仪的盘左和盘右观测直接消除,会对轨道测量的结果产生严重影响。为了解决上述问题,根据轨道测量自由设站的特点,以及竖盘指标差对高程测量的影响规律,提出一种轨道测量全站仪半盘位观测的竖盘指标差计算方法。研究结果表明,轨道测量全站仪半盘位观测的竖盘指标差计算方法理论严密、过程简单、算法可行且计算准确,不仅削弱了竖盘指标差对轨道测量的影响,提高了自由设站和相邻测站间的高程精度,使CPⅢ控制点的高程不符值和相邻测站间高程搭接误差均小于2.0 mm,而且避免了轨道测量前的全站仪检校,节省15 min的作业时间。     

钢管含砖骨料再生混凝土柱轴压力学试验研究

通过20根钢管含砖骨料再生混凝土圆柱试件的轴压试验,分析再生粗骨料取代率、套箍系数等对试件轴压性能影响,观察试件受力全过程以及破坏形态,得到钢管含砖骨料再生混凝土试件的应力-应变全过程曲线,分别分析2个参数对试件承载、应力应变行为等影响,试验表明:钢管含砖骨料再生混凝土与普通钢管混凝土具有相似的破坏过程,再生粗骨料取代率与套箍指标均对承载能力和变形性能有影响。同时,分别用套箍混凝土理论、统一强度理论和叠加计算理论中的12个公式进行承载力计算分析,与试验值进行比较,结果表明:套箍混凝土理论计算值较接近试验值,统一强度理论较为安全,叠加计算理论值安全储备最大。最后,对计算结果较为安全且精确度较高的规范GB(50936—2014)中的公式进行修正,考虑再生粗骨料取代率的影响,提出修正系数θ,并验证修正系数的正确性。     

由误差分类谈粗差及其剔除方法

解释了测量结果中错误与粗差在概念上的不同,指出区分这两个概念的意义,认为测量中的错误不应视作误差;提出判断存在粗差和剔除粗差的方法,指出发现、剔除粗差在工程测量中的作用.     

箱涵顶进施工中机场滑行道沉降的计算机仿真分析

以跨越首都国际机场主滑行道的箱涵顶进施工为工程背景,针对软弱地层工程地质及水文地质条件差、地面沉降控制严格等不利因素,考虑了箱涵结构和土的相互作用;对箱涵的顶进施工中滑行道的沉降进行了计算机仿真分析.分析结果显示,计算值与现场观测值基本一致.     

单边定向导线含有两个水平角粗差的定值计算

当巳知单边定向导线两个粗差发生的位置时（巳知定位），利用其两个坐标闭合差就可以准确地确定这两个粗差的大小（定值）。文献[1]介绍了两个粗差分别的两条边长及一条边长、一个水平角的粗差定值计算公式，本文进一步推导了两个粗差均为水平角的粗差定值计算公式。     

已知点粗差对转换参数影响分析

坐标转换时，若已知点含有粗差将不能获得正确的转换参数。具体分析了已知点粗差对转换参数的影响模式。通过分析可知，粗差越大，粗差对转换参数的影响越大；测区越大，粗差对转换参数的影响越大；如果给已知点坐标加一个很大的常数，转换参数将发生剧烈变化。     

GPS高程转换的新方法

介绍一种利用EGM96重力场模型计算高程异常之差,将其作为观测值建立误差方程,求解出拟合正常高差,进而实现GPS高程转换的方法。该方法仅需要一两个已知高程点就可以计算出全部点高程。实例验证,这种方法在山区可以达到30L限差要求的精度。     

多余观测数对方差分量估计结果的影响分析

通过模拟边角网实验数据,分析多余观测数对方差分量估计结果的影响,引入一种评定多余观测数对方差分量估计结果影响的参数k。结果表明,方差分量估计结果在一次解算中具有随机性,多余观测数越大,方位角和距离中误差的估值与模拟精度越接近;多余观测数越少,估计结果就越离散;多余观测数从13减少到5时,方位角观测值方差估值评定参数由0. 54附近变化到1. 41附近,距离观测值方差估值的评定参数由0. 58附近变化到1. 40附近,即随着多余观测数的减少,k值逐渐增大,k值较好地反映出多余观测数对方差分量估计结果的影响。