单轨运输系统的技术进展及其在我国的适用性研究

城市道路交通的拥挤推动了轨道交通技术的发展。作为一种重要的轨道运输技术，单轨在世界各国得到了不同程度的发展。本文综述了世界单轨运输技术的进展，分析了各国单轨系统建设与运营的状况。根据单轨系统建设与运营的经验和我国城市交通的状况，本文探讨了单轨技术在我国发展实际应用的主要领域，并预测了单轨技术的运用前景。     

无人驾驶单轨系统的好处

一、单轨系统的独特性 单轨系统在城轨交通中具有很长的历史。第一个用于城市轨道交通的单轨系统于20世纪60年代在日本的东京开始运营。从那以后很多城市都建设了单轨系统，其中包括很多国际大都市如纽约和迪拜等。     

单轨交通在重庆——访重庆市轨道交通总公司副总经理兼总工程师仲建华先生

在广袤的中国大地上，中国城市轨道交通正以前所未有的速度发展着。纵观各大城市的城轨形式，位于我国西南部的山城重庆的轨道交通，犹如万绿丛中一点红，以其独特的单轨形式，在众多的城市轨道交通中脱颖而出，引人瞩目，光芒凸现。 重庆轨道交通是什么样的状况？是什么原因让重庆选择了单轨交通？单轨交通到底有何特点和优势？在国内其它城市均不采用单轨的情况下，重庆单轨交通如何寻求技术上的支持与突破？在国家对轨道交通设备国产化的政策指引下，重庆轨道交通设备国产化程度如何？重庆轨道交通的未来又将怎样？带着这些问题，本刊记者采访了重庆市轨道交通总公司副总经理兼总工程师仲建华先生。[编者按]     

单轴转向架跨座式单轨车辆的主动控制研究

为提高单轴转向架跨座式单轨车辆的运行品质,以某型单轴转向架跨座式单轨车辆为研究对象,建立了15自由度单轴单轨车辆的主动控制动力学模型.在此基础上,设计了一种自适应神经模糊推理系统PID(ANFIS-PID)控制器,以抑制车体的横向振动和垂向振动,并与原始单轨和PID控制单轨进行了对比.研究结果表明:相比于原始单轨,PID控制单轨和ANFIS-PID控制单轨的横向加速度均方根值分别降低了48.37％和89.06％,垂向加速度均方根值分别降低了19.41％和34.32％;横向加速度峰值分别降低了53.00％和90.30％,垂向加速度峰值分别降低了21.72％和37.60％.ANFIS-PID控制单轨优于PID控制单轨,能显著提高单轨车辆的运行品质.     

美国两机相撞 9人遇难

当地时间7月5日凌晨2时左右，美国一家迪斯尼乐园的两列单轨列车发生相撞事故，其中一列火车的司机当场死亡。迪斯尼乐园方面表示，这是38年来园内单轨列车发生的首次死亡事故。     

城市轨道交通系统

轨道交通工具：地铁列车（在地铁中使用的电动客运列车）、轻轨列车（在轻轨交通中使用的电动客运列车）、单轨列车（在单轨交通中使用的电动客运列车）、跨坐式单轨列车（在跨坐式单轨上使用的电动客运列车）、悬挂式单轨列车（在悬挂式单轨上使用的电动客运列车）、磁浮列车（在磁浮交通中使用的电动客运列车）。     

悬挂式单轨交通简介及设计探讨

近年来,城市交通需求快速增长与土地资源日趋紧张的矛盾逐步显现,人们对公共交通出行的便捷性和舒适性的要求也越来越高。单轨交通本身具有较高的适应性,对于海滨城市、山地城市与中小城市等,都非常适应。单轨交通可将大城市与卫星城连接起来,可将主城区和机场、码头、铁路枢纽等连接起来,因此全国各地陆续的兴起了单轨交通建设。本文重点针对单轨交通的一种--悬挂式单轨交通,首先介绍了悬挂式单轨交通的形式、分类及结构特点,介绍了国内外的发展趋势。并结合一处采用悬挂式单轨交通的旅游观光项目给出了设计过程及主要内容,以供类似工程项目参考。     

单轨交通运输

单轨交通是轨道为一条带状的梁体,车辆在一根钢轨上行驶的运输方式。按其走行模式和构造的不同,分为跨座式单轨交通和悬挂式单轨交通丽种类型。     

直线电机跨座式单轨车辆曲线通过能力分析

针对重庆跨座式单轨3号线在雨雪天运营时大坡度路面起步走行轮打滑等问题,设计了直线电机跨座式单轨.并将该跨座式单轨车辆推广到冬季高寒、夏季高温和纬度偏高的"三高"地区.通过结构设计,建立了直线电机跨座式单轨车辆动力学模型,并通过动力学仿真分析,证明其具有良好的曲线通过性与气隙稳定性,但其曲线限速应较跨座式单轨有所降低.     

高空单轨列车:悉尼交通风景线

单轨列车是悉尼市内一种方便的交通工具。一条单轨高架在城市的街巷之间,单轨列车的车厢是骑在轨道上跑的,两侧还有导轮卡在轨道上,所以掉不下来。地面上的人仰视快速行驶的列车就有点替古人担忧的意思了,因为列车很安全。坐上单轨列车,尽管它是蛇形穿梭于街道之上,轨道高度又是忽上忽下,因地制宜,但却感觉很平稳。上班高峰期,只要能够到达的地方,当地人首选单轨列车出     

轻型跨坐式单轨车辆动力学性能评价指标分析

在总结跨坐式单轨车辆动力学性能评价指标研究成果的基础上,分析了庞巴迪公司轻型跨坐式单轨车辆的特点,初步论证了轻型跨坐式单轨车辆动力学性能评价指标的适用性,探讨了车辆的直线稳定性能和平稳性能,重点分析了稳定轮倾覆系数、走行轮倾覆系数、导向轮径向力、车辆侧滚角等曲线通过性能指标,结果表明庞巴迪轻型跨坐式单轨车辆具有良好的动力学性能.     

新能源悬挂式单轨运控系统

悬挂式单轨是一种中运量的轨道交通制式,文中对悬挂式单轨的独特特点进行了描述,并对这些特点进行了分析,提出从工程建设、施工、工程造价和运营维护的角度,基于真正的移动闭塞的无后备模式的CBTC系统设计简单且可靠性高,轨旁设备少,更能适应悬挂式单轨需求的观点。本文还简介了富欣智控的悬挂式单轨运控系统的架构、运营模式、系统功能和配置、自动化车辆段和典型故障场景以及悬挂式单轨在新能源空铁试验线上的典型应用,对设计人员具有参考意义。     

跨座式单轨车辆运行阻力研究

为了研究跨座式单轨车辆运行中力与加速度的相互关系,即研究单轨车辆的运动方程,基于汽车行驶阻力和列车运行阻力两种计算模式相结合的研究方法,对跨座式单轨车辆运行时的主要阻力进行探究．推导出了跨座式单轨车辆在不同线路中运行阻力的理论公式,基于SIMPACK建立了曲线附件阻力的理论公式,提出了加速附加阻力公式．     

跨座式单轨车辆运行阻力研究

为了研究跨座式单轨车辆运行中力与加速度的相互关系,即研究单轨车辆的运动方程,基于汽车行驶阻力和列车运行阻力两种计算模式相结合的研究方法,对跨座式单轨车辆运行时的主要阻力进行探究.推导出了跨座式单轨车辆在不同线路中运行阻力的理论公式,基于SIMPACK建立了曲线附件阻力的理论公式,提出了加速附加阻力公式.     

车体铰接式跨座式单轨列车运行稳定性分析

传统跨座式单轨列车每节车体由两个转向架承载,为了减少转向架的数量,实现跨座式单轨的轻量化设计,融合跨座式单轨列车结构及铰接式车辆特点,设计了一种新型的三模块铰接式跨座式单轨.基于动力学仿真软件SIMPACK建立其动力学模型,并对该模型在空载工况下以3种不同速度通过半径100 m曲线进行运行稳定性能仿真实验.仿真结果表明:三模块铰接式跨座式单轨列车以3种不同速度通过半径100 m曲线时,运行稳定性良好,但列车的运行稳定性随着速度的增加逐渐变差.     

跨座式单轨交通运营期噪声影响与防治措施研究

跨座式单轨交通运营期噪声对声环境影响不可避免,但跨座式单轨交通项目与传统交通项目噪声影响程度及防治措施不同,以重庆轨道交通二号线延伸段为例,通过现场调查、实际监测、类比分析等研究方法,得出了以下结论:跨座式单轨交通噪声影响远小于传统交通项目,跨座式单轨交通噪声防治措施采取以充气轮胎、齿形钢板嵌接式伸缩缝等主动降噪更为有效,可满足噪声防治要求。     

高架单轨电车系统研究

根据国外先进经验和我国具体情况，从城市轨道交通类型的分析出发，论证了高架单轨电车在我国的可行性和必要性，并对其关键技术进行了研究。     

跨座式单轨列车动力学分析研究综述

跨座式单轨列车转向架结构独特,运行、导向机理及轮轨之间的接触关系均有与众不同之处。国内外学者对单轨列车动力学建模以及振动响应特性进行了大量研究,但是缺乏系统性总结。针对已有的研究成果,总结了跨座式单轨列车的动力学模型研究方法和动力学响应特性及其影响因素,由此提出今后研究的重点。     

不确定型AHP在单轨桥梁状态评估中的应用

针对传统层次分析法（AHP）的缺陷,在跨座式单轨桥梁状态评估中引入不确定型层次分析法,该方法能够更好地反映桥梁评估中的模糊性和不确定性,很好地表达桥梁专家的意见.首次将区间数对数最小二乘法应用到单轨桥梁评估指标的权重计算中,论述了该方法求解权重的步骤.以重庆某单轨桥梁的上部结构为例,建立状态评估模型,通过专家构建的区间数判断矩阵,确定了评估指标的权重并得到该桥上部结构的状态评估值.结果表明,利用不确定型AHP对单轨桥梁进行状态评估具有一定的科学性和实用性,这种方法的应用将会为跨座式单轨桥梁的养护管理提供科学依据.     

电力单轨架空游览车试验线设计与实践

电力单轨架空游览车采用电力驱动,橡胶轮运行,具有选线灵活、造价低廉、建设周期短等特点。电力单轨架空游览车属中小运量系统,适用于景区旅游观光或小区域特色专用运输,主要为游客提供观光或娱乐服务。从电力单轨架空游览车试验线的功能需求入手,对试验线的线路设计、轨道结构、车辆、电气控制、安全装置等进行了重点阐述。