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汽车驾驶模拟器研究现状与技术关键 总被引:18,自引:0,他引:18
尹念东 《湖北汽车工业学院学报》2002,16(4):7-10
本文介绍了汽车驾驶模拟器在国内外的研究现状,讨论了汽车驾驶模拟器研究开发的技术关键,为汽车驾驶模拟器的研究开发提供了参考。 相似文献
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半实物机车驾驶模拟器研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对机车驾驶模拟器的使用情况和现场需要,结合最新的计算机技术发展,给出了连接机车电器柜,制动机等实物机车的半实物机车驾驶模拟器的系统结构,系统模型及系统实现方法。 相似文献
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借助汽车驾驶模拟器仿真技术对驾驶人员进行训练,具有十分重要的意义,不仅能有效缓解目前我国汽车驾驶培训系统面临的压力,而且可以避免环境污染,减少能源消耗,降低培训成本。就汽车驾驶模拟器参与驾驶培训与传统单一实车培训进行对比分析,从成本、效益的角度上探讨了推广应用汽车驾驶模拟器的经济性和可行性。 相似文献
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六自由度驾驶模拟器视景仿真系统研究 总被引:1,自引:1,他引:1
随着计算机图形学技术的不断提高,基于虚拟现实的各种运动模拟器视景仿真系统的开发已成为研究热点.文中开发的六自由度驾驶模拟器,可对模拟驾驶设备进行各种运动模拟.采用视景仿真软件MultiGen Creator和OpenGVS SDK,结合面向对象技术开发了六自由度驾驶模拟器视景系统,对视景仿真系统中动力学建模、场景建模、碰撞检测等关键问题进行了阐述.经过试验测试,所开发的视景系统具有良好的视觉沉浸感. 相似文献
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比较了串行通讯和网络通讯在机车驾驶模拟器中应用的成缺点,给出了机车驾驶模拟器系统中使用局域网技术的几种硬件方案,以及应用于机车驾驶模拟器系统的局域网通讯协议,介绍了DOS端和Windows端的基于IPX协议的网络通讯模块的开发。 相似文献
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通过分析国内外经典速度预测模型,在此基础上选择目前国内外广泛应用的经典速度预测模型即Lamm模型作为标准,然后设计了驾驶模拟器速度有效性验证的标准实验场,通过选定的经典速度预测模型,计算得到标准实验场的预测车速,提出了车速有效性验证的方法,即将标准实验场的预测车速与模拟实验车速进行对比分析,将其作为驾驶模拟器实验车速的绝对有效性和相对有效性评价方法,为驾驶模拟器速度有效性的验证提供规范的验证标准.并使用昆明理工大学中型研究型驾驶模拟器进行模拟器速度有效性验证标准的应用研究.通过对比分析标准实验场的预测车速轨迹曲线与实验车速轨迹曲线,从两种车速的显著性差异和两种变化趋势等方面对该中型模拟器进行了验证 相似文献
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关于驾驶模拟器近年来,驾驶模拟器被广泛应用于车辆系统开发,ITS交通系统研究,驾驶员、车辆、道路和交通之间的相互作用的研究等诸多领域。瞄准这个潜在市场,UC—win/ 相似文献
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随着汽车驾驶模拟器在道路交通仿真中的广泛应用,驾驶员对视景的逼真度也相应地提出了较高的要求。视景仿真系统作为模拟器的一个子系统,其逼真度和实时的动态显示是影响道路交通仿真的关键因素。文中介绍了高等级公路三维视景的建模过程、实现方法,以及地形的简化技术。设计成果表明,这种方法对于利用驾驶模拟器进行道路交通仿真等方面的研究是可行的。 相似文献
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基于动力学分析的驾驶模拟器运动仿真算法 总被引:6,自引:0,他引:6
驾驶模拟器仿真系统采用动力学和运动学分析方法对汽车所受的力进行研究,得出其动力学方程,从而对汽车驾驶进行仿真.根据分析力所得出的加速度以及前一状态的速度和发动机转速,利用动力学方程和运动学方程求出当前时刻发动机转速、汽车的速度、位置变化、方向变化等.将数据发送给视景计算机,由其驱动视景变化,视景计算机对车辆运动进行碰撞检测,将碰撞结果反馈给主机进行所受外力的计算,由此仿真驾驶模拟器的运动. 相似文献
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基于船舶操纵模拟器的内河驾驶实操考试方案设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前内河船员实际操作考试工作现状及不足,根据《中华人民共和国内河船舶船员实际操作考试办法》,分析了船舶操纵模拟器在内河驾驶实操考试中的可行性,提出了基于船舶操纵模拟器的内河驾驶专业实操考试的主要思路和考试方案.该考试方案于2008年6月在广东珠江水系内河船舶一等驾驶实操考试中试行,并取得了良好的效果. 相似文献
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基于OpenGVS的分布式虚拟汽车驾驶视景系统设计与实现 总被引:4,自引:2,他引:4
针对汽车虚拟驾驶模拟器视景系统对“沉浸感”、“交互感”的要求,设计了分布式虚拟汽车驾驶视景系统,以Multi Gen Creator为建模软件,OpenGVS为开发平台,解决了分布式实时网络结构、视景模型区域分割、三维图形模型导入、视点动态控制、碰撞检测等关键技术问题.实验结果表明:所开发的视景系统能够满足分布式虚拟驾驶模拟系统视景对真实性、实时性和交互性的要求,增强了驾驶视景仿真的沉浸感和交互感. 相似文献
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导航信息作为驾驶人进行决策的重要依据, 其播报方式差异性会对驾驶人的信息接受程度和理解程度产生不同的作用效果, 因此, 有必要研究不同播报方式对驾驶行为的影响表现。 针对高速公路大流量路段车路协同场景下, 不同导航播报方式对驾驶行为的有效性评估, 缺乏量化依据的问题, 文章基于驾驶模拟器, 搭建了 4 类车路协同典型场景, 并选取 38 名驾驶人进行驾驶模拟实验, 获取驾驶行为数据并采用灰色近优综合评价法, 从驾驶效率和安全 2 个层面选取 4 个指标, 评估了近距离、 远距离两种播报时机和哔声、 语音两种播报形式 4 种组合方案的有效性。 研究结果表明, 高速公路大流量路段车路协同场景下驾驶人偏向远距离语音播报。 相似文献
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分析了汽车驾驶训练模拟器性能,建立了性能评估指标体系,并采用层次分析和模糊评判相结合的方法进行评估,评估结果科学合理. 相似文献
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通过车路协同系统,减少车辆行驶过程中加速、减速怠速工况次数是实现经济驾驶的一种新方法。结合油耗理论、驾驶行为和车速引导等知识体系,设计出一套不同于传统车速引导的公交车经济驾驶车速引导机制与计算方法。机制与算法在后续研究中,通过VISSIM仿真与驾驶模拟器平台实验和实际实地实验验证了其合理性,结果显示实现经济驾驶的效果良好。 相似文献
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提出了由实时控制与仿真计算机系统、视景模拟系统、声响模拟系统、运动模拟系统和中央控制台等组成的汽车驾驶模拟系统总体结构.汽车模拟器应用在交通工程中涉及3种主要仿真模型——汽车动力学模型、路网模型和交通仿真模型.以车辆在交叉路口从次干道左转弯到主干道时,主干道直行车辆之间最小可接受车头时距为例,介绍了利用汽车模拟器进行交通工程仿真研究的方法. 相似文献
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驾驶模拟在交通事故致因理论体系中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析交通事故致因理论中各种因素的层次和因果关系,对原有的模型进行了修正,建立了间接因素加上两层直接因素的致因理论体系.驾驶模拟方法在事故致因理论的研究中所用甚少,因此,本文针对上述体系的各个直接因素,提出了利用驾驶模拟器进行致因研究的方法.以研究能见度与驾驶员应急反应行为能力关系的驾驶模拟实验为例,验证了利用驾驶模... 相似文献