轨道车辆主动式障碍物检测功能的验证方法探讨

主动式障碍物检测功能是轨道车辆无人驾驶运行的一个重要安全保障,但是目前缺少对于该功能的统一测试标准,无法对其进行充分验证,为车辆运行留下了安全隐患。针对轨道车辆障碍物检测功能需求,文章分析了障碍物检测技术的特点,提出了通用的标准测试和特殊的实际运行线路测试方法建议,以充分验证检测功能的符合性。     

城轨车辆车载式轨道检测系统设计

针对既有轨道检测系统不能实时监测轨道状态,且无法直接安装于城轨车辆的问题,文章根据实际需求分析轨道检测系统的技术要求,从硬件设计和电气控制设计方面阐述了城轨车辆车载式轨道检测系统的设计方案。样机试验结果表明,该城轨车辆车载式轨道检测系统满足技术规范及轨道日常检测需求。     

轨道车辆走行部振动异常预警系统的技术方案研究

讨论了对于轨道车辆走行部机械故障安全预警的技术研究的必要性.简要介绍了当今国内外对列车运行时发生的机械故障的监测及预警方面的发展情况和技术水平,分析了实现此安全系统所面临的技术难题.提出了从能量角度出发的机械故障识别方法,建立合理仿真模型进行计算分析.经过仿真和试验初步验证了通过能量传递来检测车辆系统结构变化,并进一步诊断列车运行中出现未知严重机械故障的可行性.     

基于多任务卷积神经网络的轨道车辆螺栓异常检测方法

基于机器视觉自动检测方式,提出了一种多任务卷积神经网络检测螺栓异常的方法。该方法相比传统图像比对检测故障方式,准确率及检测效率均有较大提升。     

基于可调板式轨道的轨道/车辆检测设备可靠性测试系统

文章介绍一种基于可调式微动加扰高速铁路轨道板(HS-APS)的校验测试系统,该系统能够对轨道几何形位检测设备进行校验,以确保其检测结果的准确性和可重复性,并测试轨道车辆对于轨道垂向和横向几何形位变化的动态响应特性.     

基于有限元轨道-车辆耦合模型的列车运行状态在线检测技术的仿真

通过对擦伤轮对的检测,描述了在线检测轨道车辆运行状态的布点方法.采用基于Timoshenko梁的有限元轨道车辆垂向耦合模型,仿真了在线连续测试车轮踏面擦伤的过程.仿真结果真实反映了实际的测试现象.     

基于轨道扭曲状态下的车辆轮重检测试验平台

对轨道交通车辆轮重检测的必要性、目的和意义进行分析,提出一种能够自动实现模拟轨道扭曲的车辆轮重检测试验平台总体设计方案,包括功能设计、关键技术、各子系统设计等,最后提出测试方法和调整方案,并对未来发展和需要完善的技术路线提出建议.     

ACFM方法在轨道及其车辆上的应用

ACFM(交流磁场测定)检测法是广泛用于石油天然气工业机械零部件的表面裂纹探伤的一种电磁检测技术。它与传统检测方法相比有许多优点,尤其是在其应用过程中,它具有不用清除涂层或油脂就可进行检测的特点,近来被一些铁道领域所应用。本文对ACFM技术的基本情况及其应用进行了阐述。在涉及某些滚动接触疲劳(RCF)产生形状复杂的裂纹的检测时,对轨顶检测用的新型“步行检测棒”的开发也进行了阐述。该技术还用于普通车轴和驱动车轴的检测,并与转向架的检测一起,给出了应用实例。     

基于车辆响应的高速铁路轨道几何状态评估方法

轨道几何状态科学评估对保障高速铁路列车平稳、安全运行具有重要意义。基于高速综合检测列车多次检测数据,利用卷积神经网络、注意力模块和长短时记忆网络,分别学习数据的波形特征、注意力权值、长距离空间依赖关系特征,建立CBAM-CNN-LSTM车辆动态响应预测模型。该模型通过输入轨道几何、运行速度和车型预测不同工况下的车辆动态响应,进而利用预测的车辆动态响应评价轨道几何状态。研究结果表明,建立的模型能够有效预测车体振动响应,根据我国某高速铁路两种车型综合检测列车检测数据的验证结果,车体横向、垂向加速度的均方根预测误差分别为0.004g、0.009g,相关系数分别为0.608、0.793;利用预测的车辆动态响应评估轨道状态,能够有效识别引起车体振动加剧的轨道几何不利状态或隐形病害。此外,模型内部的注意力权值有助于分析挖掘导致轨道状态不良的轨道几何参数类型和位置信息。     

轨道车辆安全性的实施方法和具体操作

轨道车辆安全性是RAMS(可靠性、可用性、可维护性和安全性)的特性之一,在车辆的设计、制造中具有非常重要的作用。介绍了实施轨道车辆安全性的方法和具体操作步骤。在具体操作中引入了车辆的风险概念和可接受原则,说明了所要分析危险事件的范围。介绍了车辆功能分解的意义和作用,以及如何进行初步风险分析和确定安全性关键项目清单;同时介绍了如何利用故障树分析法得出车辆故障状态的发生频率。     

基于背景建模的钢轨表面缺陷像素级检测方法

钢轨表面缺陷具有独特性和稀疏性,利用机器视觉技术自动地检测钢轨表面缺陷仍存在很大挑战.提出一种基于背景建模的钢轨表面缺陷像素级检测方法,利用钢轨图像固有特性构建图像背景分布模型,找到背景分布簇中心,以定位到可疑像素点;提出一种钢轨表面缺陷像素级识别方法,根据可疑像素点的上下文特征和空间位置先验概率识别该像素点是否属于真...     

基于有限元法的跨座式单轨车辆车体碰撞分析

本文介绍了跨座式单轨车辆的结构特点,并分析了建立单轨车辆车体有限元模型的方法及存在的问题;最终对有限元模型进行了碰撞分析.     

基于轨间电缆的磁悬浮列车定位测速

分析了轨间电缆的特点，按定位测速信号的发送方不同，将定们测速方法分为地面发送、车上接收和车上发送、地面接收两种，比较了各种方法的优缺点，给出了估算公式。在以上分析的基础上，结合我国磁悬浮列车的发展情况，提出了现阶段可行的方案，并介绍了相关试验结果。     

基于声发射检测的钢轨断裂实时监测及定位方法研究

基于钢轨断裂实时监测技术对有效保障列车运行安全的重要性,以铁路常用的60 kg轨道为研究对象,以声发射检测技术为基础,经试验分析轨道断裂的声发射信号特征,有效区分列车运行引入的声发射信号。搭建监测系统,通过断轨检测模拟试验,验证该方法的有效性和准确性,并通过TDOA算法实现对断裂的定位。研究结果表明:轨道断裂会产生明显的声发射信号,且断裂声发射信号特征主频在100~160 kHz,声压幅值高,且在时域上存在明显的突发性;其特征与列车运行特征存在明显区别,可有效实现实时断轨监测;利用TDOA方法实现轨道断裂位置的确定,定位精度优于±20cm。研究结果为轨道断轨检测提供了有效的参考依据,对轨道交通运行安全的技术发展具有十分重要的意义。     

基于尺度不变特征变换的钢轨蠕变检测研究

针对钢轨现有定点蠕变检测技术的不足,提出一种基于尺度不变特征变换及图像配准的非接触式实时观测方法。通过安装于轨侧观测桩上的相机对待检钢轨进行拍摄,提取图像中轨腰附近预定义的感兴趣区域,而后基于尺度不变特征变换,与同一视场中钢轨未蠕变图像的对应感兴趣区域进行配准,得到定场环境下多关键点在像素坐标系中的轨向及高低位移集。根据相机的内外及畸变参数将像素位移集映射到世界坐标系,对轨向及高低位移集分别求均值,得出钢轨的轨向及高低蠕变量。为验证方法的有效性,搭建试验平台并采用OpenCV开发了仿真系统。研究结果表明:高低和轨向蠕变的相对测量误差均值分别低于0.606%和1.170%。     

基于安卓系统的轨道车辆ISO2631舒适度测量仪

振动舒适度是评价车辆运行品质的重要指标之一。国际标准化组织用于评价人体对振动频率敏感程度的ISO2631标准,现已得到广泛应用。借助安卓手机内置各类传感器,设计了ISO2631标准的数字滤波器,开发了基于安卓系统的轨道车辆ISO2631舒适度指标测量仪应用软件。该软件具有数据采集与处理、数据实时显示、数据选择性存储等功能。测试结果显示,该测量仪的测量偏差基本在15%以内,可实现对车辆舒适度的简单评估,且具有便携、通用的特点。     

基于LabVIEW的轨道车辆曲线模拟测控试验台

文章介绍了轨道车辆曲线模拟测控试验台的基本组成,从硬件平台、软件设计等方面较详细分析了基于LabVIEW的轨道车辆曲线模拟测控系统的开发应用。     

基于NX软件的数字化加工工艺在轨道车辆中的应用

为提高轨道车辆机加工产品的工艺准备效率,缩短工艺周期,文章提出了基于NX软件的数字化加工工艺,并从工装设计、自动数控编程和虚拟加工仿真三个方面探讨了该工艺在轨道车辆车体加工中的应用。     

基于小波包和RBF神经网络的轨道车辆滚动轴承故障诊断

针对轨道车辆的滚动轴承故障诊断问题,提出了一种小波包与RBF神经网络相结合的故障诊断方法.首先对采集到的振动数据进行小波消噪,然后利用小波包分解提取故障信号的能量特征向量,最后利用提取的能量特征训练RBF神经网络,进行故障诊断.诊断结果表明,基于小波包和RBF神经网络的轨道车辆滚动轴承故障诊断方法能够较好的诊断出轨道车辆的轴承故障类型,具有一定的实际应用价值.