中值类滤波及应用

回顾了中值类滤波器及其一些重要特性，列举了中值类滤波器在实际应用中的一些最为成功的典型事例，简要指出了有关这类滤波器进一步的研究方向。     

道路交通事故现场摄影测量中标定点坐标提取的研究

为适应大流量、高速道路交通事故现场的勘察需要，数字摄影测量与现代图像处理技术相结合，已成为交通现场间接测量的有效手段。在道路交通事故现场摄影测量的研究中，获取标定点像点的准确图像坐标，是求解标定点世界坐标的关键。章将边缘检测、中值滤波以及型心坐标提取等3种方法相结合，提出了标定点坐标提取的具体方案，提高了测量精度。     

沥青路面破损图像测量方法研究

本文提出了一种路面破损图像测量方法,即将路面破损图像等分为64×64象素的子块,选取路面破损子块图像的灰度方差值描述子块图像特征,采用了神经网络分类器识别路面破损子块图像模式,并在路面破损子块模式识别的基础上,确定路面破损面积的测量方法。在测量裂缝宽度时,首先确定破损最严重的裂缝子块区域,然后对该子块进行中值滤波、二值化等图像处理,最后通过计数的方法确定裂缝的宽度。     

基于加权引导滤波分层的轨道图像细节增强算法

针对轨道表面缺陷图像整体对比度低,细节模糊,轨道缺陷又较为细小,难以识别等问题,基于加权引导滤波具有较好的保持边缘能力,能避免增强后图像产生"光晕"及"伪边缘"的特性,研究了基于加权引导滤波分层并结合自适应直方图均衡和锐化滤波的轨道表面缺陷图像增强方法.有别于传统图像增强方法,该方法对原始图像进行滤波分层,分别处理基础图像和细节图像,更加突出细节信息,通过在引导滤波中引入边缘检测算子最大程度的保留图像边缘信息,针对结果图像亮度不均问题通过AHE算法和拉普拉斯锐化滤波加以克服.仿真实验结果表明:新方法较对比算法图像梯度平均提升43.37%,清晰度平均提升46.84%,有效提高了图像对比度,增强了细节信息.      

基于Laplace小波相关滤波法的柴油机气门间隙故障诊断

振动信号中冲击响应信号通常表征着某种故障特征。根据Laplace小波相关滤波法的原理、方法进行气门间隙故障诊断研究。分析了配气相位与气门落座冲击的对应关系。对气门间隙正常及异常情况下的时域波形进行了相关性滤波分析,结果表明,基于Laplace小波相关滤波法能准确定位冲击发生的时刻及频率,有效地判别气门落座冲击。     

未确知滤波法在监测数据误差处理中的应用

从现代误差理论出发,将可信度分析思路引入到误差处理中。采用未确知数学中的滤波方法对数据序列进行计算,分析异常数据的性质,可以对异常值和粗差进行识别。通过对一路堑边坡监测实例数据的应用,表明该法能较好地对数据中的异常情况进行探测,较为适用。     

基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪

车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性.     

城市道路软土基处理浅析

本文结合南通地区的实际情况对在软土地基上修建城市道路如何既能保证道路使用质量 ,又能降低工程费用的若干问题作了探讨     

隧道健康监测数据处理方法及实践

随着我国越来越多的隧道进入服役期,隧道健康监测成为确保隧道结构安全与正常运营的重要手段。而隧道健康监测数据作为判断隧道结构安全的基础资料,其分析与处理结果对于健康监测的有效性具有决定性意义。文章针对隧道健康监测数据的特性,采用改进的小波降噪法,引入一类可微的阈值函数,建立信号能量与小波系数之间的关系。通过迭代求解出各尺度下的小波系数最优阈值,有效的提高了信号重构的信噪比且消噪后的数据图形具有更光滑的外观。采用该方法使降噪处理后的数据有更高的鲁棒性,从而提高隧道健康决策的准确性。     

自适应阈值分割的图像边缘检测方法研究

边缘是图像视觉中的一种重要信息,是图像最基本的特征之一.在边缘检测过程中为了消除传统分水线算法引起的过分割现象,给出了一种新的过分割区域合并算法,该方法能把复杂的目标图像分割成为一系列反映目标基本结构特征的简单区域.然后利用轮廓提取算法去除图像内部的像素点,经最后处理得到的部分即是图像的边缘.     

ABS车轮角加速度的卡尔曼滤波技术研究

汽车防抱制动系统(ABS)控制的关键在于对车辆轮速信号的处理,好的滤波方法对它来说尤为重要。卡尔曼滤波法作为一种非线性滤波方法,相对于传统滤波能够更快捷、更准确、更有效、更真实地反应出汽车行驶工况。     

现代汽车电控系统故障的诊断浅析

“七分诊断,三分修理”,已成为时下汽车维修业的一句行话,足见诊断技术在当今汽车维修过程中的重要性。随着汽车结构的不断变革,特别是电子技术在现代汽车上的广泛应用,汽车故障诊断的方法也在不断的推陈出新．与传统的诊断方法相比有很大的区别。一些传统的诊断方法已不能适用于电控汽车的诊断。比如用”刮火“法检测低压电路的通断是最简单明了的方法;但此法对电控汽车的电子元件却是一个致命的伤害,很可能使其烧坏而不能工作．     

浅析平板式与滚筒式制动试验台实际检测过程中的差异

在GB 7258—2012和GB 18565中都规定了台式制动性能检验要求,并相应地规定了台式制动性能检验方法,制动试验台按其结构原理,可分为滚筒式制动试验台和平板式制动试验台。本文通过在实际检测生产中的各项记录,将平板式制动试验台和滚筒式制动试验台各项采集数据进行比对,分析原因,找出了各自的优缺点,并将其放大,更好地运用各自的优点用于提高生产效率。     

行车突遇紧急情况怎么办?

驾车出行最为重要的是安全问题,行车过程中出现紧急状况,时间往往非常的短暂,总是那么让人措手不及,如不能及时采取正确的措施应对,不仅可能对车辆造成伤害,甚至会对驾驶人及乘客的安全造成威胁。如果掌握一些紧急状况下车辆的处理方式,就可能减少、避免一些意外伤害。以下介绍针对行车突发状况的紧急处理方法,如轮胎突然爆裂、制动突然失灵、车辆落水、翻车等行车中意外情况的发生,希望能对广大驾驶人有所帮助。     

军用车辆补妆喷涂中存在的误区

重视防腐材料的选用,轻视表面处理。防腐是涂装过程中非常重要的环节,如果表面处理不当,会直接影响涂层对基体的附着力、涂层品质及对基体的保护性、涂层的使用寿命、涂层装饰性等。实践证明,表面处理的质量是影响涂层质量的主要因素,防腐目的达不到的主要原因大都是表面处理不符合技术要求。表面处理存在走过场现象,一些操作人员只注重防腐涂料     

一种改进的车牌区域定位算法

在分析基于灰度图像的车牌区域搜索思路的基础上,提出了一套改进的车牌区域定位算法.在图像预处理过程中,根据高速公路收费站点光照条件不断变化的特点,采用一阶差分算法并结合累积像素点确定二值化阈值的方法,完成图像边缘轮廓的提取工作.实践表明,改进的车牌区域定位算法的定位准确率为98.3%.     

高空作业半挂车状态非线性有限元分析的线性化处理

高空作业半挂车作业时要求支腿不离地,在这种前提下计算车架强度属于典型的状态非线性问题。提出了将这种状态非线性问题转换成系列线性问题进行计算的处理方法,并对典型的高空作业半挂车车架的强度刚度进行了有限元分析,节省了计算时间,得到了良好的计算效果,为同类产品的设计分析提供了参考。     

一种基于YUV彩色空间的运动车辆阴影消除方法

采用一种基于YUV彩色空间的方法来检测并消除交通视频图像序列中的运动车辆的投射阴影.通过对前景运动区域像素的亮度、色度和梯度密度的计算,得到一个阴影判断函数.利用阴影判断函数并结合边缘检测在前景运动区域中检测和消除车辆的投射阴影.