主动悬架的发展和技术现状

介绍了汽车主动悬架与半主动悬架的产生，发展及其优缺点，并就其发展方向做了分析介绍。     

汽车主动悬架系统的自适应模糊控制方法

本文提出了一种汽车主动悬架系统的自适应模糊控制方法，该模糊控制方法可以有线自适应调整模糊控制的有关参数。1/4车辆模型作为系统仿真对象，模糊逻辑控制器可以显著发减小车辆的振动及干扰，提高车辆受路面激励时车辆的舒适性。仿真结果清楚地表明该模糊控制方法的有效性。另外，当主动悬架系统模型参数发生变化时该模糊控制器表现出良好的鲁棒性。     

空气悬架性能与结构设计

以已开发的空气悬架、板簧悬架的客车底盘及相应的客车为例，介绍空气悬架结构、性能等，并与板簧悬架进行比较分析。     

麦弗逊式前悬架的设计改进及分析

麦弗逊式独立悬架是减振器作滑动支柱并与下控制臂组成的悬架形式，与其它悬架系统相比．结构简单、性能好、布置紧凑，占用空间少。因此对布置空间要求高的发动机前置前驱动轿车的前悬架几乎全部采用了麦式悬架。文章针对汽车悬架的设计发展趋势，论述了当前麦弗逊前悬架的主要设计改进，并对改进原理进行了分析。     

轿车悬架技术现状及发展趋势

文章介绍了轿车悬架系统的技术现状，各种类型悬架系统的优缺点，主要的悬架技术研究内容和发展趋势。     

悬架的分类及主动悬架的控制理论

悬架是现代汽车的重要装置，对汽车的平顺性、操纵稳定性、通过性等多种使用性能有着很大的影响。传统的被动悬架将被主动悬架和半主动悬架而取代。文章简要介绍了这三种悬架，并在此基础上阐述了主动悬架的五种控制理论。     

摩托车悬架螺旋弹簧设计（1）

以摩托车悬架为例，就悬架螺旋弹簧设计的几个问题进行了讨论，阐述了的基本思路，方法和原则；并通过举例，验证了文中摩托车悬架螺旋弹簧特性设计计算方法的可行性。     

轿车悬架技术现状与发展趋势

介绍了轿车用被动悬架、半主动悬架、主动悬架的结构特点和工作原理，以及各自的优缺点与发展趋势。通过比较分析得出：被动悬架因结构简单、性能可靠、成本低、不耗能而得到广泛应用；主动悬架虽性能优越，但因元件价格昂贵，工作时能耗高而使其应用受到限制；半主动悬架性能好于被动悬架，且成本比主动悬架低得多，是今后悬架系统的主要发展方向。     

SH6600轻型客车悬架分析

为改善ＳＨ６６００轻型客车的平顺性，提出了改进设计方案，本文介绍ＳＨ６６００轻型客车悬架参数的计算和悬架振动的分析过程，给出了在各种不同道路上ＳＨ６６００轻型客车１／３信频程试验分析曲线，并提出了改善ＳＨ６６００轻型客车平顺性的三个方面，即重新设计后悬架钢板弹簧，提高前悬架减振器阻尼以及设计与后悬架钢板弹簧相匹配的后悬架减振器阻尼。     

联合线性和模糊逻辑控制的4自由度主动悬架

文中提出了联合线性和模糊逻辑控制的4自由度汽车主动悬架。该主动悬架以线性控制为主，模糊逻辑控制为辅，前者以车身加速度作为控制量，后者以车身的垂直速度与俯仰速度的线性组合和车身位移作为模糊控制规则的输入变量。最后用Simulink进行仿真，并把所得结果与被动的结果进行比较，说明该系统对提高汽车的平顺性是非常有效的。     

非线性连续反馈控制车辆半主动悬架

本文提出了车辆半主动悬架改进的连续反馈控制规律，用一个简单的二自由度车辆模型分别对具有该种控制规律的改进连续型昱主动悬架和连续型半主动悬架进行了数值分析，结果表明，前者比后者的减振效果最佳。     

基于串联型模糊神经网络的汽车半主动悬架的研究

本文建立了五自由度汽车半主动悬架系统模型，提出一种用于汽车悬 半主动振动控制系统的模糊神经网络方法，对半主动悬架 计算机仿真和结果分析，并通过与被动悬架相比较，证明半主动悬架系统在减少振动，提高汽车平一方面要优于被动悬架。     

公路客车空气悬架的发展趋势及在我国的应用前景分析

空气悬架系统作为高档公路大客车的关键部件，已经在国外高档客车上普及，商用车上使用的比例也在迅速提升，其独特的变刚度、低振动频率、抗道路凹凸冲击等诸多优越性越来越受人们重视。目前国内没有一家企业能设计出成熟的产品，加快空气悬架的设计研发，尤其是电子控制空气悬架（ECAS）的研发是大势所趋，谁先掌握了汽车空气悬架的开发技术，谁先开发出配置空气悬架的成熟车型，谁就掌握了今后若干年内商用车市场的先机和主动。     

遗传算法在五连杆悬架优化中的应用

针对五连杆悬架的特点，运用多体系统动力学的理论建立了悬架的运动学分析模型，基于遗传算法开发了优化器的核心单元，并解决了它们之间的通讯和协调问题以实现在车轮上下跳动过程中车轮外倾角的运动学特性变化量与目标值之间的偏差最小作为优化设计的目标，说明了遗传算法在五连杆悬架优化中的应用。应用这种优化体系对某型轿车五连杆悬架进行了实例优化分析。     

汽车主动悬架系统的模糊控制

对汽车主动悬架的模糊控制方法进行了研究。以阶跃函数和模拟路面为输入，对汽车１／４主动悬架模型进行计算机仿真分析，并与被动悬架模型进行对比分析，结果表明，用该方法控制的主动悬架，汽车车身加速度明显降低。     

汽车主动悬架系统建模及其控制策略研究

介绍了一种主动悬架系统的建模，该系统是由液压作动器与一个普通弹簧串联后，再与被动阻尼器并联构成。其通常又被称作慢主动悬架。并应用SIMULINK语言仿真，确定了实际可行的输出反馈方案。     

半主动悬架模糊控制仿真

为缓和路面传递给车身的冲击,改善汽车行驶的平顺性和操作稳定性,文章建立了二自由度1／4车体半主动悬架非线性动力学模型,利用MATLAB模糊逻辑控制工具箱设计半主动悬架的模糊控制器,通过运用MATLAB／SIMULINK,对悬架系统进行了仿真分析。结果表明,该控制方法能有效地降低车身垂直加速度、悬架的动挠度和车轮动载荷,提高了汽车的平顺性和操纵稳定性。     

汽车可控悬架发展综述

悬架是车辆的一个重要组成部分，对于车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性等性能有很大影响。因此，根据汽车行驶的路面、工况和载荷等情况来控制自身工作状态，使汽车的整体行驶性能达到最佳的可控悬架系统得到了关注和发展，文中对不同悬架系统的原理和发展进行了介绍。     

双桥半挂车向心悬架的设计探讨

针对半挂车普通双桥悬架的缺陷，提出了向心悬架的设计思想，对向心悬架双桥半挂车的运动进行了理论分析，并提出了设计计算的方法。     

增加缓冲器的馈能式悬架性能研究

为解决惯性质量带来的馈能式悬架性能恶化的问题，研究了减振器串联缓冲器的解决方案。建立了带缓冲器的2自由度馈能式悬架模型，理论研究表明增加缓冲器利于改善簧载质量加速度、悬架动挠度，同时降低惯性力；通过传递特性分析，揭示了缓冲器对减振器速度幅值通低频阻高频的作用。对比有无缓冲器时悬架耗散功率，结果表明缓冲器降低了悬架耗散功率。通过台架对比测试，验证了增加缓冲器能够有效提升馈能式悬架性能，簧载质量加速度均方根值降低58.0%，车轮相对动载荷均方根值降低33.3%，悬架动挠度均方根值降低27.6%。