工程车辆液压行走驱动系统模糊自适应PID控制策略研究

在现有工程机械PID控制器的基础上,利用模糊推理实现了对PID参数在线自整定模糊自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在车辆液压底盘试验台系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果.     

汽车动力传动系统的换挡品质控制

介绍了汽车动力传动系统的换挡品质控制。详细介绍了换挡品质控制的主油压控制、发动机断油控制方法。最后给出了换挡品质控制试验结果。从试验结果可以看出，换挡品质控制措施是有效的。     

基于联合仿真的EHB系统轮缸压力模糊PID控制研究

在分析电子液压制动系统(EHB)工作原理的基础上,建立基于AMESim和Matlab/Simulink的EHB液压系统联合仿真平台,采用模糊PID控制方法实现了轮缸压力控制仿真,研究能跟随EHB系统目标控制压力的模糊PID控制策略。仿真分析结果表明,与传统PID控制方法相比,模糊PID控制方法可以快速、准确地实现轮缸压力控制。     

基于模糊PID控制的车辆横向稳定性系统

文中针对模糊控制和PID控制的各自特点,将模糊控制与PID控制结合起来,设计了一个模糊PID控制器。将其引入到车辆横向稳定性控制系统中,并结合MATLAB的模糊逻辑工具箱进行仿真。仿真结果表明。模糊PID控制相对于常规PID控制具有良好的性能。     

基于ESP的模糊PID和PID控制策略对比

ESP系统是一种主动安全技术。文章通过MATLAB/Simulink建立汽车二自由度模型,将模糊PID以及PID和ESP结合起来,对得到的附加横摆力矩进行差动控制。通过CarSim和Simulink搭建联合仿真模型,分别以角阶跃信号以及正弦信号作为转向盘输入,通过观察汽车的横摆角速度来判断汽车的稳定性。对比发现,模糊PID在改善车辆稳定性方面优于PID,为ESP的研究给予一定的参考作用。     

基于模糊神经网络的汽车换挡品质评价系统

应用MATLAB软件设计了基于模糊神经网络的汽车换挡品质评价系统.对换挡过程中由仪器测得的客观评价指标和由驾驶员给出的相应主观评价构成的样本向量进行学习和训练,建立了客观评价指标和主观感觉之间的联系.试验结果表明,该系统误差精度为0.060012,即系统评价结果与主观评价结果基本一致,能够客观有效地评价换挡品质.     

基于模糊变步长神经网络的自适应PID控制

针对具有非线性和不确定性的控制对象，提出了一种基于前向神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统算法，并根据其特点，提出了学习步长模糊校正的方案。这种控制系统综合了神经网络、模糊决策和ＰＩＤ控制的优点，易于实现。仿真结果表明该控制系统对非线性被控对象具有比较好的控制效果。     

车辆主动悬架自适应模糊PID控制

针对车辆悬架系统的动态特性,将现代控制理论运用于主动悬架控制,提出一种新的控制策略———自适应模糊PID控制,并通过仿真验证了其可行性及有效性。这种新型智能控制策略为车辆主动悬架控制理论的研究提供了一条新思路。     

AMT特殊工况换挡控制

在坡道、阻力较大的平路以及在换挡过程中踩制动(改变驾驶意图)等工况时,AMT的输出轴转速较平路变化快,再沿用正常工况的目标转速会导致换挡时间过长,动力长时间中断,而由于目标转速随着输出轴转速的变化而变化,被控对象输入轴响应到目标转速需要一定时间,导致无法满足挂挡的扭矩差和速差条件,无法进入到挂挡状态,从而导致换挡失败,尤其是在坡道上,有严重的安全隐患。本文就当前控制策略进行了优化,大大提高了坡道和改变驾驶意图下的换挡成功率。     

基于模糊自适应PID的干混砂浆配料系统

针对目前干混砂浆配料系统采用传统PID控制的不足,提出一种基于模糊自适应PID控制的方法。新方法从系统输入取配料误差、误差变化率等参数修正,实现PID参数在线自整定。仿真结果表明:采用模糊自适应PID控制后,配料系统调节时间更短,响应更快,抗干扰能力和适应参数变化能力都优于常规PID控制。     

基于神经网络的DCT换挡品质评价系统的开发

通过对DCT换挡过程的分析,确定了换挡时间、车辆加速度、换挡冲击度和发动机转速波动量等4个物理量作为客观评价指标。依据BP人工神经网络的基本原理,应用Matlab软件的神经网络工具箱函数,建立了用于评价车辆换挡平顺性的神经网络模型。利用GUI工具箱建立人机交互界面。通过内置的三种评价标准以及可以自行设计评价标准的方法,大大增强了该评价系统的灵活性和针对性。最后,对该评价系统进行了总结。     

基于磁流变阻尼器的发动机振动模糊PID控制

在对发动机激振力及动力学模型分析的基础上,提出一种模糊PID控制方法,设计出了基于磁流变阻尼器的发动机振动控制的半主动模糊PID控制器,并运用MATLAB/Simulink对隔振控制系统进行了对比仿真.仿真结果显示,与橡胶隔振垫和PID控制相比,采用模糊PID控制的磁流变阻尼器的发动机有更明显的隔振效果,表明了磁流变阻尼器在汽车发动机上运用的可行性.     

模糊PID控制的电动汽车再生制动系统变换器的研究

提出了利用超级电容作为储能元件实现电动汽车再生制动的能量回收方案,分析了电动汽车控制系统的双向DC/DC变换器和电机驱动器的驱动降压电路、制动升压电路,设计了该控制系统的模糊自整定PID控制器。通过仿真研究表明,在车辆驱动降压变换时,模糊自整定PID控制的超级电容器在150 A左右的大电流放电情况下,超级电容仍能维持2.5 s的指定电压输出,车辆在额定功率下工作,通过降压变换,超级电容储存的能量迅速供给电机,有效提高了驱动电流,改善了起动及加速性能,有效增加了续驶里程。在制动升压变换时,模糊自整定PID控制的超级电容器电流基本跟随指令值上下波动,超级电容电压从120 V不断上升,使得该电容器的储能能力得到充分利用,实现了高水平的能量回收。     

宽体矿用自卸车液压系统油压特性分析与结构优化

通过模拟宽体矿用自卸车卸货模式,建立了举升模型和计算模型,计算出多级缸各临界工作位置的系统油压,并绘制了油压特性曲线,分析了系统最大油压出现的位置点,为液压系统与货箱结构的合理匹配提供了一种设计方法。     

转向工况下汽车半主动悬架模糊PID控制

根据汽车系统动力学原理及牛顿力学定律建立了转向工况下的半主动悬架整车数学模型,并将模糊规则控制与传统PID控制相结合,设计了基于可调阻尼减振器的汽车半主动悬架模糊PID控制器.运用Matlab7.0/Simulink6.0软件对此控制系统进行了仿真计算,结果表明,该控制器有效改善了汽车在转向工况下的动态性能,保持了良好的车身姿态,提高了乘坐舒适性.     

LOVAT盾构机主液压系统改造

为解决国内LOVAT盾构机普遍存在的主液压系统故障的难题,对LOVAT盾构机主液压系统常见故障的发生原因进行分析,得出此类型盾构机主液压系统改造的技术措施,包括液压系统设计、管路压力损失验算和改造后系统部件的组装调试等。通过对主液压系统的改造,解决了主液压系统的现存故障,完善了主油箱液压系统的设计,可为类似系统改造积累经验。     

基于模糊PID控制的汽车道路模拟系统研究与仿真

根据模糊控制理论,以汽车道路模拟系统为研究对象,将模糊控制与常规的PID控制相结合,设计出一套模糊PID控制系统。并对正弦波、方波以及随机波进行仿真再现,仿真结果表明,该模糊PID控制器比常规PID控制器具有更高的控制精度和更好的动态性能。     

基于模糊PID的遥控转向技术

结合车辆行驶过程中转向控制的特点,将模糊PID控制策略用于车辆遥控转向技术研究,并且搭建了实验台, 做了大量的实验,验证了该方法的可行性和有效性。     

基于模糊PID方法的盾构掘进姿态控制研究

针对盾构掘进过程中姿态主要依赖操作人员施工经验手工调整、掘进轨迹精度主要依赖人员熟练性的情况,提出基于双闭环反馈自动控制盾构掘进轨迹的方法,通过主反馈实现掘进斜度的实时更新,局部反馈实现液压缸的速度控制。分析表明,局部反馈精度决定了预调偏差大小,在掘进轨迹控制中至为关键,因此以球铰支撑推进系统为例分析单环掘进前后液压缸的几何关系,推导左右推进液压缸速度关于掘进斜度、掘进速度的数学解析式,采用AMESim和MATLAB联合仿真工具搭建了推进速度控制的模糊PID模型,仿真分析非均载荷下推进液压缸的速度控制,并以盾构模拟推进试验台为例进行推进速度控制试验。结果表明： 基于模糊PID控制策略的推进液压缸速度控制可实现较准确的盾构掘进轨迹,为盾构失准问题的进一步解决提供了理论基础和现实依据。     

基于模糊PID控制的汽车防抱制动系统控制算法研究

提出一种基于模糊PID控制的防抱制动系统控制方式。针对简化的汽车纵向双轮模型,设计了模糊PID控制器,讨论了模糊 PID控制切换参数的选取,并具体介绍了模糊控制器的设计。仿真对比试验验证了模糊PID控制性能优于单一的PID控制和模糊控制。