四正则哈密尔顿平面地图的数目

一个地图称为哈密尔顿的若其上的所有顶点都在一个圈上。若一个平面地图的所有顶点是四次的，且又是哈密尔顿地图，则称该平面地图为四正则哈密尔顿平面图。一个地图是近四正则的，是指除去根点外，其余顶点的次均为四。本文提供了四正则哈密尔顿平面地图计数的一个公式和四正则平面地图计数的一个显式。     

基于矩阵变换的矢量地图校正算法

从实用的角度出发，阐述了矢量地图在GIS领域中的重要性，并对由纸制地图生成的矢量地图的误差来源进行了分析．结合矢量地图的格式讨论了如何利用齐次仿射变换矩阵来实现对矢量地图校正的算法，使得在仅知若干点精确位置的前提下，完成对同一幅图中其余未知精确位置点的同步校正．该算法在武汉市矢量地图的校正应用中取得了满意的效果．     

简单欧拉平面地图计数的函数方程

提供了计数简单欧拉平面地图的一个函数方程，其参数为地图的根点次、内边数及根面次。     

面近正则外平面地图的色计数函数

首先给出了不可分离面近正则（除根面外，其它每个面的次均是常数k，其中k≥3）外平面地图的色数、根面次和边数3个参数的色计数函数所满足的方程，并给出了它的显式表达式，然后，给出了可分离面近则外平面地图的色数、根面次和边数3个参数的色计数函数所满足的方程。     

用AutoCAD ObjectARX技术实现平面图自动分幅

运用AutoCAD的主流开发技术ObjectARX，采用AutoCAD2000／2002图纸空间的布局（Layout）技术，在AutoCAD 2000和2002版本上实现对路线平面图、总体图、公路用地图等基于路线平面线形的带状图进行A3分幅。     

基于线性Coons曲面模型的平面交叉口立面设计方法

以线性Coons曲面模型为基础，研究了平面交叉口立面设计在线性Coons曲面模型上定义的基本运算和Coons曲面片的划分方法。研究发现该模型可比较精确地描述平面交叉口的立面，且适合计算机处理，计算速度快，精度高，提高了平面交叉口CAD系统的适应性和设计效率。结果表明，基于线性Coons曲面模型的平面交叉口立面是一种可行和实用的设计方法。     

包络面的建模及实体造型

以空间啮合理论为基础，精确推导了包络面的数学模型，提出了矩阵为实体造型提供数据来源的方法，实现以平面二次包络环面蜗杆为例的精确实体造型，为包络面的传递特性及其设计制造的深入研究提供了一个准确的实体模型。     

无限元在岩土工程数值分析中的应用

介绍岩土工程数值分析中常用的无限单元的坐标变换式和位移函数，并对一具有精确解的平面问题进行常规有限元分析及有限元与无限元耦合分析．研究表明，引入无限元分析无限域或半无限域问题具有更高的精确性，且节省计算工作量．     

渐变折射率平面波导导模的等效平面波导解法

提出求解渐变折射率平面波导导模的一种简单且有足够精度的近似解法，是用对称三层平板波导逼近对称渐变平面波导，用四层平板波导逼近非对称渐变平面波导，再用变分公式进行修正。对各种典型折射率剖面的计算结果表明，与精确数值解法结果相符。     

桥梁桩基础分析实用方法

本文根据弹性地基梁理论建立力学模型，供用水平面弯曲梁传递矩阵，结合《公路桥涵设计规范》桥梁群桩的计算假定，建立了一套精确而实用的，非常适合于微机计算的桥梁桩基础内力的计算公式。经示例计算，证明本方法解析桥梁桩基础精确、可靠，可供工程实际设计采用。     

桥梁施工平面控制网布设方案及优化设计的方法

在桥梁建设中,测量工作的主要任务是精确地放样桥墩桥台的位置和跨越结构的各个部分。为此,需建立较高精度的桥梁施工控制网,其中平面控制网最为关键。本文通过具体工程案例阐述了桥梁施工平面控制网的一般布设方法,并提出了对控制网进行优化设计的方法及设计任务。     

广义机构综合法在微机上的实现

介绍了广义四杆机构综合法综合平面四连杆机构在微机计算机上算法与程序的实现，用该法，可获得平面连杆机构运动综合的三类基本问题，精确综合与近似综合，最小二乘偏差产上加权平均与非加权平均三者方法上的统一，文中，同时用各种实例说明了广义机构综合法求解的方便性，正确性与实用性。     

一种基于地图辅助的自动驾驶视-惯融合定位方法

视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)方法广泛应用于自动驾驶领域。传统的方法利用车载摄像头表征车辆周围环境，同时估计自身位置，当车辆运动过快时，定位精度和鲁棒性会下降。针对此问题，本文提出一种地图辅助的视-惯融合定位方法。该方法在ORB-SLAM2(Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM2)的基础上拓展地图保存功能，将建图和定位拆分为两个独立模块，车辆首先以较慢的速度构建并保存具有视觉特征的地图，然后，在第2次运行时车载计算机调用预先保存的地图实现精确且稳定的定位性能。由于构建地图阶段采用了图优化算法融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)的信息，地图误差得到有效校正。在KITTI数据集场景和实际场景中验证了所提方法的良好性能。实验结果表明，所提方法在4, 8, 16 m·s-1 驾驶速度下的定位精度分别为2.59，2.61，2.73 m，图像失帧率和路径丢失率分别为3.76%和1.38%，3.89%和1.69%，4.27%和1.84%。相比原始的ORB-SLAM2方法，系统定位精度和鲁棒性均得到了提高。     

GPS／DR／MM车辆组合导航定位系统研究

为了克服卫星信号盲区GPS定位间断或失效以及航位推算（DR）定位误差随时间积累等缺陷,设计了一种基于嵌入式系统的GPS／DR／MM车辆组合导航定位系统。通过Kalman滤波对多传感器信息进行最优估计,并应用地图匹配（MM）技术,以得到最佳定位信息。系统的各模块任务使用t~C／OS—II嵌入式操作系统统一调度。经测试,该系统能实现车辆的可靠、准确定位,并且能精确地在上位机的导航地图上实时显示出车辆当前的位置和其他状态信息。该组合导航定位技术在智能交通系统（ITS）领域具有较高的应用价值。     

电动汽车充电站分层递进式选址方法研究

从交通、环境、电力、规划、土地等6个方面界定了电动汽车充电站的选址条件,给出了基于熵权模糊物元法的充电站初步选址的技术流程,然后在初步选址的基础上建立了充电站总建设成本最低的精确选址模型,设计了精确选址模型的遗传求解算法。选取40×40平面内随机产生20个充电需求点和8个备选站点的案例,验证了电动汽车充电站分层递进式选址方法的科学性和可行性。     

无限元在岩土工程数值分析中的应用

介绍岩土工程数值分析中常用的无限单元的坐标变换式和位移函数,并对一具有精确解的平面问题进行常规有限元分析及有限元与无限元耦合分析。研究表明,引入无限元分析无限域或半无限域问题具有更高的精确性,且节省计算工作量。     

元明间《舆地图》源流考思

元明之际,中国有多种重要地图均名为《舆地图》.笔者认为,这些同名地图都源出于朱思本的《舆地图》.     

基于UKF的数字轨道地图的三维线路生成方法

针对基于卫星导航系统的列车定位对数字轨道地图的实际需求, 提出了一种基于无迹卡尔曼滤波的线路估计方法, 生成线路的三维数字轨道地图; 对于铁路线路的3种平面线形(直线、缓和曲线和圆曲线), 采用以里程为参数的菲涅尔(Fresnel)积分模型统一建模; 对于纵断面的直线和曲线, 采用二次曲线模型建模; 用无迹卡尔曼滤波对模型的状态(里程、三维坐标)和参数(方位角、曲率、曲率变化率、坡度、坡度变化率)进行联合估计; 将归一化新息平方和估计距离误差作为线路分段的判断条件, 最终用分段点和几何参数完成三维线路的生成; 采用仿真的平面线路数据对比了离散点法、三次多项式法和本文Fresnel法, 利用青藏线14.7 km的实测数据进一步对Fresnel法进行了验证。仿真结果表明: 在相同的误差要求下, 3种方法的平面距离误差均值都在0.024 m以内, 但Fresnel法采用了最少的分段点, 数据约简率高达99.76%; Fresnel法的最大累积里程误差最小, 由0.964 m降低为0.060 m, 减少了93.77%;Fresnel法比三次多项式法的方位角和曲率估计精度都高, 更加接近真值; 实际数据测试结果表明Fresnel法分别采用22个和20个分段点及参数即可完成线路的平面曲线和纵断面曲线生成, 平面和纵断面曲线距离误差均值都在0.03 m以内, 累积里程误差最大只有0.078 m, 位置精度和几何精度都较高。      

平面图形几何性质计算的一种方法

借助有限元几何插值的思想，利用结点的坐标和插值函数表示单元内任一点的坐标，根据插值函数的性质，给出了平面图形几何性质计算的一种方法，该方法易于编程计算，对于直边边界的区域可以给出精确结果。将该方法用于鱼尾板的几何性质计算。     

基于多种方位角计算方法的超短波AOA定位比较

考虑到方位角计算是AOA （angle of arrival）定位的基础之一，首先，提出了以大地坐标计算方位角的球面近似法和正轴圆柱投影-平面法；进而，建立了球面精确AOA定位方程、球面近似AOA定位方程和正轴圆柱投影-平面AOA定位方程；最后，采用无约束非线性规划方法建立了基于大地坐标的分别与上述方程相对应的3个最优化AOA定位模型，并以网格逐点搜索求解法进行了模型验证. 验证结果的分析表明:在不考虑测向误差时，球面精确AOA定位模型的精度最高，且与纬度无关，但其定位运算时间最长；球面近似AOA定位模型和正轴圆柱投影-平面AOA定位模型的精度均较高，后者的定位误差略大于前者，定位运算时间也长于前者；要提高AOA定位网的定位精度，既可提高各站点的测向精度，也可增加测向站点数，并应综合考虑定位时效性要求和精度要求选择合适的AOA定位模型.