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船舶动力定位系统参数辨识方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据船舶动力定位控制系统设计的需要,针对水面舰船三自由度动力定位系统的结构和组成原理,提出了水面舰船动力定位控制系统模型参数的离线最速下降寻优的辨识方法,它既能节约系统模型参数的辨识时间,又能减少试验费用,从总体上提高了动力系统研制过程的工作效率。 相似文献
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针对当前舰船类别识别方法无法高精度辨识舰船类别的难题,设计了一种基于激光技术的舰船类别识别方法。首先采用激光技术采集舰船类别识别的信息,并提取舰船类别识别的特征,然后采用回声状态网络设计舰船类别识别的分类器,实现舰船类别识别,最后进行舰船类别识别的仿真模拟实验,本文方法的舰船类别识别精度超过95%,而且可以抵抗各种噪声的干扰,舰船类别识别的鲁棒性要优于对比模型,实验结果表明本文舰船类别识别方法的优越性。 相似文献
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模糊舰船图像的有效分类识别可提高对目标的准确打击和辨识能力,提出基于视觉传达和图像增强的模糊舰船图像目标分类检测模型。构建模糊舰船图像的多传感视觉采集模型,采用目标图像与背景图像差分分析方法实现对舰船图像的目标特征提取和聚类处理,根据视觉聚类传达和目标图像的特征点增强结果,结合模糊C均值聚类算法,实现对舰船目标图像的分类检测。测试得知,该方法进行舰船目标分类检测的聚类性较好,识别精度较高,视觉传达效果显著增强。 相似文献
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随着药品冷冻干燥工艺的日益发展,冷冻干燥系统对于控制的要求也日益提高.本文从药品冷冻干燥系统的工艺要求出发,结合冷冻干燥控制原理,设计了药品冷冻干燥装置中的真空测控系统,并对真空泵,真空电磁阀,真空计进行了设计、选型;在PID控制模块的基础上,应用虚拟仪器语言Labview进行了真空测控程序进行了编制;进而,对PID控制参数进行了整定. 相似文献
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天文经纬仪位置随动伺服系统对于星体的检测具有重大的影响。以天文经纬仪位置随动系统为控制对象,针对该系统的非线性、参数不确定性及对实时性和无超调的要求,将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合,提出了在线模糊自调整PID控制方法,并在simulink环境下进行了仿真,仿真及实验结果表明,该算法具有良好的稳态精度和动态响应速度。 相似文献
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基于LabVIEW的虚拟仪器设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了基于LabVIEW软件虚拟仪器的技术特点和设计方法。虚拟仪器的关键技术是应用软件,仪器的主要功能多是由软件来实现的,所谓"软件即仪器"。目前武器装备多采用单一模拟器技术,无法真正实现装备的实际性能,对部队战斗力提高有非常大的阻碍。使用虚拟仪器不但可以节约大量模拟设备的经费投入,而且能够提高部队训练的质量与效率。与目前大多数模拟设备相比,虚拟仪器能够让武器装备使用人员主动参与武器装备的生产过程甚至是设计过程,有利于使用者进行主动和探索式学习,成为部队战斗力的倍增器。 相似文献