一种快速建立道路整体模型的方法

在系统分析了现有的道路三维模型构建方法的基础上,提出了一种将道路设计面模型与地形表面模型融为一体的整体模型构建方法,该方法基于约束Delaunay三角网内插入点和约束边的理论,利用逐点插入算法原理和Windows文件映射技术,快速实现了道路设计面与地形表面的整体建网。应用道路整体模型可以实现道路景观的三维漫游,评价三维立体线形以及与周围地形的配合情况。     

一种快速建立道路整体模型的方法

在系统分析了现有的道路三维模型构建方法的基础上,提出了一种将道路设计面模型与地形表面模型融为一体的整体模型构建方法,该方法基于约束Delaunay三角网内插入点和约束边的理论,利用逐点插入算法原理和Windows文件映射技术,快速实现了道路设计面与地形表面的整体建网.应用道路整体模型可以实现道路景观的三维漫游,评价三维立体线形以及与周围地形的配合情况.     

基于Teigha平台的智能化框架涵绘图系统开发

由于框架涵在海外项目中数量众多,设计周期长,因此需要设计一套智能化绘图程序。由于Teigha平台可以在多系统(Windows、Mac、Unix、Android等)下应用,能够实现对DWG文件的完全读写和显示控制操作,并且可以作为工具平台嵌入到各种自主开发系统中,因此是智能化框架涵绘图系统开发的最佳选择。该文结合框架涵的基本特点,提出了专家知识系统的概念,在Teigha平台基础上完成智能化框架涵绘制系统的开发。系统能够根据参数设定,自动完成框架涵图纸的更新与输出,提高了工作效率,具有很好的现实意义和广泛的应用前景。     

基于Android的公路隧道火灾风险排查软件设计

移动通信网的迅速发展和国产智能手机的普及,为以Android操作系统为平台,开发公路隧道火灾风险排查应用系统提供了保证,以此为基础开发了一款公路隧道火灾风险排查软件。软件可以利用移动通信网络媒介,通过推送形式实现服务器端对客户端的设备抽样指令下达,由隧道消防检查人员利用智能移动终端设备完成隧道消防安全设备的安全检查。软件可以按国家标准自动抽检隧道机电设备,并结合智能终端设备内GPS轨迹计算和现场拍照功能,从而杜绝了漏检现象。本文重点介绍了软件的系统框架设计、系统算法和软件设计。实际应用表明,该软件具有可靠的性能、良好的互动性。     

台架模拟非道路移动机械车载法排放试验的方法研究

为了缩短非道路移动机械车载法排放测试的开发周期,本文提出了一种相对简单高效的方法.通过采集非道路移动机械一段时间内的实际作业工况,将其转化为满足标准要求的一组转速和扭矩值,根据这组数据在发动机台架上编制自动循环程序来模拟非道路移动机械实际作业过程中的发动机工况,同时测量该过程中排气污染物,可以计算得到发动机台架模拟的车...     

自动驾驶汽车的技术发展浅析

<正>近几年,汽车新技术层出不穷,以新能源和自动驾驶技术尤为突出,新能源汽车在走进千家万户的时候,自动驾驶技术在生活中也会越来越普及,自动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的汽车。又称电驾汽车或轮式移动机械人。其融和个性需求,给人全新的体验,具有安全、舒适、便利等特点。与人工驾驶汽车的不同之处在于,自动驾驶可以通过电来实现对汽车的控制,就目前来看,自动驶更满足现代人的追求,在近几年呈现出实用化的趋势。在2020年。自动驾驶汽车     

通用车系车窗升降器控制电路分析(三)

(接上期)11.别克英朗驾驶员侧车窗快速上升和快速下降功能:车窗电机内的逻辑电路检测到驾驶员车窗开关触点闭合/断开产生的电压变化,车窗电机将车窗玻璃按要求的方向移动。车窗电机如果检测到阻力过大,能自动反转,避免伤害被卡住的乘客。通过拉起和按住车窗开关可以撤销自动反向安全功能。     

通用车系车窗升降器控制电路分析（二）

（接上期） 8．别克新君威 驾驶员侧快速上升和快速下降功能：车窗电机内的逻辑电路检测到,使用驾驶员车窗开关时触点闭合导致相应的电压降,车窗电机将车窗玻璃按要求的方向移动。电机如果检测到阻力过大,能自动反转,以避免伤害被卡住的乘客。通过拉起和按住车窗开关可以撤销自动反向安全功能。     

基于RMU终端的车辆远程升级系统应用研究

随着汽车智能网联技术的快速发展,OTA已经成为汽车未来的一个发展趋势。提出一种基于外接RMU终端的被动式远程升级方案。通过在车辆OBD端口外接RMU终端设备,建立车端与云端服务器之间的远程数据通信,利用脚本文件实现对车辆CAN总线ECU软件的自动刷写控制,通过Web端网页和移动端APP实现对车辆升级进度和状态的实时可视化监控。对于传统主机厂,在其OTA技术还未发展成熟和大范围应用的背景下,基于RMU终端的车辆远程升级方案具有特殊实用价值和意义。     

澳大利亚悉尼港大桥上使用的管养机器人

正目前,澳大利亚悉尼港大桥上使用的管养机器人为爬壁自动养护机器人(wall-pushing autonomous maintenance robot,Waumbot,见图1),可以清除旧油漆和锈蚀,进行真空清洁,也可在狭小的空间内进行喷漆。Waumbot机器人有4个可伸缩的支腿,支腿端部有撑脚;机器臂有6个自由度,可以在使用铆接连接的结构空间内移动,执行养护任务。     

日本自动驾驶汽车管理体系研究及对我国的启示

<正>日本政府积极布局自动驾驶汽车,出台了一系列政策法规文件引导自动驾驶汽车发展。本文梳理了日本自动驾驶汽车政府管理职能,并从战略引导、技术创新、道路测试、法律法规等方面着手,分析了日本自动驾驶汽车管理体系,并得出对我国优化自动驾驶汽车政策法规的启示。当前,全球汽车产业都在向电动化、智能化转型,自动驾驶汽车代表了未来很长一段时间内的发展趋势。为了抢占未来汽车产业发展的战略制高点,日本政府正积极布局自动驾驶汽车,将其纳入国家发展顶层规划,并出台了一系列政策法规文件,旨在通过发展自动驾驶技术,达到增强汽车产业竞争力、降低交通事     

便携式军用移动电站电能质量检测仪研制

针对新型电站装备维修保障的特点、要求,研制开发军用移动电站电能质量自动检测仪,实现了在野外条件下对军用移动电站的电能质量指标快速、准确的测试,解决了部队电站电能质量测试的难题。     

自动驾驶技术落地,究竟面临哪些挑战?

盖斯特汽车战略咨询指出,目前,自动驾驶汽车处于不断发展的状态,包括特斯拉、大众和沃尔沃在内的众多汽车公司,以及苹果和谷歌在内的科技巨头都投入了巨额资金,为自动驾驶技术的实际道路应用努力奋斗。近日,一份调查可为读者奉上有关前沿移动技术的一些答案。目前的发展状况很多自动驾驶汽车都配备了转向盘和制动踏板,就像传统汽车那样。     

几款摩托车头盔蓝牙耳机的特点与性能(1)

<正>现代无线蓝牙技术可谓是日新月异,蓝牙耳机技术已经广泛应用到了头盔移动领域中,充分实现了全双工的对讲、接电话、听音乐、收音以及链接GPS导航等。同时,现代各类型摩托车头盔蓝牙耳机,可以实现100~1000 m范围内蓝牙对讲通讯,并能在行驶中自动实现有效距离内的实时对讲功能。头盔蓝牙对讲耳机的另一大特点是,可直接当蓝牙耳机使用,在驾车行驶旅行的过程中充分享受完美的音乐,若当有电话拨入时则又会自动切换到接听电话程序。摩托车头盔蓝牙耳机采用蓝牙技术,低辐射,绿色环保,并且可长时间通讯使用。由于蓝牙对讲耳机采用全双工通信技术,当通话时,也可以从耳机中听到别人谈话声,即能同时听话和说话。蓝牙对讲机采用标准的蓝牙技术,能全面兼容其他蓝牙主设备,如手机蓝牙、MP4蓝牙、GPS蓝牙等标准蓝牙设备。     

丰田卡罗拉轿车电动车窗控制系统的检修

正一、电动车窗控制系统的功能1.手动上升和下降功能:将电动车窗开关向上拉或向下按使车窗上升或下降,车窗移动到中途时,开关一松开,车窗就会停止。2.驾驶员侧车窗自动上升或下降功能:拉或按1次电动车窗主开关使驾驶员侧车窗完全打开或关闭。3.防夹功能:自动上升操作期间,如果有异物卡滞在车窗内,电动车窗自动停止并向下移动。     

宝马GA6HP26Z自动变速器(四)

(2) 自动模式和手动换档模式 ①在自动模式下的操作 E65中选档杆位于转向柱上,可选择档位N、D和R。通过选档杆上的一个按钮可以挂入驻车锁止器P。换档是全电动的,与变速器没有机械连接。驻车锁止器的紧急操作是通过一条拉线实现的。档位显示只出现在组合仪表中。 1 自动模式下选档杆位置的选择 换档示意图由位置R、N、D和附属的箭头组成。可以从中间位置向顺时针方向或逆时针方向移动选档杆,当然选档杆也可以从任何位置自动返回中间位置。位置P从换档示意图调出,按压选档杆端部的按钮即可挂入。     

盾构监控数据实时报表系统开发

为解决施工管理人员分析盾构原始历史数据困难问题,设计了一套盾构监控数据实时报表系统,实现在盾构一环掘进完成后,及时分析该环盾构运行参数和统计该环重要材料的消耗。分别从系统总体框架、历史数据分析、关键应用技术等方面对系统进行研究,最终实现从盾构海量历史数据中自动选择、过滤、统计、计算数据,并以环数为单位生成报表文件。系统在中铁系列盾构中的应用证明： 施工人员或业主通过报表文件可以方便有效地了解施工状态和设备状态等信息,相较于手动检索原始数据,管理成本大大减少。     

福特为CAV开发测试通讯信号

正2月24日,福特创造一种标准的视觉语言,以便自动驾驶车辆可以发出意图信号。福特在公共道路上进行了一系列测试,完全模拟了自动驾驶汽车体验,并使用了一个创新的座椅来隐藏司机。通过在挡风玻璃上使用灯条,车辆可以通知三种情况的行人:两个白色的侧向移动的灯指示屈服;一个坚实的白光建议主动自主驾驶;一盏快速闪烁的灯光显示出开始移动的意图。通过数据集可以展示其他道路使用者如何根据CAV信号改变其行动。     

触屏签名技术应用于高速公路建设的优越性分析

触屏签名通过手指在触摸屏上完成签名操作,系统自动捕捉并保存书写轨迹,形成类似传统纸质签名的效果。这种签名方式安全性高、易操作,不受时间、地点限制,应用于高速公路建设不仅能对海量文件进行批量签署,还能满足移动办公的需要。文中在概述现有电子签名方式的基础上,分析触屏签名技术应用于高速公路建设的优越性。     

面向决策规划系统测试的具体场景自动化生成方法

为解决自动驾驶决策规划系统仿真测试中场景文件生成效率低的问题,基于场景表示的3个抽象层次,提出了一种具体场景自动化生成方法。基于层级模型构建功能场景,并提取功能场景关键字,映射至参数空间以生成逻辑场景,最后通过关键字对参数空间进行采样,自动生成OpenSCENARIO格式的具体场景文件。仿真验证结果表明,自动生成的场景文件能够满足高等级自动驾驶测试要求,且相比于手动编写方式,该方法能减少场景文件的编写工作,提高生成效率。