装卸搬运车辆曲柄滑块式转向机构的技术分析

对港口装卸搬运车辆曲柄滑块式转向机构进行技术分析,给出常用的内置式前桥转向机构和外置式后桥转向机构的运动学分析模型,通过图解法、解析法和ADMAS运动学分析对曲柄滑块转向机构进行深入的研究,并列举了包括原始数据和优化结果的计算实例。     

遗传算法在船舶转向控制系统中的应用与优化

在海事领域中,船舶海上安全航行始终是人们关注的重点。海上交通安全为经济增长和国际商品贸易发展、人员运输往来提供了必要前提。然而,伴随海运贸易运输量的逐渐增加,海上交通事故的发生几率明显增加,造成了严重的事故影响且后果不堪设想,不仅经济损失、人员伤亡惨重,同样也污染了海洋环境。为此,船舶海上航行的安全性逐渐突显出来。其中,船舶转向控制系统在行驶安全中发挥重要作用,能够有效控制船舶转向,准确规避障碍物。在设计船舶转向控制系统中,将遗传算法引入其中,可以进一步优化系统性能,经济价值巨大。     

一种轮胎式集装箱龙门起重机大车车轮转向力计算方法

在介绍轮胎式集装箱龙门起重机大车车轮转向的机械方案和结构形式基础上,分析其受力情况,提出一种大车车轮转向推力计算方法,该方法已应用于多个轮胎式集装箱龙门起重机大车转向系统的推力计算和设计。     

叉车转向机构改装设计

1　概述我公司的CPCD5型叉车原来采用双梯形转向机构 ,其结构复杂 ,在使用过程中 ,横拉杆球头及转臂轴经常松脱 ,故障率较高。为彻底解决这些问题 ,我们打算将其改换成全液压式横置油缸式转向机构。因为这种机构转向桥结构简单、环节少 ,故障率较低 ,且维修方便。但是横置油缸式转向机构售价高 ,如果能利用原来双梯形转向机构的桥体来改装 ,则可节省一定费用。为了使改装后的转向桥与市售的横置油缸式转向机构转向桥有尽量多的互换零件 ,本设计采用与之完全相同的横置油缸 ,且油缸安装尺寸也相同 ,因而其计算力臂M′也一致。但主销距不同 …     

模拟退火算法在船舶转向避碰幅度决策中的应用

在船舶避碰决策过程中,转向避碰是采用频率最高的一种避碰方法。为了求得本船与多船会遇情况下的最优转向避碰幅度,应用模拟退火算法将本船与多船间的转向避碰幅度问题视作一类多目标函数优化问题,从而在可行解空间中求出满足目标函数和约束条件的最优转向避碰幅度解。仿真结果表明,上述方法不仅有助于求出多船会遇情况下的本船最优转向角度值,而且也有助于多船避碰决策系统的智能化设计与开发。     

装载机转向液压系统的分析与选用

本文首先描述了装载机的转向方式和转向系统的基本要求,然后针对不同的转向方式所采用的液压系统对比分析了各自的工作原理和优缺点,指出根据装载机的不同选择最为合适的转向液压系统。     

船舶从南到北穿越子午线航迹转向算法修正

为了改进大角度转向算法,针对船舶从南到北穿越子午线航迹转向时,可能出现的不合理转向的特殊情况,给出了通过改变设定航向、整定航向偏差和标志判断施加与原算法相反的舵角直到转向结束的三种修正转向算法。用VC编程实现了仿真,结果表明本改进算法在转向角大于180°或小于-180°时,能够选择其绝对值小于180°的方向转向,施舵合理,加快船舶转向过程并减小航行距离,进一步完善了转向算法。     

分解协调法在船舶避碰决策中的研究

针对多船会遇的避碰决策情况,采用大系统理论的目标分解协调法将本船与多船之间的转向避碰幅度问题分解成多个独立的优化子问题,通过协调器求出本船转向避碰幅度的最优解。仿真结果表明,该方法不仅可以求解出多船会遇情况下本船的相对最优转向角,也为多船避碰智能决策系统提供参考。     

分段变增益船舶转向调节器的设计

介绍了一种简单实用的船舶转向调节器的设计方法,该调节器只需偏航角量测值便可实现快速平稳的转向调节。     

汽车四轮转向最优控制技术的研究

研究了汽车四轮转向最优控制技术。首先给出了汽车四轮转向数学模型,然后详细介绍了汽车四轮转向最优控制的工作原理,特别是对其最优控制系统的能控性和能观性进行证明,最后通过仿真软件对理论分析进行了仿真验证,通过对仿真结果的分析得出:在低速和高速运行时,汽车四轮转向最优控制具有良好的动静态特性。相对于基于横摆角速度反馈控制系统,最优控制系统的稳定性更好。     

船舶舵机控制系统故障分析及其改造

分析了船舶随动舵工作原理和舵机振荡的原因,给出了舵机随动控制系统常见故障的解决办法.通过与半导体分立器件的对比,设计制作了采用集成电路的随动舵控制电路板,在实船应用中获得了良好的控制效果.     

液压转向系统功率键合图模型的研究

依据功率键合图原理,研究BZZ5型液压转向器和负荷传感全液压转向系统的建模方法。这种功率键合图模型较通常使用的传递函数和方块图模型更接近于真实的非线性的物理系统,并比传递函数和方块图使用方便,且便于修改,可用来对液压转向器及液压转向系统进行更有效的计算机仿真和优化设计。     

现代相控阵系统的波束控制设计分析

在相控阵系统中,波束控制系统的性能优劣严重限制了系统性能的发挥,不同的系统与功能任务要求对波束控制系统的要求也不尽相同.针对相控阵雷达、电子战系统对波束控制系统的要求作了分析,并分析介绍了波束控制系统的结构与设计方法,对于相控阵电子系统的设计与应用具有重要的参考价值.     

船舶操舵仪仿真系统数学建模

考虑到船舶操舵仪是船舶操纵人员培训的重要工具,准确的数学模型是实现设计目标的关键,建立三自由度船舶运动模型和液压舵机模型,并进行仿真计算,验证模型的准确性,说明该模型可以提高培训效果.     

船舶舵机的营运检验

船舶舵机对于船舶安全航行非常重要,在船舶的营运检验中,对船舶舵机的检验是船舶验船师在检验过程中一项重要工作,本文希望通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机容易出现的故障分析和对船舶舵机进行营运检验的重点的论述,能够给验船人员在进行舵机检验工作时起到抛砖引玉的作用。     

舰船操舵系统的故障树诊断方法

舰船操舵系统系统维修难度大,故障不易排除,因此故障诊断技术在该领域越来越受到重视.论文根据舰船操舵系统的一般故障模式,采取了故障树的诊断方法,结合故障树分析法建立了故障诊断专家系统,提高了故障诊断水平.     

低舵速操舵控制技术研究

潜艇的减振降噪一直是潜操技术发展的难点问题,本文在分析舵机系统的基础上,研究低舵速操舵控制的减振降噪效果,并通过数字仿真,验证了此种操舵方式的可行性和有效性.     

对IACSUISC246关于操舵试验推算公式的应用探讨

介绍了IACS Rev.1 of UI SC246(SC246)对操舵试验以及结果推算的要求。结合某散货船两次操舵试验的数据对比,探讨影响操舵试验结果的因素以及SC246推算公式的局限性。     

船舶航向控制器的振荡机理分析及其应对措施

上海港加强与腹地连接的重要性作为以腹地经济支撑为主的港口企业,港口进出口货物需求总量与腹地经济发展状况密切相关,由上海市、江苏省和浙江省形成的长江三角洲地区历来是上海港的直接经济腹地,其辐射力可沿长江上溯至中国广大的内陆地区。长三角区域拥有全国1%的土地和10%的人口,但GDP总量却占到全国的23%;从2000年到2005年的六年间,长三角区域外贸进出口增幅年均高于全国平均水平8.5个百分点,2005年长三角地区外贸顺差就达457亿美元,占到全国外贸顺差的44.8%。长江流域经济腹地拥有全国15%的土地和38.5%的人口,是中国城镇化水平和工业化程度较高的地区,并形成了以上海、南京、武汉、重庆为经济中心的区域经济一体化格局。我们视长江内河航线为上海港的生命线。     

船舶航向模糊控制系统的设计

提出了一种改进的船舶航向模糊控制方法,将航向改变模糊控制器和航向保持模糊控制器有机地结合起来,同时在航向保持模糊控制器的输出端叠加了一个积分作用,提高了航向保持过程中的静态精度。仿真结果表明,无论是在静水环境中还是在不同风和流干扰的环境中,这种改进的航向模糊控制器都比常规的模糊控制器具有更好的控制效果,能够满足船舶航向实时控制的要求。