装、卸同时进行新工艺下集装箱码头装卸资源分派模拟

通过对集装箱码头作业过程的分析,运用WITNESS离散仿真技术,将先进的装、卸同时进行的集装箱码头作业新工艺通过离散仿真技术呈现出来,建立装、卸同时进行新工艺下的模拟模型;研究装、卸同时进行新工艺下码头装卸资源配置,将上海洋山港的相关数据带入进行模拟运行,对模拟得到的数据进行分析得到集装箱码头需要配置的桥吊、龙门吊和集卡的合理数量,为集装箱码头实际运作提供理论依据。     

集装箱码头集卡调度系统

集装箱集卡调度(TPS)系统通过动态实时地调度集卡,将装船、卸船和转堆等一系列需要集卡参与的多条作业路共享所有正在码头作业的集卡,使每辆集卡同时对应多条作业路,保证集卡在卸载后可就近投入其他需要的作业路中,以此缩短集卡的空载行驶时间和距离,实现大船作业边装边卸,在不增加集卡数量的基础上大幅度提高生产效率。     

自动化集装箱码头港外集卡提送箱交互作业模式

针对自动化集装箱码头常规港外集卡提送箱交互作业模式无法很好适应广州港和钦州港两个新建自动化集装箱码头工程特点的问题,在充分剖析自动化集装箱码头现有港外集卡交互作业模式及技术特点的基础上,结合广州港和钦州港两个新建自动化集装箱码头的工程特点,分别提出“边装卸集中交互”和“边装卸U形通道交互” 两种新型港外集卡提送箱交互作业模式,并对工艺平面布置和流程设计要点进行详细阐述。结果表明,新型交互作业模式在提升各自集装箱自动化装卸系统运行效率和降低设备能耗方面都产生了积极效果,可为类似自动化集装箱码头的设计提供参考。     

集装箱码头前沿装卸作业的高效化（下）

3集装箱码头前沿装卸设备的高效化 3.1提高单个起重机的作业效率 常规岸边集装箱起重机进一步提高效率受到的制约在于,一方面,司机室与运行小车一起运动,载荷产生的振动以及运行小车较大的加速度使司机容易产生疲劳和不适;另一方面,使用一台运行小车,只有在一个集装箱的作业过程完全结束后,才能进行下一个集装箱的作业,起重机的作业效率取决于完全单个集装箱作业循环的时间,提高效率只能依赖于起重机性能参数的提高.     

6 000m3/h水下泥泵型双耙式吸泥船的改装

6000m^3/h水下泥泵型双耙式吸泥船是由8 500DWT集装箱货船添置泥门、耙头、耙吸管、起吊设施及泥泵机组等设备改装而成.经实际航行,强度、干舷、稳性等参数均达到了改装设计要求.本船在疏浚作业时,耙头吸泥装舱自航至卸泥区后,开启泥门卸泥作业于沿海航区,可供沿海港湾、岛屿区域疏浚作业之用,亦可在内河干流中进行疏浚作业.     

无动力式集装箱锁垫自动摘卸装置

为解决集装箱船舶卸船摘锁垫作业人员的安全隐患问题,提出摘锁垫作业人机分离的理念,开发无动力式集装箱锁垫自动摘卸装置。该装置由4个取锁装置、装置容器、容锁装置和4个装解锁装置等组成。应用该工具能降低作业人员的劳动强度,同时节省码头装卸作业成本。     

敞顶集装箱和通用铁路敞车两用翻车机设计

面向大宗散装物料运输公转铁、散改集发展趋势,研制一种适应散料集装箱作业的翻车机,能兼顾翻卸X70、NX70A型集装箱专用及通用平车运输的20 ft顶开式集装箱,并适应目前运营的铁路敞车。该机车能提升翻车机适应性,具备推广价值。     

临时倒箱、溢卸箱及错位箱处理系统

主要介绍在集装箱生产管理系统的开发中如何有效地解决作业过程中的临时倒箱、溢卸箱及错位箱等实际问题。     

集卡调度方式对集装箱港区碳排放的影响

集卡已成为集装箱港区内的主要碳排放源,尤其两艘大型集装箱船舶同时作业时,港区内集卡碳排放问题严重。针对该情况下集卡调度模式的特征,基于智能体仿真技术构建集装箱码头生产作业微观仿真模型,定量分析传统先卸后装、双船一装一卸、同贝同步装卸工艺下集卡调度方式与集卡配置数量对船舶在港时间、集卡碳排放量的影响。实例表明,采用同贝同步装卸作业方案可保证装卸效率,并有效减少集卡碳排放,而集卡配置数量只对集卡怠速行驶产生的碳排产生影响。     

电动RTG的开发与应用

轮胎式集装箱门式起重机(RTG)是国内外集装箱专业化码头堆场的主力设备.它以轮胎支撑方式运行,用柴油发动机输出动力,完成堆场集装箱的装卸、堆码作业.     

岸边集装箱起重机司机操作意图识别方法研究

以港口岸边集装箱起重机装卸操作过程为研究背景,基于隐马尔科夫模型（HMM）,建立双层HMM模型,运用修改后的Forward-Backward算法,计算操作层各个HMM模型的似然度,选择似然度最大的模型作为操作行为的识别结果,组成观察序列串后,送入意图层HMM模型集,进行桥吊司机操作意图的识别。最后,采用Matlab环境实现HMM模型,通过现场统计确定案例基础数据,验证了模型的有效性。结果表明,该模型可准确识别岸边集装箱起重机司机的操作意图,对于研究港口机械智能辅助驾驶系统具有一定的意义。     

A fuzzy AHP decision support system for selecting yard cranes in marine container terminals

One of the most important issues that planners and developers of ports have to address at the planning process of container terminals is how to effectively optimize truck turnaround times. The time that a truck spends at a container terminal for loading and/or unloading of cargo is a real cost scenario which affects not only the smooth operation of ports but also the overall cost of the container trade. The main objective of this article is to provide a decision support tool for selecting the best container yard gantry crane for loading/discharging operation of trucks at the landside of marine container terminals. Achieving this goal, this study aims at introducing and recommending the multiple attribute decision-making and the fuzzy analytical hierarchy process models that have been proven to provide a concrete basis for such a selection decision.     

虚拟仿真优化技术在外高桥五期工程总体设计中的应用

基于离散事件动态系统和系统仿真理论,文章在专用仿真语言witness的平台上,研究开发了集装箱码头装卸系统的仿真模型,对外高桥五期集装箱码头的水平运输、前沿宽度、泊位系统等初步设计方案做了深入的仿真分析,做出了最优设计选择。模型动态显示整个码头运行过程,可分析码头装卸系统中各种性能参数。模型的成功应用说明虚拟仿真优化技术将在今后的码头设计中发挥更大的作用。     

鱼雷装备任务效能评估仿真研究

鱼雷装备任务效能是衡量鱼雷完成作战任务能力的重要指标。在分析鱼雷作战任务特点的基础上,提出基于离散事件仿真的方式对鱼雷装备执行作战任务的动态过程建立仿真模型,充分考虑装载阶段鱼雷的储存可靠性和不同阶段作战过程装备的实际运行状况,通过仿真计算得到鱼雷全任务周期的任务可靠性,进而对鱼雷装备任务效能进行评价,为鱼雷装备研制初期的系统设计和可靠性分配提供科学依据。     

船舶岸电系统在集装箱码头的应用

靠港船舶岸电系统具有可以减少污染物排放和提高能源利用率的优点,正在我国港口大力推广。为探讨岸电系统在集装箱码头的应用前景,以大窑湾北岸某集装箱码头为例,利用仿真模型核算多种情景下2020年大窑湾北岸集装箱码头船舶使用岸电前后的碳排放量,并分析不同装卸效率对船舶的碳排放的影响。结果表明,集装箱码头使用岸电系统可实现低碳效益,提高装卸效率有利于船舶碳排放的减少,但应考虑提高装卸效率会引起装卸机械碳排放增加。     

散改集卸船工艺系统优化

在介绍现有小型码头的散改集卸船工艺系统基础上,针对其存在的问题提出一种全新的卸船工艺系统方案.该方案采用气力卸船机卸船、刮板机输送、自动化装箱、翻箱机移动集装箱上下卡车,符合绿色环保的设计理念,可提高卸船效率和装箱效率,减少码头设备和人力投入,实现卸货装箱的流水化作业.     

洋山四期码头水工结构设计要点

洋山四期工程为全自动化集装箱港区,装卸桥荷载超出常规。码头水工结构的设计需要适应超常规的荷载和自动化工艺,特别是根据自动化装卸工艺要求,码头面层特定区域不能含有金属,以免干扰磁钉信号。针对四期工程设计条件论证码头结构形式和桩基方案,并结合工艺特点对码头主要构件设计进行创新。通过论证认为,码头适宜采用高桩梁板式结构,桩基根据覆盖层的变化分为打入桩和嵌岩桩,同时为适应超出常规的装卸桥荷载和全自动化装卸工艺,轨道梁采用深梁理论进行设计,码头面层设计中首次采用纤维增强复合材料。