轮式工程机械操作模拟训练器关键技术研究

平衡重式叉车、空箱堆高机、集装箱正面吊是港口装卸作业的重要轮式工程机械,造价昂贵,操作复杂,安全性要求高.文中分析了平衡重式叉车、空箱堆高机、正面吊等工程机械的功能及驾驶操作要求,给出了模拟训练器的功能和结构,设计了操作训练时的虚拟场景,开发了模拟系统的软、硬件,完成了轮式工程机械操作模拟训练器关键技术的研究.     

叉车操纵稳定性的力学分析

根据叉车的转向特性，建立了叉车操纵稳定性二自由度力学模型，并分析和研究了叉车操纵稳定性，以期改进叉车的结构设计。     

基于车辆行驶轨迹的道路不良驾驶行为实时辨识方法

为了提高道路交通安全主动防控能力, 以小汽车行驶轨迹数据为研究对象, 研究了不良驾驶行为的实时辨识问题; 基于无人机拍摄交通流视频提取海量车辆行驶轨迹数据; 提出了应用风险度量方法量化典型不良驾驶行为的理论; 使用大样本统计分布方法确定不良驾驶行为的特征参数阈值; 建立了结合交通环境信息的不良驾驶行为谱, 计算了不良驾驶行为谱特征值; 以车辆不良驾驶行为谱特征值为依据标定不良车辆样本; 以部分驾驶行为谱参数为输入, 使用不平衡类提升的人工智能算法建立了不良驾驶行为辨识模型; 为了验证方法的有效性, 使用无人机交通视频采集了上海市的车辆行驶轨迹数据, 分析了小汽车不良跟驰行为特征。分析结果表明: 使用四分位差法得到不良跟驰特征参数的阈值为0.19 s-1, 大部分样本处于正常跟驰状态, 约2%样本处于不良跟驰状态; 基于每辆车行驶轨迹中正常跟驰状态和不良跟驰状态的比例, 使用95%分位数将8 917 veh小汽车样本划分为不良跟驰车辆445 veh与正常跟驰车辆8 472 veh; 不平衡类提升算法CUSBoost辨识不良跟驰车辆达到了94.4%的召回率和85.9%的精确率, 平衡分数和精确率-召回率曲线下的面积为所有算法中最高。可见, 不良驾驶行为谱作为一种客观的不良驾驶行为量化表达方法, 与人工智能方法结合可以生成海量的不良驾驶行为谱库; 不平衡类提升算法可以解决不良驾驶行为数据的不平衡问题, 与常规算法相比具有更好的不良驾驶行为辨识能力。      

关注叉车在装卸运输中的安全

一、叉车物流运输的特点及事故危害 叉车物流运输的主要特点：一是流动性。叉车经常处于运行状态,是到处跑的机动设备。二是频繁性。厂内叉车运输作业较频繁,一年四季驾驶员几乎天天出车,甚至节假日也不例外。     

平衡梁和摊铺机的匹配及应用

路面平整度是高速公路质量中很重要的要素，也是影响汽车高速行驶的主要原因之一，该分析了平衡梁的结构原理，它和摊铺机的匹配问题以及提高路面平整度的实际操作要点等，以求得提高路面的平整度。     

集装箱堆场空间动态配置模型

为了优化集装箱堆场空间资源,减少集卡行驶距离,运用数学规划方法,从平衡箱区倍位箱量和最小化集卡行驶距离入手,在滚动计划的基础上,建立了集装箱堆场空间资源动态配置模型。与集装箱随机配置模型相比,发现集装箱在动态模型配置下,可使集卡行驶距离减少20%左右,提高了集卡使用效率,降低了集装箱作业成本。     

全液压平地机行驶驱动系统散热性能研究

由全液压平地机行驶驱动闭式系统效率的理论分析可知,在跑车工况时其效率最低,为最恶劣工况.通过对闭式系统散热功率和补油热平衡计算得出其达到平衡的条件.该理论的正确性通过跑车极限工况下的试验得以验证.     

越野叉车登陆中国

叉车对于中国用户来说非常熟悉，无论是码头、车间，还是物流搬运场，总能看到无数叉车的身影，各种品牌各种动力数不胜数。但把叉车当作越野车一样在高低不平的坑洼地和泥泞地使用却并不多见。     

基于MATLAB的汽车动力性GUI界面开发

以MATLAB软件的GUI为设计工具,建立了汽车动力性数学模型,通过最小二乘法和插值法绘制了发动机外特性曲线、汽车驱动力与行驶阻力平衡图、加速度倒数曲线、爬坡度曲线,以及加速时间曲线、最高车速变化曲线、加速度变化曲线和爬坡度变化曲线,直观、清晰地分析了汽车的动力性和各参数对动力性灵敏度的影响,使设计者清楚地了解汽车的动力性好坏以及各参数的影响,进而对设计作出改进。     

基于特征分割与匹配的智能叉车定位算法

针对智能叉车现有主流定位方法中存在的精度低问题,提出了基于特征分割与特征匹配的定位算法.建立了应用环境的特征地图和反光柱系统,同时推导了智能叉车航向角计算公式;设计了基于反光柱反射点特征分割算法和以反光柱之间距离为先验条件的特征匹配算法;搭建了智能叉车定位系统,并对定位算法的精度与可靠性进行测试验证.实验结果表明:定位...     

汽车等速燃油经济性模拟计算及对比分析

通过几组平直道路上的汽车滑行试验数据,建立了汽车车速和行驶阻力的关系．以汽车等速行驶的驱动力、行驶阻力平衡式及用台架测试的发动机特性参数进行汽车燃油消耗量模拟计算,并用道路试验值进行修正．在平直道路上测量了汽车不同速度点的等速100km油耗,推导出发动机转速、功率（转矩）、有效燃油消耗率等负荷速度特性参数进行模拟计算,消除了发动机台架试验和汽车上实际使用条件的差异,有更高的模拟精度．     

中国叉车行业现状与发展趋势（上）

行业发展历史短，但发展迅速。我国叉车产业自20世纪50年代末起步，到70年代才初具规模，到目前已有30多家内燃叉车企业、约20家电动车辆企业、30多家仓储叉车和轻小型搬运车辆企业和10多家独、合资企业。     

基于遗传算法的悬架系统的优化和仿真

通过建立1/4汽车两自由度模型,建立了汽车行驶平顺性优化仿真数学模型,根据对车辆行驶平顺性、乘坐舒适性和操作稳定性的要求,提出了优化的目标函数。在MATLAB中建立遗传算法的程序模型,应用遗传算法对该模型进行求解。通过仿真,对优化前后汽车行驶平顺性的3项指标进行对比分析。仿真结果表明:遗传算法用于汽车行驶平顺性的优化取得了良好的效果。     

基于短行程法的轻型乘用车行驶工况构建

针对轻型车行驶特征与能耗的关联性进行分析时直接进行大量实测数据比对会造成数据分析时间倍增及比对结果失真。机动车行驶工况是车辆实际道路行驶特征的集中体现,是分析机动车油耗及排放的重要手段。以私家车和出租车为轻型车研究对象,在采集了大量车辆的实际行驶数据的基础上采用短行程法为构建方法分别构建了私家车和出租车的行驶工况。最后对所构建的工况的有效性进行了验证,分别比对了所构建的私家车和出租车行驶工况和实际行驶工况的速度及加速度概率分布,结果显示了良好的一致性,表明了所构建的轻型车行驶工况在表征车辆实际道路行驶特征方面的有效性。     

公路坡度变化对沥青路面层间应力的影响

由于低速行驶路段车辆行驶特性等各种原因,导致沥青路面低速行驶路段(长大上坡路段)更容易产生车辙变形等病害。采用ABAQUS有限元软件,分析了在静力状态下低速行驶路段,坡度变化对沥青路面结构层的影响,通过分析对比坡度由0%~5%变化时应力应变曲线、应力应变的大小及变化趋势,从而得到在静力状态下坡度变化对路面层间应力的影响。     

高速公路汽车安全距离模型

通过对汽车制动过程的简化与分析,推导出了汽车制动距离,建立了高速公路汽车行驶安全距离模型。经过对算例和规定值的比较,结果表明,该文所建立的高速公路汽车行驶安全距离模型可以根据不同的道路、天气环境给出比规定值更准确的汽车行驶安全距离。     

基于车辆碰撞约束的换车道安全分析

车辆的行驶行为可分为自由行驶、跟车行驶和换车道行驶等三种不同行为。换车道行驶过程中,车辆容易发生侧刮、对向相撞、追尾等交通事故。根据车辆运动规律,提出了换车道过程中三个避免碰撞约束条件,选择运行速度和加速度为安全评价指标,通过二阶加法评价方法计算危险系数,确定了不同换车道危险系数的安全等级,并以某山区高速公路为例,阐述了换车道安全评价的分析与应用。     

大风浪中船舶抗风浪航法浅议

本文通过分析大风浪天气对船舶航行安全的影响，探讨了避航、锚泊避风、迎风行驶、顺风行驶等航法，以及在大风浪中掉头的方法。     

筑路摊铺机行驶控制技术的应用与发展方向

结合工程实践,从分析摊铺机行驶驱动系统的构成入手，对摊铺机行驶驱动系统作了论述。并对其应用及发展进行了介绍。     

摊铺机行走液压系统工作原理与故障诊断

摊铺机行驶液压系统的性能是影响摊铺机作业性能的主要因素,在很大程度上决定了作业质量的好坏,首先阐述了行驶液压系统的工作原理,并结合工程实践对摊铺机行驶故障进行了分析与诊断,对广大公路建设人员具有重要的指导意义。