基于VC的路面平整度检测系统软件设计与实现

分析了基于惯性基准的激光路面平整度检测方法,即通过激光测距和惯性校正获得真实的路面高程变化信息.介绍了系统的组成结构和软件的分析、设计过程,包括采集、处理、显示和存储等模块.最后,利用面向对象程序设计语言C++完成系统的软件实现.通过现场调试与测试,结果表明该检测方法可行,软件运行稳定,结果直观准确.     

惯性基准高程测量方法在路面平整度检测中的应用

介绍了路面国际平整度指标计算原理,设计了基于高精度激光测距传感器和加速度传感器的路面平整度检测系统,采用截至频率为20Hz的二阶巴特沃斯低通滤波器和零均值化对检测车垂直振动加速度数据进行预处理,同时利用直接积分法计算检测车垂直振动位移。实验结果表明,检测车垂直振动位移计算结果与实际测量值基本吻合。     

多功能激光路面检测仪研制成功

据《中国交通报》报道，一种新型多功能激光路面检测仪在国内研制成功。该产品采用先进的激光检测技术和传统的惯性基准传递检测理论，在国内首次采用九路激光测量方式和大功率、长量程、斜射式激光传感技术组成的三段式横梁结构，实现了同步测量国际平整度指数IRI、构造深度SMTD以及全车道路面车辙的一体化功能。     

山区公路平整度检测技术方法研究

针对山区公路平整度检测提出一种新的方法,该方法可以实时检测车身在拐弯时设备的倾角,并用于计算与修正激光传感器测量路面的相对高程.通过模拟试验和在试验路段的测试表明:此方法能较好地消除车辆倾斜造成的路面平整度检测偏差.     

双激光位移传感器测量路面平整度系统实现

在道路检测领域,多功能激光道路检测车可以实现多种路面息的采集,传输和处理。路面平整度就是重要的路面信息之一,本文提出了一种双激光位移传感器测量路面平整度的方法,可以有效的消除车辆振动与俯仰等对路面平整度检测的干扰与影响,从而实现路面平整度的实时,高速,准确,全天候的采集和处理。该方案已经在多功能道路检测车上得到了很好的应用。     

高等级公路路面平整度检测方法

路面平整度是评价路面使用性能的重要指标之一，本文就高等级公路路面平整度检测方法、检测设备及相关问题进行介绍。     

基于结构光路面三维模型的道路平整度检测技术研究

目前道路平整度设备对检测速度有着严格的要求.由于城市道路受车速限制、车辆拥堵、路段长度有限、信号灯密集、突发行人干扰等因素限制,现有的平整度检测车辆无法保持理想的行驶速度,从而引起平整度数据质量下降,评价存在失真等问题.现研发一种基于结构光路面三维模型的道路平整度检测技术,利用车载式结构光检测设备获得路面的三维图像,并...     

滑模摊铺水泥混凝土路面平整度研究

分析研究滑模混混土路面施工平整度的特点、影响因素、检测方法，提出改善路面平整度的技术措施，并推荐模混混凝土路面平整度检测评定标准，为符合我国国情的滑模施工提供了质量保证措施和技术建议 。     

基于行车振动的路面平整度智能检测方法研究

为探讨路面平整度(IRI)的智能检测方法,该文选取北京市密云、通州等地区22条普通公路,借助坐垫式振动加速度计,采集车辆行驶过程中的三轴向振动加速度数据。以Z轴单向加速度为主要对象进行数据处理,确定了|ax|75%、有效值φx为振动加速度特征值。在此基础上,利用GA-BP神经网络建立振动加速度特征值及速度V与IRI之间的相关关系。结果表明:该文方法对IRI值检测的平均相对误差为3.65%,与传统BP神经网络模型相比,精度提高了7.92%。利用该文提出的方法,可以比较准确地实现路面平整度的智能化检测,可为进一步开展路面智能化检测提供理论支持。     

路面平整度检测技术与发展

路面平整度反映了乘车舒适性,随着对公路服务质量要求的不断提高及路面管理系统的建立,平整度成为目前反映路面使用性能最重要的指标之一。伴随公路交通事业的发展,国内平整度的检测方法逐步向科学化、自动化、高效化发展。平整度检测技术分为两大类,即直接测量类与反应类,经常使用的具体分为六种。文章逐一介绍了国内常用的三米直尺法、精密水准仪法、手推式断面仪法、连续式路面平整度仪、车载式颠簸式累计仪、激光平整度测试仪,对常用的通过手推式断面仪标定车载式颠簸式累计仪的方法做了详细说明。结合自己的经验,总结了各种测试方法的适用范围、优缺点、检测中需要注意的事项,并归纳了各等级公路对平整度检测方法的要求。     

基于路面不平度自功率谱密度函数计算国际不平度指数的研究

提出了一种基于路面不平度自功率谱密度函数PSD计算国际不平度指数IRI(International Roughness Index)的方法。通过建立1/4车辆模型来分析路面不平度的输入和汽车振动的响应,由动态响应模型的理论分析得到路面不平度的自功率谱密度函数PSD(Power Spectral Density),再应用随机理论等方法,推得基于路面不平度自功率谱密度函数PSD的IRI值。用PSD计算IRI,能够使车辆和道路部门比较他们对路面不平度的各自评价标准,从而作为其设计、改进产品的依据,IRI的求得,为公路运输部门对道路的养护决策提供了依据。     

基于虚拟试验场的强化路面建模方法研究

虚拟试验场是依据某汽车试验场建立的,可用于在仿真环境下对车辆进行路试试验。虚拟试验场的路面建模需要保证具有实际路面特性,文章针对虚拟试验场建立中强化路面的建立问题进行研究,提出一种方法,可以准确的建立虚拟试验场的强化路面。利用双轨路面计测量强化路面的不平度,对测试数据进行分析处理,保证测量结果的准确性,应用试验场规则路面的详细尺寸信息建立模拟路面。对于规则强化路面,应用实际尺寸和技术规范等信息建立,对于不规则强化路面,利用实际测量的路面不平度,通过功率谱估计、路面等级分析、路面不平度数字化等建立模拟路面。通过相关性分析,保证所建立的模拟路面的准确性和可信性。     

路面铺装材料环道疲劳实验的动态实时测试与数据分析

在公路路面铺装材料环道疲劳实验上构筑了基于压电传感阵列的动态实时自动检测系统，获得了路面铺装材料在70万次连续碾压疲劳试验全过程的动态数据，探索了通过小波分析等数据分析方法，发现路面铺装材料疲劳，开裂，破坏等渐变过程的方法，其结果与人工肉眼判别的裂纹和损害情况基本吻合。     

A New Method for Accurately Estimating the Weight of Moving Vehicles Using Piezoelectric Sensors and Adaptive-footprint Tire Model

Summary This paper presents new methods for estimating the axle weight of a moving vehicle, using two piezoelectric sensors and adaptive-footprint tire model. It is more difficult to weigh vehicles in motion accurately than to weigh standing vehicles. The difficulties in weighing moving vehicles result from sensor limitations as well as dynamic loading effects induced by vehicle/pavement interactions. For example, two identical vehicles with the same weight will generate sensor signals that differ in the shape and the peak value, depending the tire pressure, vehicle speed, road roughness, and sensor characteristics. This paper develops a method that is much less sensitive to these variable factors in determining the axle weight of a moving vehicle. In the developed method, first the piezoelectric sensor signal is reconstructed using the inverse dynamics of a high-pass filter representing the piezoelectric sensor. Then, the reconstructed signal, is normalized, using the nominal road/tire contact length obtained using an adaptive-footprint tire model, and then integrated. Experiments are performed with 3 vehicles of known weight ranging from 1,400 kg to 28,040 kg. The developed method is compared to two other algorithms. Results show that the developed method is most consistent and accurate.     

A New Method for Accurately Estimating the Weight of Moving Vehicles Using Piezoelectric Sensors and Adaptive-footprint Tire Model

Summary This paper presents new methods for estimating the axle weight of a moving vehicle, using two piezoelectric sensors and adaptive-footprint tire model. It is more difficult to weigh vehicles in motion accurately than to weigh standing vehicles. The difficulties in weighing moving vehicles result from sensor limitations as well as dynamic loading effects induced by vehicle/pavement interactions. For example, two identical vehicles with the same weight will generate sensor signals that differ in the shape and the peak value, depending the tire pressure, vehicle speed, road roughness, and sensor characteristics. This paper develops a method that is much less sensitive to these variable factors in determining the axle weight of a moving vehicle. In the developed method, first the piezoelectric sensor signal is reconstructed using the inverse dynamics of a high-pass filter representing the piezoelectric sensor. Then, the reconstructed signal, is normalized, using the nominal road/tire contact length obtained using an adaptive-footprint tire model, and then integrated. Experiments are performed with 3 vehicles of known weight ranging from 1,400 kg to 28,040 kg. The developed method is compared to two other algorithms. Results show that the developed method is most consistent and accurate.     

道路平整度指数值时空动态变形模型与预报方法

针对各局部单元路面贫信息条件下的平整度腰，值变化的短数据序列，将单点的GM（1，1）预测模型扩展为系统空间的多点非线性动态变形预测模型，使得路面平整度变形分析预报从单点的粗旷型分析转向多点的空间整体变形分析成为可能。通过运用模糊聚类分析理论，采用路基地质等因素定性分析与路面平整度IRI值变化定量分析相结合的方法，科学合理地划分道路路面平整度变形体块。并以实例给出了建立某一级公路部分路面平整度变形体整体变形预报模型的过程。     

由国际平整度指数模拟路面不平度方法研究

为了将实测得到的国际平整度指数IRI值引入到路面不平度模拟中,从而在车一路或车一桥相互作用的耦舍体系中更准确地模拟由路面不平度引起的车辆动荷栽,提出了一种通过实测IRI值得到该段路路面不平度的方法.由IRI的计算方法入手,通过建立1/4车模型来分析路面不平度的输入和车辆、地面的振动响应,并通过路面不平度标准差与IRI的关系等式作为中介,将IRI引入到路面不平度的模拟中,采用周期图表法,利用功率谱密度函数和傅立叶逆变换,进一步模拟出路面不平度.最后进行了实例模拟,通过程序分析,验证了该方法的有效性.     

车辆噪声与城市道路路面平整度关系的试验研究

主要研究了城市道路平整度可能对机动车辆噪声级产生的影响。采用IRI作为道路平整度的计量单位,并在上海的一些城市道路上组织了沥青路面和水泥路面两类试验。首先,在满足试验条件的道路上进行平整度的量测;其次,在试验道路的测点上采集车辆以特定速度驶过的最大噪声级。通过对试验数据的分析,发现车辆以相同速度行驶在平整度不同的城市道路上时,其噪声级是不同的,而且随着平整度指数的增加,机动车辆噪声级也呈上升趋势,因此城市道路平整度确实会对机动车辆噪声级产生影响。在20~50 km/h速度范围内,对于平整度相同的水泥路面和沥青路面,前者的车辆匀速行驶噪声要高于后者。