三菱Q系列PLC及CC—Link现场总线在涂装工场中的应用

介绍了基于三菱Q系列PLC及CC-Link总线技术的船舶分段涂装工场集散控制系统,系统采用三菱QD2PLC作为主站,远程I／O模块AJ65SBTB1-16D、接口模块FX2N-32CCL等作为从站,主站与从站之阎通过CC-Link通讯,Proface触摸屏作为上住机对整个系统进行监控和管理。应用表明该系统简洁、可靠,实时性强。     

关于船厂分段涂装工场的设计

本是对涂装工场工艺及主要参数的分析,为设计建造涂装工场提供参照和借鉴。     

信息技术在涂装工场控制系统中的运用

信息技术的发展对电气控制技术产生了深远影响，在工控领域，信息技术和电气控制技术越来越融合在一起。本文通过对大连新船重工涂装工场电气控制系统采用的控制技术和理念的介绍，展示出当今信息技术对电气控制设计的影响，并对电气控制技术的发展进行了展望。     

现场总线技术在工业控制中的应用

本文结合工业控制系统信息化、自动化的要求,介绍了目前有影响的几种现场总线技术及其应用领域,并简要阐明了现场总线控制系统设计要点.     

工业以太网技术在船舶自动化领域的应用

提出了一种基于MODBUS TCP通信协议和OPC技术的工业以太网和现场总线技术异构的船舶控制网络,探讨了工业以太网技术在船舶自动化领域应用的优点和前景。     

现场总线技术及应用

文章通过介绍现场总线技术的发展,现场总线技术在航道局船舶的应用,结合船舶改造挖泥船挖泥仪表的系统集成,提出了挖泥船挖泥仪表系统集成方向.     

现场总线在FCS系统中的应用和发展

通过对广州港新沙和西基 2个分公司的 2个FCS系统改造项目的分析 ,阐述现场总线在FCS系统实际应用中的一些局限性 ,指出工业以太网技术将是工业自动化领域网络控制系统中的一个发展趋势     

除湿机构造原理分析及其在涂装工场中的应用

结合上海船舶工艺研究所在涂装工场设计和施工领域的经验．系统分析了除湿机的构造原理，介绍了除湿机在涂装工场项目中的应用情况。     

现场总线在工业控制系统中的应用

介绍了现场总线的概念,论述了在现场总线系统的特点,并给出了—个现场总线系统的典型应用,文章对现场总现技术的应用前景给予了充分肯定。     

工业以太网关键性技术研究

以太网发展至今已有30多年的历史,具有结构简单、成本低廉、带宽易于扩展及其兼容性好等诸多优点。但作为传统上面向商业用途的局域网络,以太网由于存在不确定性和实时性能欠佳等问题,仍受到来自自动控制领域的多方质疑。为此本文对这些关键性的技术进行阐述。     

CAN现场总线在舰船阀门驱动和控制技术的应用

在现代化的运输网络系统中,阀门有着举足轻重的作用。然而传统的手动阀门有着很大的局限性,因此结合电阀门和CAN现场总线的优点,本文提出基于电控技术的海通阀,该阀门能够进行远程控制;同时本文阐述CAN现场总线的通信原理、结构以及特点;给出电控阀门驱动设计的整体方案,分析各个模块的功能,着重介绍下位机阀门控制系统的设计原理;最后介绍基于CAN现场总线的通信接口设计原理,分析该总线通讯接口的优点。本设计在阀门控制中采用了CAN总线将上位机与下位机构成一个控制系统,这对通海阀的自动智能化提供了实验和理论依据。     

面向精度的分段车间关键工序识别方法及应用

为了确定船舶分段车间生产过程中对分段精度尺寸影响最大的关键工序,依据过程管理思想,提出基于三重要素综合考量的船舶分段车间关键工序的识别方法。基于图论建立生产车间的工序模型,并从工序节点与分段产品尺寸精度的相关程度、工序节点对其他节点的影响程度、工序节点质量水平3个方面提出关键工序识别模型,并给出船舶分段车间工序节点关键度的概念和计算公式,衡量模型中工序节点的关键度。结合某船舶企业的平面分段生产车间,说明该方法的具体实现过程。结果表明,该方法能够有效识别车间生产过程中的关键工序,为通过分段车间的质量管理实现对工序的重点监控与改进提供可靠的支持。     

基于现场总线和微处理技术的船舶电机集中监控系统

现场总线和微处理技术已在舰船上广泛采用,介绍的船舶电机集中监控系统就是依托现场总线技术和微处理器技术,将分布于各舱室的电机集中管理。通过控制台实现远程的操作和监测,达到分散布置、集中管理的目的,既能集中管理电机,又减少了电缆敷设,且对各电机进行实时监测,从而使操作人员能够快速对故障进行定位,缩短故障停机时间。     

工业机器人技术的发展与应用综述

  目的  为了提高机械臂姿态估计精度和实时性,提出基于RGB图像梯度特征向量映射的机械臂姿态重建方法。  方法  首先,采用方向梯度直方图算法（HOG）计算系列机械臂图像纹理梯度特征,再通过训练深度神经网络（DNN）建立图像特征向量与机械臂关节角度向量之间的映射关系;然后,使用用于预训练的向量映射模型对机械臂运动帧图像进行快速姿态估计;最后,采用合成数据技术生成模型的训练和测试数据集。  结果  试验结果显示,目标机械臂3个关节的角度预测误差平均值为2.92°,单帧图像姿态估计耗时0.08 s。  结论  研究表明,所提方法具有较好的预测速度和精度,仅利用RGB图像信息可实现端到端的机械臂姿态估计。     

现场总线在船舶压载遥控系统中的应用

文章介绍了Profibus现场总线以及船舶压载遥控系统,在此基础上,对Profibus现场总线在船舶压载遥控系统的应用进行了深入的分析和探讨,具有一定的应用价值。     

CAN总线技术在船舶分布式水密门报警系统中的应用

随着船舶测控技术的发展,各类传感器在船舶分布式水密门报警系统中得到了广泛应用,传感器分布在设定好的监控节点位置,采集所需的各类物理数据,采集数据通过CAN总线传输至监控中心,在监控中心完成船舶机舱的数据分析,出现故障则发送报警信息。基于CAN总线技术的船舶分布式水密门报警系统能够实时监控机舱的运行状态,是保障船舶安全运行的重要系统。本文分析了整个系统的数据采集、传输、分析等功能模块,最后给出了仿真结果。     

某型散货船快速搭载工艺研究与应用

快速搭栽主要的目标就是缩短吊装时数。针对影响吊装时数的主要因素进行了具体分析，提出了缩短吊装时数和造船周期的一些新工艺、新措施。     

现场总线技术在船舶主机遥控系统的应用研究

当船舶操作人员离开机舱时,为了实现对船舶主机的远程控制,必须建立一个高效、稳定的船舶主机遥控系统。远程主机遥控系统不仅能够提高船舶的操作性能,改善工作人员的工作环境,还能提高船舶的可靠性,促进船舶机舱的自动化水平。本文以现场总线为遥控系统的通信网络基础,对船舶主机遥控系统的网络节点设计、总线分布、硬件电路设计和软件程序设计等模块进行系统研究。基于现场总线技术的船舶主机遥控系统在信号采集、传输和处理等方面,相对于传统的逻辑电路主机遥控系统具有速度快、精度高、不易失真等优点,具有重要的应用前景。