AUTOSAR如何重塑汽车领域

<正>AUTOSAR为原始设备制造商(OEM)及其一级供应商提供设计和开发位于现代车辆中心的ECU的行业标准方法。该标准能帮助减少设计过程中人为错误的可能性,并为供应商和制造商提供一种明确且机器可读的数据格式来交换设计信息。自2003年组建以来,AUTOSAR(汽车开放系统架构)联盟一直致力于改变车载网络和电子控制单元(ECU)的设计方式。AUTOSAR为原始设备制造商(OEM)及其一级供应商提供设计和开发位于现代车辆中心的ECu的行业标准方法。该标准能帮助减少设计过程中人为错误的可能性,并为供应商和制造商提供一种明确且机器可读的数据格式来交换设计信息。     

基于AUTOSAR的汽车电子控制系统嵌入式软件开发

阐述汽车开放式系统架构AUTOSAR的体系结构,基于AUTOSAR的嵌入式软件开发流程以及符合AUTOSAR嵌入式代码的开发成果;介绍应用AUTOSAR标准开发汽车电子控制单元软件的优点,以及对我国汽车行业研发该项技术的建议。     

汽车开放系统架构(AUTOSAR)的通讯机制研究

AUTOSAR是汽车开放系统体系结构,现已成为汽车电子软件的工业标准之一。在汽车电子控制系统开发过程中,AUTOSAR标准制定了完整的通讯规范即AUOTOSAR COM其中也包括数据类型和数据属性机制的定义。AUOTOSAR COM的实现,简化和规范了在软件开发过程中通讯控制和总线管理的设计方法。文章主要介绍了AUTOSAR体系结构,并对AUTOSAR基于信号的通讯机制AUOTOSAR COM及其特有的数据控制机制进行了深入的研究。     

AUTOSAR架构下软件功能安全研究与应用

CP AUTOSAR作为整个汽车行业一种标准化的开放式架构,随着汽车行业的发展,在车载软件开发中运用得越来越广泛,同时汽车作为人们出行的重要交通工具,汽车的安全性也越来越重要。为了开发满足ISO 26262的车载软件,文章分析ISO 26262对软件安全的要求,并结合CP AUTOSAR开发规范以及CP AUTOSAR的功能安全机制,对CP AUTOSAR的功能安全机制进行深入研究,同时基于ISO 26262的软件安全要求提出基于AUTOSAR架构进行软件安全机制的应用方案,对当前车载软件功能安全的实施具有重大意义。     

AUTOSAR对汽车电气设计进行全方位验证测试

开放性和标准化可望将生产力提高至新的水平,AUTOSAR(汽车开放系统架构)这一新兴的汽车设计软件标准是欧洲汽车制造商及他们的供应商共同努力的成果。其目的是将结构、清晰的接口和隐式方法汇集到一个流程当中,也就是汽车分布式系统的设计流程。AUTOSAR是一组涵盖接口和软件模块定义的标准。它为车辆复杂的网络分布式系统创建了一个嵌入式软件结构。AUTOSAR使设计人员能够专注于独特的创新功能,而不受集成细节的影响。在一个符合AUTOSAR标准的系统内,从门锁到发动机控制等汽车功能由一个或多个软件构     

Development of Vehicle Electronic Diagnostic System Based on AUTOSAR

采用汽车开放系统架构标准AUTOSAR的开发方法和诊断架构,开发了基于Freescale HCS12X处理器的汽车电子故障诊断系统,并进行了仿真实验.结果表明,该系统能及时准确地诊断出故障,基于AUTOSAR的诊断系统是可配置的,能够适应多种情况.     

BMW实现汽车开放系统架构量产首发

宝马集团成为首家将AUTOSAR——汽车开放系统架构应用于量产车的汽车制造商．旨在实现更高的灵活性、更低的成本,开拓汽车电子系统新的发展方向。全新BMW7系在基础软件层面以及应用软件层面都运用了AUTOSAR。宝马集团电气,电子与驾驶环境系统研发部门负责人Elmar Frickenstein明确了未来的发展目标：“BMW要在生产的所有车辆中全面应用AUTOSAR系统。”     

The Math Works与Vector就AUTOSAR进行合作

The MathWorks和Vector Informatik日前宣布，两家公司将进行合作，以实现双方AUTOSAR应用程序工具的互用性。此次合作确保了两家公司的开发工具的兼容性，汽车软件架构师和算法开发人员因此能够一起工作，以便更快地设计和自动生成与AUTOSAR兼容的嵌入式软件，而不需要过多的修改。     

基于AUTOSAR标准的网络管理协议的设计

汽车开放架构标准AUTOSAR为不同的汽车解决方案提供了统一的平台,降低了汽车制造商整合的成本。AUTOSAR平台中的网络管理标准,为汽车车载总线网络管理管理协议的开发提供了标准与规范。本文设计了一套符合AUTOSAR网络管理标准的基于CAN总线网络管理协议。并将其应用于实际的车载网络中,实现了各节点同步休眠与状态检测。经过仿真分析,验证了该协议具有较高的实时性,可以保证车载总线可靠、安全地通信。相较于OSEK网络管理机制AUTOSAR网络管理控制算法简单,软硬件开销小,同时实时性较高,可以满足CAN总线以及FlexRay总线在内的多种车载总线的需求。     

基于AUTOSAR规范的BMS软件开发方法

文章介绍了基于AUTOSAR规范的BMS软件开发方法,包含层级软件架构设计、基础软件模块参数配置、应用软件模块建模及代码生成以及软件集成及测试等过程。传统软件开发方法在软件和硬件之间具有很强的耦合性,阻碍了软件组件在不同硬件开发平台的可移植性和重用性。AUTOSAR定义了一套支持分布式、功能驱动的汽车电子软件开发方法和电子控制单元上的软件架构标准化方案,以便应用于不同的汽车平台。应用实践表明,基于AUTOSAR规范开发的BMS软件,可以提高软件重用性和成熟度,提升软件开发效率,有效降低开发成本。     

BMW实现AUTOSAR（汽车开放系统架构）量产首发

宝马集团成为首家将AUTOSAR——汽车开放系统架构应用于量产车的汽车制造商，旨在实现更高的灵活性、更低的成本，开拓汽车电子系统新的发展方向。AUTOSAR，汽车开放系统架构联盟是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。     

BMW实现汔车开放系统架构量产首发

宝马集团成为首家将AUTOSAR——汽车开放系统架构应用于量产车的汽车制造商,旨在实现更高的灵活性、更低的成本,开拓汽车电子系统新的发展方向。全新BMW 7系在基础软件层面以及应用软件层面都运用了AUTOSAR。宝马集团电气     

适用于高性能车载计算平台的自适应AUTOSAR

正自适应AUTOSAR为实现车辆ECU软件的更大灵活性打下了坚实的基础。这些系统是可扩展的,是全自动和联网驾驶方向的重要一步。自适应AUTOSAR不是替代经典AUTOSAR,它的优势在于2种标准的巧妙结合。自动驾驶对车辆内部E/E架构提出了更高要求。自动驾驶功能需要越来越强大的控制单元,且越来越多地相互联网,并与基础设施(如云端系统)联网(图1)。通过使用来自各种车辆传感器以及外部(例如高精确地图资料)的数据,软件可创     

更正声明

<正>本刊2014年第5期第54页期稿件因编辑排版失误,将图6、图7错排,正确图如下,特此更正,并向作者及广大读者致歉。图6 AUTOSAR网络管理状态迁移图图7 AUTOSAR网络管理报文发送机制     

基于AUTOSAR的SOME IP通信及其多核应用的实现

文章介绍了基于AUTOSAR标准的多核操作系统,以及SOME IP通信和SOME IP在多核操作系统上的实现方式。阐述了AUTOSAR多核操作系统的分层架构、多核ECU的启动流程、核间交互的方式以及SOME IP通信的基本原理及其基本应用。最后,使用Davinci Configurator和Developer开发工具,在MPC5748G 三核MCU上验证了SOME IP多核应用的可行性。     

基于AUTOSAR规范的车载FlexRay Nm研究

为确保汽车总线Flex Ray网络通信的可靠性和安全性,在研究AUTOSAR网络管理规范及Flex Ray总线特点的基础上,针对AUTOSAR网络管理在故障处理和新节点加入处理方面的不足,研究节点状态转换条件,通过发送添加故障检测位的网络管理数据协议单元,实现故障检测;通过节点发送带标志位的Repeat消息,以避免新节点加入后,总线一直存在Repeat消息发送。最后采用CANoe软件进行仿真,验证该方法的可行性。     

基于AUTOSAR操作系统的内核追踪方案研究

随着汽车电子技术的飞速发展,汽车已经逐渐进入智能化时代。为实现更多的控制功能,车内装载的电子控制单元越来越多,电子控制单元的控制功能也越来越复杂。针对这种现象,有必要对ECU内软件的运行逻辑进行监控,防止软件的运行逻辑出现错误。文章在AUTOSAR架构的基础上,研究了AUTOSAR操作系统内核的关键功能特性,并提出了一种追踪与记录内核中关键功能运行动态的方案。     

提高AUTOSAR模型开发效率的方法

主要使用车载ECU中用于生成代码的模型开发过程,从以往的自上而下开发流程转变为自下而上开发流程,极大提高AUTOSAR模型开发效率。     

NEC与Geensys携手开发车载软件

日前，NEC电子与法国知名车载用软件开发企业Geensys合作，共同开发支持“AUTOSAR”（车载用软件标准化团体）制定的标准的软件平台。     

专业的软件工具:人性化配置AUTOSAR ECUs

<正>简单的CAN ECU时代已经过去;如今,一个典型的ECU会使用到AUTOSAR基础软件的许多功能去实现其复杂的任务。然而越多的功能也意味着越复杂、越宽泛的配置过程。没有工具的支持,开发人员肯定会越来越迷茫。影响ECU配置复杂度的3个因素:更多标准越来越多的ECU软件被定义为AVTOSAR标准基础软件,AUTOSAR中的"配置取代实现"原则要求开发