摆式车辆车体倾摆液压系统

对摆式车辆车体倾摆液压驱动系统的回路及其工作原理进行了介绍，并从节能与可靠性方面分析了该回路的特点。     

欧州铁路摆式车辆

介绍欧洲铁路摆式车辆的发展史和车体倾斜技术，并简述了这些车体的主要技术参数和结构特点。     

欧洲摆式车辆的发展

介绍了欧洲摆式车辆产生的背景以及发展情况，着重介绍了欧洲几种主型摆式车辆。     

液压技术在铁道车辆中的应用

介绍液压技术控制车体倾斜和各方向振动情况，以及独立轮的液压控制试验。     

摆式车辆液压缸载荷的确定

详细介绍了摆式车辆液压倾摆系统的机构动作、车体复原力矩与液压缸脉冲加载时间的确定和液压缸载荷的计算。     

欧洲摆式车辆发展动向

介绍了区洲摆式车辆的发展状况，同时对摆式车辆的关键技术及有关技术参数亦作了简要说明。     

摆式车辆曲线通过仿真

建立了带倾斜控制的滚子型摆式车辆的曲线通过动力学详细模型，导出了基本方程式，并进行了一个有代表性的曲线通过数值仿真，对各种轨道不平顺对横向轮轨力和内轮减载的影响进行了试验。表明轮轨的动横向力最大值主要受横向不平顺之影响。由于横向不平顺、曲率半径不平顺和倾角不平顺的综合作用，使内轮动减载增加。     

摆式车辆复合倾摆系统的协调控制方法

介绍了日本窄轨车辆复合倾摆系统及其控制方法,并阐述了定置试验结果。     

摆式车辆数值模型与试验台及线路试验结果的比较

介绍了一个运用于摆式车辆的动力学性能仿真的数值计算模型,特别考虑了曲线通过工况。在此模型中,把实车上使用的控制软件和车辆数值计算机械结构模型结合起来,再现了倾摆主动控制装置的动力学。为了验证数值计算仿真模型,把数值计算结果与试验台试验及室外线路试验结果进行了比较。     

基于AIC信息准则法的摆式列车倾摆伺服系统建模研究

通过对摆式列车倾摆控制系统输入、输出数据的研究,建立一个来自实验数据的倾摆控制系统模型。基于AIC信息准则法极大似然参数估计建模的基本思想和理论,分析摆式列车倾摆伺服系统的结构、作动原理及控制输入参考信号的特点,通过仿真获取摆式列车倾摆控制系统的输入、输出数据,用极大似然函数法对同类模型的不同模型结构进行参数估计,并以得到的估计参数计算出相应的似然函数值及AIC信息距离值,选取AIC信息距离最小的模型为倾摆伺服系统的模型。实验仿真结果表明:基于AIC信息准则的极大似然参数估计方法能够对系统模型进行建模估计,该模型不仅是同类模型中与实际系统误差最小的而且是最佳的。     

摆式列车直驱式电液伺服作动器的仿真研究

阐述了一种用于摆式列车的直驱式电液伺服作动器的组成和原理,并进行了结构设计.在机械结构设计的基础上,运用AMESim高级建模和仿真平台对其进行了建模和仿真分析.仿真结果表明,直驱式电液伺服作动器动态性能良好,达到了预定的性能指标,能够满足摆式列车倾摆系统的要求.     

倾摆机构的结构优化

针对摆式客车四连杆倾摆机构的特点，建立了多变量，多约束、多目标的非线性优化模型，用加权系数法和复合形法求解，得到了一组优化参数，利用国际上通用的动力学计算软件ADAMS／RAIL和计算仿真程序，对唐山机车车辆厂试制的摆式客车倾摆机构的初步方案和优化方案进行了分析比较。     

城轨车辆接地系统设计

阐述了城轨车辆接地系统的设计原则和分类,并重点介绍了南京1号线地铁列车的接地系统.     

铁道车辆液压锚定机械手

针对铁道车辆在港口、厂矿等装卸时需要固定的要求,研制出铁道车辆液压锚定机械手。机械手最大锚定力为450 kN,在非工作状态时设备最高点不高出轨面。机械手采用液压驱动,由升降臂、伸缩臂和末端手爪组成。升降臂采用双杆结构的四连杆机构,并对伸缩缸、支撑杆等关键部件进行强度校核。液压系统采用节能设计,并利用液压锁实现机械手的位置锁定。采用程序互锁和行程时间联合冗余控制,以保障系统的可靠性。现场使用表明,机械手在1.5 m水平距离内可实现车辆空间位置自动寻找、自动摘挂车钩、定位和位置锁定,达到设计目标,可实现安全高效生产。     

X2000新时速电动车组车体倾摆系统

介绍了X2000新时速电动车组车体倾摆系统的设计原理、系统组成以及倾摆系统各组成部分的作用原理、系统监测和故障诊断功能，并列出了车体倾摆系统的设计参数。     

摆式列车倾摆控制系统的研究

提高铁路旅客列车的速度和缩短旅行时间是现在世界铁路发展的潮流，也是我国铁路运输发展的方向，是运输市场竞争对铁路运输提出的要示，我国国土面积的三分之二是山区丘陵，这些地区既有线路坡度大，曲线半径小，为提速改变这些线路既困难而且成本高。为增强这些既有铁路的竞争力，大幅度的提高旅客列车的运行速度又势在必行，开行摆式列车可以达到上述目的，摆式列车在世界上许多国家已得到广泛应用力我们提供了成功的经验。本文介绍了我国首列内燃摆式列车倾摆控制系统开发中的关键技术问题，如曲线检测，列车控制网络，倾摆作动器等。     

摆式列车倾摆控制系统研究

对摆式列车的工作原理和倾摆控制系统的各子系统－检测子系统、控制子系统、通信子系统、作动子系统的功能原理进行了详细阐述，并对我国正在研制的摆式列车的倾摆控制系统的进展情况进行了介绍。