自动伸缩式舰船舷梯设计

针对目前中小型舰船仍采用木制或钢制跳板上下舰船,操作难度大、安全系数低的缺点,设计了一种适合中小型舰船使用的舰船舷梯,具有自动伸缩与起升功能,能适应舰船靠泊时大风浪及涨落潮环境。经应用证明,该设备结构简单,安全可靠,经济实用。     

舰船自动智能避碰数学模型及其仿真研究

为了提高舰船航行的安全和效率,达到最佳操船效果,需要建立舰船自动智能避碰数字模型.当前模型在分析舰船避碰风险度的基础上,通过人工智能、进化计算和软计算等方法实现舰船自动智能避碰,存在避碰识别准确率较低的问题.本文提出一种新的舰船自动智能避碰数学模型,首先对舰船会遇态势进行判断;然后建立预测舰船碰撞风险判断模型,预测本舰船实施自动智能避碰方案后的复航时机是否已到,以及本舰船立即复航是否能够让清目标舰船或其他所有目标舰船;最后依据舰船碰撞风险判断结果,以当前舰船潜在碰撞风险为例,建立舰船自动智能避碰数学模型.仿真结果证明,所提模型能够实现舰船自动智能避碰.     

船艇安全舷梯的设计

根据中小型船艇的工作情况,分析相关产品的结构特点,通过使用Pro/E造型和ANSYS有限元分析,设计了一种适合中小型船艇使用的船艇安全舷梯.该设备具有伸缩、折叠与起升功能,可电动和手动操作,能适应船艇靠泊时大风浪及涨落潮环境.该舷梯结构简单、高度集成、使用可靠,经试验及使用表明,能确保船艇人员安全、快捷、方便通过.     

深度卷积网络的舰船图像自动分割研究

当前舰船图像自动分割方法存在"过分割"或者"欠分割"现象,使得舰船图像自动分割误差大。为了提高舰船图像自动分割精度,提出了基于深度卷积网络的舰船图像自动分割方法。对当前舰船图像自动分割的研究现状进行分析,找到引起舰船图像分割误差的原因。采用活动轮廓模型对舰船图像进行粗分割,并找到其中的舰船图像错误分割区域。最后,采用深度卷积网络对舰船图像的错误分割结果进行校正,实现舰船图像进行精细分割,并与活动轮廓模型的舰船图像自动分割方法进行了对比实验。结果表明,相对于活动轮廓模型,深度卷积网络的舰船图像分割精度更高,降低了舰船图像的误分割率,验证了本文舰船图像自动分割方法的优越性。     

基于大数据技术的舰船导航定位系统自动修复方法

为解决常规舰船导航定位系统修复方法修复时间较长的不足,提出了基于大数据技术的舰船导航定位系统自动修复方法。基于系统故障数据的反馈,以及修复对象的确定,完成舰船导航定位系统自动修复关键信息的获取。依托修复数据的引导与流程分析,实现了舰船导航定位系统的自动修复。实验数据表明,提出的自动修复方法较常规修复方法,修复时间平均缩短25.49 min,适合舰船导航定位系统故障的快速修复。     

舰船自动智能避碰数学模型及其仿真研究

为了提高舰船航行的安全和效率,达到最佳操船效果,需要建立舰船自动智能避碰数字模型。当前模型在分析舰船避碰风险度的基础上,通过人工智能、进化计算和软计算等方法实现舰船自动智能避碰,存在避碰识别准确率较低的问题。本文提出一种新的舰船自动智能避碰数学模型,首先对舰船会遇态势进行判断;然后建立预测舰船碰撞风险判断模型,预测本舰船实施自动智能避碰方案后的复航时机是否已到,以及本舰船立即复航是否能够让清目标舰船或其他所有目标舰船;最后依据舰船碰撞风险判断结果,以当前舰船潜在碰撞风险为例,建立舰船自动智能避碰数学模型。仿真结果证明,所提模型能够实现舰船自动智能避碰。     

舰船电站自动频载装置研究

采用集成电路实现舰船电站自动频载调节，从理论上分析了并联运行机组间的有功功率分配以及频差调节原理，论述了频差检测、功率差检测以及综合调差脉冲产生电路的工作原理、参数设计、通过理论分析，频差的控制与功率差的控制可以解耦单独控制，研制了一套可靠性高、调节方便的舰船电站自动频载控制装置，试验证明了理论分析的正确性。     

云计算技术的舰船运动目标自动跟踪

针对传统舰船运动目标的自动跟踪方法存在滞后性,导致舰船运动目标无法完整出现在搜索窗中的问题,提出一种云计算技术的舰船运动目标自动跟踪方法。首先提取舰船运动目标特征点,使用Harris算子图像的一阶导数提取出舰船运动目标特征点,然后利用云计算的分布式的计算特点,分布计算舰船运动目标的跟踪向量,得到循环跟踪矩阵,选取跟踪目标搜索窗,计算目标搜索窗的大小后,实现舰船运动目标自动跟踪。实验结果表明,与传统舰船运动目标自动跟踪方法相比,云计算技术的舰船运动目标自动跟踪方法不存在滞后性,搜索窗中可以全部呈现出舰船运动目标。     

基于DSP的舰船PID自动舵监控系统的研究

舰船PID自动舵保障了船舶航向、航速等技术指标的控制水平,是舰船自动化的重要组成部分。为了提高舰船PID自动舵的运行可靠性,大型船舶均装备有相应的舰船PID自动舵监控系统。本文主要介绍一种基于数字信号处理器(DSP)的舰船PID自动舵监控报警系统,并进行该自动舵监控报警系统的硬件搭建、软件设计和监控模拟量分析等工作。     

基于ARM的中小型船舶自动舵电控系统设计

目前,我国大部分中小型船上的自动舵均通过机械结构和模拟电路实现,线路复杂,稳定性和操纵性较差,急需更新换代.为此采用ARM嵌入式处理器作为控制器实现中小型船舶自动舵电控系统的设计,分析了系统的工作原理、硬件构成和控制策略,并进行了软件设计.该系统设计功能全面,性能稳定,成本低廉,能满足造价不高的中小型船舶对自动舵系统的要求.     

三体船及其在反水雷舰船上的应用探索

目前,反水雷舰船普遍存在甲板面积小,总体布置困难;耐波性差,受海况影响较为明显等不利因素.一般只能装备中小型扫雷具,在中、低海况下进行扫雷作业.要实现高海况和大深度扫雷,就要改变目前反水雷舰船的许多局限性因素.因三体船的诸多优点,采用三体船型设计是反水雷舰船一个很好的选择.     

罗经与自动航行方案

现代舰船上的指向导航仪器主要利用指向精度高、使用方便的电罗经,传统的磁罗经也仍然需要装备在舰船上,但磁罗经不能用于舰船自动航行。目前,当舰船上电罗经发生故障不能导航时,只好采用人工操舵航行。采用电子磁罗经的方法,能够代替电罗经进行自动导航。现代航海还采用多种导航仪器综合运用的自动航行方案。     

舰船电力系统自适应保护技术研究

随着舰船电力系统的不断发展,系统配置、网络结构和运行模式等方面较传统舰船电力系统都发生了较大的改变,以离线整定为特征的三段式电流保护方法已不能满足要求.在全面分析传统继电保护特性的基础上,提出舰船电力系统自适应保护策略,利用网络结构和系统状态自动在线调节保护整定值,可以有效地提高保护的灵敏性和选择性.     

舰船接岸电时的安全性及绝缘监测问题

随着舰船大型化，电力系统容量增大，对舰船电网安全性要求也越来越高，绝缘在线监测已逐步成为现代舰船电网自动监测不可缺少的一部分．本文主要对舰船接岸电时的安全性和绝缘监测问题进行分析．     

一种新型模糊-PID控制航迹自动舵

论述了一种基于模糊-PID控制的航迹自动舵。由于模糊控制鲁棒性强,不需舰船精确数学模型.而PID控制具有较好的稳态性能,采用MATLAB语言仿真证明,在两种控制联合作用下,舰船取得了较好的航迹控制效果。     

自适应阈值法的舰船图像自动分割

图像分割是视觉检测领域中的重要环节。由于舰船环境和图像数据的复杂性,现阶段舰船图像自动分割技术中的抗光照性能差、精度低以及边缘模糊等问题仍普遍存在。如何有效完成对舰船图像进行自动分割成为一大难题。为了有效解决上述问题,对当前图像分割方法进行深入的研究和调查,提出通过自适应阈值法的舰船图像自动分割方法,在总结和分析了现有自适应阈值分割算法存在的优点和局限性后,给出了自适应阈值图像分割法的改进方案,以便从复杂的舰船图像背景中分离出目标区域,有效解决当前图像分割技术中光照不均匀、边缘模糊等问题。为验证方法有效性进行了仿真实验,实验结果证实该方法性能效果相对较好,充分满足对复杂舰船图像进行分割的设计目标。     

基于多媒体网络的舰船图像定位自动匹配系统设计

为了更好地实现船舶的安全航行,基于多媒体网络技术的优越性,本文构建基于多媒体网络技术的舰船图像定位自动匹配系统,并对整个系统的关键技术和系统性能进行研究,该系统能够实时处理、传输大量的多媒体数据,通过SIFT图像匹配算法,可以实现舰船图像定位的自动匹配。实验结果表明,系统性能良好,匹配平均时间为5.23 ms,匹配的成功率可以达到90%,为舰船的安全航行提供了可靠的保障。     

舰船主发电机并联运行控制器自动并车功能的实现

根据自动并车的技术要求提出了自动并车的技术设计基值，在此基础上，提出了舰船主发电机并联运动控制器的自动并车功能框图，介绍了设计原理和工程实现方法，采用抗干扰技术设计出了硬件电路。试验证明该设计方法能稳定、可靠地实现舰船主发电机自动并车。     

滑模变结构控制技术在舰船自动舵中的应用研究

本文介绍了船舶自动操舵仪的发展历程和滑变结构控制技术的特点,论述了舰船航向变结构控制的意义,对未来自动操舵仪的发展趋势进行了展望。     

自动舰概念(上)

由“海军水面战中心”卡达克分部提出的自动舰概念是一种充分运用先进的计算机技术，使之在未来的舰船实现舰上全系统综合、自动化和减少人员配备。这种设计概念是将分布式系统结构、信息技术以及利用下列四个自动化原理（容错系统、各种计算机软件、随遇的计算和使命／功能分析）设计的模块系统综合成一体。简言之，所谓“自动舰”，就是这样一种舰：“舰员决定要做的事情，此种舰均能圆满完成”。